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智能輪椅導航系統研究現狀與發(fā)展趨勢

  •   0引 言   智能輪椅作為醫療護理領(lǐng)域的服務(wù)機器人,其應用大量使用了移動(dòng)機器人技術(shù)。在智能輪椅的研究中涉及到的關(guān)鍵技術(shù)有導航系統、控制和能源系統、人機接口,但由于整個(gè)輪椅系統以人為中心,所以在研究中要解決的核心是輪椅的安全導航問(wèn)題。所謂導航即是指移動(dòng)機器人按照預先給定的任務(wù)命令,根據已知的地圖信息作出全局路徑規劃,并在行進(jìn)過(guò)程中,不斷感知周?chē)木植凯h(huán)境信息,自主地作出各種決策,并隨時(shí)調整自身位姿,引導自身安全行駛到達目標位置。   本文對智能輪椅導航中的核心問(wèn)題進(jìn)行了分析,指出了現行研究中涉及的各
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行業(yè)自律公約出臺,違反者成眾矢之的

  •   近日,記者從中國全球定位系統技術(shù)應用協(xié)會(huì )(簡(jiǎn)稱(chēng)“中定協(xié)”)了解到,我國首部導航定位行業(yè)的自律公約——《中國導航定位行業(yè)自律公約》出臺,值得注意的是,該公約首次將“知識產(chǎn)權”和“行業(yè)形象”列為重點(diǎn)的保護對象,違反公約者將成為眾矢之的,使那些侵權廠(chǎng)商更加舉步維艱,無(wú)處藏身。   據瑞圖萬(wàn)方集團副總裁薜勍透露,瑞圖萬(wàn)方作為導航定位協(xié)會(huì )的理事會(huì )成員,參與了本次自律公約的起草、討論和審議通過(guò)等全過(guò)程。“
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研勤科技最新推出導航引擎

  •   軟件廠(chǎng)商研勤科技將Amaryllo Dynamics實(shí)時(shí)路況平臺成功導入并整合在其PaPaGO! VR-ONE最新的版本。目前Amaryllo相關(guān)產(chǎn)品已由專(zhuān)業(yè)電子元器件代理商益登科技取得代理權。   PaPaGO! 的導航系統與適當的硬件搭配后,將可以持續察覺(jué)實(shí)時(shí)的交通狀況。這附加的路況信息可以用來(lái)規劃最佳的的導航路徑、預先警示前方的道路工程、將預估行程時(shí)間最小化、并且可以通過(guò)自動(dòng)以及手動(dòng)選項來(lái)規劃繞行交通壅塞的地區。所謂的“RDS(Radio Data System 無(wú)線(xiàn)調頻系統)/T
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利用永久性存儲器實(shí)現智能汽車(chē)功能的全面調用

  •   假設8個(gè)月前你駕車(chē)駛上了一個(gè)帶急轉彎的高速公路坡道。由于轉彎時(shí)速度太快,汽車(chē)自動(dòng)采取了主動(dòng)安全和懸掛措施來(lái)避免駛離道路。   主動(dòng)安全措施包括汽車(chē)制動(dòng)、電子穩定控制和安全帶的預拉。智能汽車(chē)可以記憶曾采取的主動(dòng)安全措施以及當時(shí)的速度、GPS位置和軸承的情況。   現在假設你的配偶正在前述坡道上駕車(chē)行駛,但這次是在下雨天。通過(guò)調用8個(gè)月前記憶的坡道位置和車(chē)輛軸承情況,以及了解當前路況的濕滑程度,智能汽車(chē)能提前采取正確措施來(lái)防止汽車(chē)滑出坡道并撞上迎面而來(lái)的卡車(chē)。   上述事例展示了全面調用(total
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SiGe推出世界最小雙天線(xiàn)輸入GPS接收器IC

  •   SiGe半導體公司 (SiGe Semiconductor) 現已推出具有雙天線(xiàn)輸入功能的 GPS 無(wú)線(xiàn)電接收器,型號為SE4150L,是專(zhuān)為下一代GPS 系統而開(kāi)發(fā)的。SE4150L 經(jīng)過(guò)特別設計,不但能解決與嵌入式GPS應用相關(guān)的三大主要難題:小尺寸,低功耗和低價(jià)格,而且還提高了性能水平。   SE4150L采用低側高 4x4 mm 封裝,具有多位輸出,可以提高 GPS 解決方案的靈敏度和抗干擾能力。這款全新的 GPS 接收器提供了業(yè)界領(lǐng)先的性能,包括1.0 dB的系統噪音系數,以及優(yōu)于0 dB
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地圖正在將導航服務(wù)帶入大眾市場(chǎng)

  •   當美國聯(lián)邦通信委員會(huì )(FCC)在2001年強制要求實(shí)施911增強功能時(shí),移動(dòng)行業(yè)就開(kāi)始通過(guò)將導航服務(wù)引入大眾市場(chǎng)來(lái)獲利。7年后,絕大多數手機都集成了GPS 功能,幾大主要的移動(dòng)運營(yíng)商也都計劃在年內推出至少一項基于GPS 的導航應用。揚基集團認為,2008年正在成為美位置服務(wù)的轉折點(diǎn)。   “作為一個(gè)行業(yè),我們已把人們從攜帶紙質(zhì)地圖駕駛和行走中解放出來(lái),使他們能夠實(shí)現夢(mèng)想中的那樣在移動(dòng)終端上享受卓越的地圖體驗。”地圖及導航方案提供商Telmap美洲區副總裁兼總經(jīng)理Dave Si
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西班牙汽車(chē)導航系統應用發(fā)展迅速

  •   據西班牙《世界報》報道,該國汽車(chē)導航系統應用近年來(lái)發(fā)展迅速,使用導航系統的汽車(chē)數量2007年底同比增長(cháng)15.6%,在歐洲國家處于前列。   汽車(chē)導航軟件開(kāi)發(fā)商Navteq南歐地區負責人詹姆斯.馬魯格(JAMESMARUGG)提到,截至2007年底,西班牙約有300萬(wàn)輛汽車(chē)裝備了導航系統,其中絕大部分為便攜式,約35萬(wàn)輛汽車(chē)屬于嵌入式導航系統。嵌入式導航系統除了提供導航信息、冷氣空調等駕駛和車(chē)內相關(guān)信息外,也會(huì )包含MP3/DVD/收音機等功能,并且配有陀螺儀GPS車(chē)速線(xiàn)等高級裝置。馬魯格指出,西班牙2
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軟件錯誤將使導航系統破壞道路安全

  •   Stichting Onderzoek Navigatiesystemen (“導航系統研究基金會(huì )”)使用一種新的研究方法,發(fā)現導航系統為何不能找到市內環(huán)路。原因在于軟件錯誤。該基金會(huì )預計如果當局不加以干涉,可能導致災難性后果:更多的交通事故與人員傷亡,原先沒(méi)有經(jīng)過(guò)設計的輔道被大量交通堵塞。   被測試的導航系統幾乎沒(méi)有一種能充分解釋道路網(wǎng)絡(luò )的層次。結果,乘車(chē)人被指示通過(guò)那些未被設計成交通區而是指定為低交通的居民區和道路,無(wú)益地成了“殺人兇手”。導航系
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賽普拉斯推出可編程單芯片激光導航系統

  •   日前,賽普拉斯半導體公司 (NYSE: CY) 宣布推出第二代激光導航產(chǎn)品系列,這也是業(yè)界首款在單芯片上集成激光導航感應器與具有閃存的可編程微控制器產(chǎn)品。這款全新的 OvationONSTM II 激光導航片上系統不僅完美集成了可編程 CPU、USB 接口及高度可配置的電源管理單元,還且還采用賽普拉斯OptiCheck™專(zhuān)利技術(shù),從而實(shí)現了出色的表面跟蹤與低功耗性能。OvationONS II 產(chǎn)品能與光學(xué)鏡頭方便地組裝成雙構件產(chǎn)品,其尺寸僅為 8x8x4 毫米,甚至能完全放進(jìn) AA 電池
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基于DSP的DGPS導航定位系統的設計與實(shí)現

  • 介紹了DCPS導航定位系統的工作原理,提出了一種基于DSP的DGPS系統設計方案。通過(guò)開(kāi)發(fā)以DSP為核心的軟硬件系統,與GPS接收機和無(wú)線(xiàn)數據收發(fā)設備共同組建了DGPS精確定位系統。
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四川地震衛星應用凸顯IC產(chǎn)業(yè)作用

  •   汶川地震發(fā)生后,由于通信癱瘓、道路阻隔以及天氣惡劣,只有衛星能夠發(fā)揮作用。一顆顆對準地震災區的各種衛星的應用情況凸顯了推進(jìn)這一產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵作用。   成像應用   在地震發(fā)生時(shí),國家測繪局安排3顆高分辨率、雷達遙感衛星對準災區,獲取衛星影像,同時(shí)調集飛機赴災區進(jìn)行航空攝影。有關(guān)測繪人員和其他先進(jìn)測繪技術(shù)裝備,于13日晚赴災區實(shí)施實(shí)地測量工作。   中國科學(xué)院對地觀(guān)測與數字地球科學(xué)中心主任郭華東表示,遙感衛星圖在地震中發(fā)揮了很大作用。從14日晚上開(kāi)始,在高層會(huì )議上,無(wú)一例外,都有遙感圖像在起作用。
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汽車(chē)導航系統的應用技術(shù)

  •  汽車(chē)導航是近年興起的一種汽車(chē)駕駛輔助設備,駕車(chē)者只要將目的地輸入汽車(chē)導航系統,系統就會(huì )根據電子地圖自動(dòng)計算出最合適的路線(xiàn),并在車(chē)輛行駛過(guò)程中(例如轉彎前)提醒駕駛員按照計算的路線(xiàn)行駛。   在整個(gè)行駛過(guò)程中,駕車(chē)者根本不用考慮該走哪條路線(xiàn)就能快捷地到達目的地。   當前的汽車(chē)導航系統包括兩部分:全球定位系統和車(chē)輛自動(dòng)導航系統。汽車(chē)導航設備一般是由GPS天線(xiàn),集成了顯示屏幕和功能按鍵的主機,以及語(yǔ)音輸出設備(一般利用汽車(chē)音響系統輸出語(yǔ)音提示信息)構成的。受車(chē)內安裝位置的限制,一般汽車(chē)導航設備和
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手機電視標準止于利益之爭 制造商裹足難行

  •   近日,在歐洲提交的移動(dòng)多媒體標準DMB日前獲批為ITU國際標準僅20多天后,DMB就被法國確定為法國移動(dòng)多媒體國家標準。   當國外手機電視標準獲得重大突破之時(shí),中國的國家手機電視標準卻遲遲未定,同時(shí),奧運的腳步正日益臨近。這使眾多手機廠(chǎng)商陷入了尷尬之中。恰逢奧運之年,手機電視無(wú)疑是今年手機市場(chǎng)的最大賣(mài)點(diǎn),但國家手機標準未定,誰(shuí)也不敢亂壓賭注,只能在巨大的市場(chǎng)機遇之前尷尬等待。   市場(chǎng)空間大于導航手機   從WAP上網(wǎng)手機、彩信手機、拍照手機以及音樂(lè )手機,手機市場(chǎng)一直依賴(lài)不斷創(chuàng )新才能保持增長(cháng)。
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國內汽車(chē)導航產(chǎn)品市場(chǎng)現狀及預測

  •   目前,中國的車(chē)載GPS市場(chǎng)與其他國家相比仍然處于起步階段。截止2006年底,中國配備GPS導航設備的汽車(chē)不足30萬(wàn)輛,與2006年中國全年722 萬(wàn)輛的汽車(chē)銷(xiāo)售量相比,中國新車(chē)的GPS系統車(chē)載率約為4%,如果按2006年3300萬(wàn)輛的保有量來(lái)計算,車(chē)載GPS的安裝率不足2%,遠遠低于國外的平均水平。   目前的GPS市場(chǎng)正是從一個(gè)導入期向成長(cháng)期過(guò)渡的階段,也就是說(shuō)有可能是一個(gè)市場(chǎng)即將爆發(fā)的階段。從2005年開(kāi)始,北京市申奧及物流配送推動(dòng)了GPS車(chē)輛跟蹤市場(chǎng)的發(fā)展,同時(shí)不少公司切入這一行業(yè),若干較為成
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汽車(chē)導航系統的應用技術(shù)

  • ??  汽車(chē)導航是近年興起的一種汽車(chē)駕駛輔助設備,駕車(chē)者只要將目的地輸入汽車(chē)導航系統,系統就會(huì )根據電子地圖自動(dòng)計算出最合適的路線(xiàn),并在車(chē)輛行駛過(guò)程中(例如轉彎前)提醒駕駛員按照計算的路線(xiàn)行駛。   在整個(gè)行駛過(guò)程中,駕車(chē)者根本不用考慮該走哪條路線(xiàn)就能快捷地到達目的地。   當前的汽車(chē)導航系統包括兩部分:全球定位系統和車(chē)輛自動(dòng)導航系統。汽車(chē)導航設備一般是由GPS天線(xiàn),集成了顯示屏幕和功能按鍵的主機,以及語(yǔ)音輸出設備(一般利用汽車(chē)音響系統輸出語(yǔ)音提示信息)構成的。受車(chē)內安裝位置的限制,
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導航介紹

導航 : dǎo hánɡ 引導飛行器或船舶沿一定航線(xiàn)從一點(diǎn)運動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。分兩類(lèi):(1)自主式導航。用飛行器或船舶上的設備導航,有慣性導航、多普勒導航和天文導航等;(2)非自主式導航。用飛行器或船舶上的設備與有關(guān)的地面或空中設備相配合導航,有無(wú)線(xiàn)電導航、衛星導航。在軍事上,還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務(wù)。 一種后綴修飾詞,一般用于企業(yè)、網(wǎng)站等用詞。比如:導航 [ 查看詳細 ]

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