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導航
導航 文章 進(jìn)入導航技術(shù)社區
賦予機器人類(lèi)人感知以導航復雜地形
- 對頭頂上樹(shù)冠的天然理解有助于我們判斷路徑通向何方。樹(shù)枝的突然斷裂或苔蘚的柔軟墊層告訴我們腳下是否穩定。樹(shù)木倒下的雷鳴聲或強風(fēng)中搖曳的樹(shù)枝讓我們知道附近可能存在的危險。與此相比，機器人長(cháng)期以來(lái)一直依賴(lài)視覺(jué)信息，如攝像頭或激光雷達來(lái)移動(dòng)。在好萊塢之外，多感官導航對機器來(lái)說(shuō)一直是一個(gè)挑戰。森林中密集的灌木叢、倒下的樹(shù)干和不斷變化的 terrain，對傳統機器人來(lái)說(shuō)是一個(gè)充滿(mǎn)不確定性的迷宮?，F在，杜克大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一個(gè)名為 WildFusion 的新型框架，該框架融合了視覺(jué)、振動(dòng)和觸覺(jué)，
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Nordic nRF54L15 SoC賦能藍牙6.0信標可實(shí)現精確的資產(chǎn)跟蹤和導航應用
- 領(lǐng)先的物聯(lián)網(wǎng)設備制造商MOKO SMART近日推出了采用Nordic Semiconductor新一代?nRF54L15?SoC 的信標解決方案，可在廣泛的室內和室外區域實(shí)現高度可靠的定位。低功耗藍牙支持室內導航和資產(chǎn)跟蹤L03 藍牙? 6.0 信標采用 nRF54L15 SoC 的第四代超低功耗多協(xié)議 2.4 GHz 無(wú)線(xiàn)電，為室內導航和資產(chǎn)跟蹤提供低功耗藍牙無(wú)線(xiàn)連接。例如，這款重量為 125 克、體積為 74 x 74 x 23 毫米、防水等級為 IP67 的設備可在機場(chǎng)、商場(chǎng)、停
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Unity引擎在智能座艙項目流程之高級實(shí)現與擴展
- 在智能座艙HMI項目中，除了基礎的UI界面、3D模型渲染和交互動(dòng)效之外，還需要結合實(shí)際應用場(chǎng)景擴展功能，例如數據通信、語(yǔ)音交互、手勢識別、環(huán)境模擬、實(shí)時(shí)數據驅動(dòng)的動(dòng)態(tài)內容更新等。以下是更深入的技術(shù)實(shí)現與優(yōu)化方向。1.1 數據通信與實(shí)時(shí)更新智能座艙HMI通常需要與車(chē)輛硬件（如傳感器、CAN總線(xiàn)）或外部系統（如云端服務(wù)）進(jìn)行數據通信，以實(shí)現實(shí)時(shí)數據更新。1. 數據通信方式CAN總線(xiàn)與車(chē)載數據通信CAN總線(xiàn)：通過(guò)車(chē)載通信協(xié)議獲取車(chē)輛信息（如車(chē)速、油量、燈光狀態(tài)）。實(shí)現方式：使用第三方硬件接口（如CAN設備）將數
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蘋(píng)果地圖為福特車(chē)主更新電動(dòng)汽車(chē)路線(xiàn)規劃，支持特斯拉超充站導航
- 3 月 11 日消息，福特汽車(chē)今日宣布，Mustang Mach-E 與 F-150 Lightning 車(chē)主即日起可通過(guò)蘋(píng)果 CarPlay 使用 Apple Maps 的 EV Routing 功能自動(dòng)實(shí)現 NACS 充電站尋找與路線(xiàn)導航。這也是蘋(píng)果 Apple Maps 首次接入特斯拉超級充電網(wǎng)絡(luò )。福特表示，該功能無(wú)需車(chē)輛 OTA 升級，僅需使用 iPhone 運行 iOS 17 及以上系統并連接 CarPlay 即可啟用。據悉，蘋(píng)果 Apple Maps 于 2023 年推出 EV Routing
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15城共建低空經(jīng)濟生態(tài)圈 讓無(wú)人機飛得更好、“更遠”
- 近日，北京、上海、常州、杭州、合肥等15個(gè)城市宣布攜手共建低空經(jīng)濟生態(tài)圈，計劃到明年要打造100個(gè)示范項目。這15個(gè)城市將和電信運營(yíng)商合作開(kāi)發(fā)一些低空飛行路線(xiàn)以及低空應用示范區。電信運營(yíng)商將結合5G+北斗高精度定位網(wǎng)，把低空網(wǎng)絡(luò )打造成兼具通信、導航、遙感和空域監管功能的標桿示范項目。通過(guò)建設低空綜合運營(yíng)平臺，打造飛行監管、低空物流、應急救援、巡查巡檢等典型低空應用，計劃到2025年創(chuàng )建100個(gè)低空經(jīng)濟行業(yè)標桿示范項目。
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【OEM亮點(diǎn)】NNG和達契亞推出基于OpenStreetMap的全新導航解決方案
- Source：Getty Images Plus/ RYoshaNNG在7月2日發(fā)布的一篇新聞稿中表示，公司與雷諾旗下的達契亞品牌達成協(xié)議，將為其提供NNG Maps。NNG Maps這一社區驅動(dòng)型解決方案以全球數百萬(wàn)人使用的全球地圖數據庫OpenStreetMap（OSM）為基礎。此外，NNG Maps還融合了NNG及其廣泛的合作伙伴網(wǎng)絡(luò )提供的定制汽車(chē)內容和服務(wù)。NNG Maps旨在為達契亞車(chē)主提供一款功能豐富且能夠定期更新的地圖解決方案，確保提供最新的數據，包括更龐大的道路網(wǎng)絡(luò )以及更多的興趣點(diǎn)。Ope
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青海：北斗衛星探空接收機站完成安裝調試
- 2月20日，青海省西寧氣象站完成北斗衛星探空接收機站安裝調試工作。西寧氣象站業(yè)務(wù)人員與華云東方技術(shù)團隊人員共同完成了北斗接收機的安裝、線(xiàn)路電纜布設等工作，為后續北斗導航探空系統測試驗收及業(yè)務(wù)試運行做了充分準備。設備安裝完成后，當地開(kāi)展了工作原理、軟件操作及常見(jiàn)問(wèn)題處理等內容的培訓。西寧市氣象站北斗衛星探空接收機安裝調試工作的順利完成標志著(zhù)青海省在北斗探空系統的應用方面取得了重要進(jìn)展，有助于氣象事業(yè)向監測精密、預報精準、服務(wù)精細方面邁上新臺階，更好地服務(wù)地方經(jīng)濟發(fā)展和防災減災工作。內容來(lái)源于中國氣象報社
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基于視覺(jué)的無(wú)人機導航綜述
- 無(wú)人機導航可以看作是機器人對如何安全、快速地到達目標位置進(jìn)行規劃的過(guò)程，它主要依賴(lài)于當前的環(huán)境和位置。為了順利完成預定任務(wù)，無(wú)人機必須充分了解其狀態(tài)，包括位置、導航速度、航向以及出發(fā)點(diǎn)和目標位置。到目前為止，已經(jīng)提出了各種導航方法，主要分為三類(lèi)：慣性導航、衛星導航和基于視覺(jué)的導航。然而，這些方法都不是完美的；因此，根據無(wú)人機的具體任務(wù)，采用合適的無(wú)人機導航系統是至關(guān)重要的。隨著(zhù)計算機視覺(jué)技術(shù)的飛速發(fā)展，基于視覺(jué)的導航成為自主導航的一個(gè)主要研究方向。首先，視覺(jué)傳感器能夠提供豐富的環(huán)境在線(xiàn)信息；第二，視覺(jué)傳感
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使用航位推測法來(lái)解決導航的挑戰
- 隨著(zhù)自動(dòng)化的周邊技術(shù)進(jìn)步，小型掃地機器人的導航方式也不斷提升。而機器人的航位推測法，就是最新的關(guān)鍵技術(shù)。在導航中，航位推測法是從已知的起始位置開(kāi)始，搭配隨時(shí)間改變的內部速度和前進(jìn)方向估算，來(lái)估測出一個(gè)位置，其中不需要任何外部參照物。用于機器人航位推測法的典型傳感器包括用滾輪旋轉來(lái)估算速度的滾輪編碼器、根據觀(guān)察到的地板樣式來(lái)估計速度的光流傳感器 （類(lèi)似計算機鼠標中使用的傳感器），以及測量面向位置和加速的 IMU。航位推測法是由這些傳感器提供的綜合信息所計算而成。 圖一 : 小型掃地機器人的導航方式
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導航驅動(dòng)應用，智繪科技瞄準專(zhuān)用無(wú)人車(chē)市場(chǎng)
- 談到無(wú)人駕駛，很多人都會(huì )想到現在最熱的乘用車(chē)自動(dòng)駕駛，但相比于還有諸多問(wèn)題亟待解決的乘用車(chē)自動(dòng)駕駛，商用車(chē)領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛從技術(shù)和應用條件上都更為成熟，也逐漸顯露出龐大的市場(chǎng)應用空間。比如智能掃地車(chē)，變電站狀態(tài)檢測車(chē)和安防巡邏機器人等，應用場(chǎng)景和技術(shù)都已經(jīng)比較成熟，開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)的爆發(fā)期。深圳市智繪科技就是瞄準了這樣的商用無(wú)人駕駛市場(chǎng)的智能導航企業(yè)，該公司成立于2015年，國家乙級測繪資質(zhì)，是一家致力于機器智能、空間智能、無(wú)人系統、空間遙感等領(lǐng)域產(chǎn)品研發(fā)、技術(shù)服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，創(chuàng )建了完整的自主創(chuàng )新產(chǎn)品體系，
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沒(méi)有導航系統的時(shí)候，我們怎么知道自己的位置？
- 在星空尋找你的緯度。圖片來(lái)源：NASA 如果你在地球上某地迷路了怎么辦？靠全球定位系統么？好吧，但如果沒(méi)有信號沒(méi)有設備呢？一張地圖？好主意，但是如果你在公海旅行，看不到地標怎么辦？在數千年來(lái)，很多人已經(jīng)發(fā)現了這個(gè)問(wèn)題。勇敢的海員于是改用太陽(yáng)和星星導航。為此，他們需要一定的幾何知識，尤其是三角學(xué)?！ 〖僭O你在公海中，并且想要計算出緯度位置。太陽(yáng)和大多數恒星會(huì )隨著(zhù)時(shí)間改變其在天空中的位置，但是有些恒星似乎總是在同一個(gè)地方。例如北極星（Polaris，也稱(chēng)為North star），它似乎總是直接位于
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北斗導航28nm工藝芯片已量產(chǎn)：22nm芯片即將開(kāi)始
- 今天北斗導航舉行了新聞發(fā)布會(huì )，大會(huì )上透露了不少信息，比如北斗系統28nm工藝芯片已經(jīng)量產(chǎn)，22nm工藝芯片即將量產(chǎn)。北斗導航官方還表示，大部分智能手機均支持北斗功能，支持高精度應用的手機已經(jīng)上市。構建起集芯片、模塊、板卡、終端和運營(yíng)服務(wù)為一體的完整產(chǎn)業(yè)鏈。據官方表述，北斗三號2009年11月啟動(dòng)建設。10余年來(lái)，工程建設歷經(jīng)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、試驗衛星工程、最簡(jiǎn)系統、基本系統、完整系統五個(gè)階段，提前半年完成全球星座部署，開(kāi)通全系統服務(wù)。建成即開(kāi)通、開(kāi)通即服務(wù)，工程建設取得巨大成就。一是攻克關(guān)鍵核心技術(shù)，實(shí)現自主
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一文讀懂北斗三號全球衛星導航系統建成開(kāi)通發(fā)布會(huì )：定位精度均值 2.34 米
- 8 月 3 日消息 2020 年 8 月 3 日上午，北斗三號全球衛星導航系統建成開(kāi)通新聞發(fā)布會(huì )在國務(wù)院新聞辦公室召開(kāi)。中國衛星導航系統管理辦公室主任、北斗衛星導航系統新聞發(fā)言人冉承其，北斗系統工程副總設計師、北斗三號工程衛星系統總設計師謝軍，北斗三號工程衛星系統總設計師林寶軍，北斗三號工程運控系統總設計師陳金平出席本次新聞發(fā)布會(huì )，介紹北斗三號全球衛星導航系統建成開(kāi)通有關(guān)情況。了解到，7 月 31 日，北斗三號全球衛星導航系統正式開(kāi)通，標志著(zhù)北斗 “三步走”發(fā)展戰略圓滿(mǎn)完成，北斗邁進(jìn)全球服務(wù)新時(shí)
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導航介紹
導航 ：
dǎo hánɡ
引導飛行器或船舶沿一定航線(xiàn)從一點(diǎn)運動(dòng)到另一點(diǎn)的方法。分兩類(lèi)：(1)自主式導航。用飛行器或船舶上的設備導航，有慣性導航、多普勒導航和天文導航等；(2)非自主式導航。用飛行器或船舶上的設備與有關(guān)的地面或空中設備相配合導航，有無(wú)線(xiàn)電導航、衛星導航。在軍事上，還要配合完成武器投射、偵察、巡邏、反潛和援救等任務(wù)。
一種后綴修飾詞，一般用于企業(yè)、網(wǎng)站等用詞。比如：導航 [ 查看詳細 ]
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