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微型機器人
微型機器人 文章 進(jìn)入微型機器人技術(shù)社區
我國科學(xué)家研制出新型微型軟體攀爬機器人，能夠在不同形貌表面攀爬
- IT之家 12 月 5 日消息，據清華大學(xué)官網(wǎng)消息，近日，清華大學(xué)航天航空學(xué)院張一慧教授課題組開(kāi)發(fā)了具有構型可定制和剛度可主動(dòng)調節能力的三維電驅動(dòng)軟驅動(dòng)器，并基于此設計并制備了一種多步態(tài)微型軟體機器人（體長(cháng)從 6 毫米到 90 毫米，質(zhì)量從 0.2 克到 3 克），其能夠在不同形貌表面（例如平面、圓柱面、波浪面、楔形槽表面和球面）攀爬，并在兩個(gè)不同表面之間過(guò)渡。具備攀爬能力的微型機器人由于其微小的身軀，可以代替人類(lèi)進(jìn)入復雜、非結構化環(huán)境中執行特殊任務(wù)，在探測、生醫等方面有著(zhù)巨大應用價(jià)值。由軟材料
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哈佛將其微型機器人縮小到硬幣尺寸
- 受昆蟲(chóng)生物學(xué)的啟發(fā)，哈佛大學(xué)的一個(gè)團隊正在突破其項目的極限，打造出有史以來(lái)最小、速度最快的微型機器人。在名為“哈佛移動(dòng)微型機器人”(HAMR)項目的最新進(jìn)展中，研究人員表示，他們已經(jīng)成功地將這個(gè)靈感來(lái)自蟑螂的機器人縮小到硬幣大小。這個(gè)小機器人雖然還不能爬上水柱，但它可以奔跑、跳躍、攜帶重物和快速轉彎。這個(gè)被稱(chēng)為HAMR-JR的微型機器人是由哈佛大學(xué)約翰·A·保爾森工程和應用科學(xué)學(xué)院(SEAS)和哈佛威斯生物啟發(fā)工程研究所的研究人員攜手開(kāi)發(fā)的，它只有受蟑螂啟發(fā)的哈佛移動(dòng)微型機器人HAMR的一半大小。HAMR
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哈佛毫米級微型機器人有望進(jìn)入人體進(jìn)行治療
- 近日，哈佛大學(xué)的一個(gè)研究團隊在機器人領(lǐng)域取得了重大突破，借助全新的制造技術(shù)創(chuàng )造出一個(gè)微型蜘蛛機器人，今后有望應用于醫學(xué)領(lǐng)域。這些“蜘蛛”有一天會(huì )爬進(jìn)你的體內，幫助修復組織或破壞腫瘤。該團隊的創(chuàng )新設計不僅有效減少侵入性外科手術(shù)，在醫學(xué)領(lǐng)域做出重大改變，還可以從工業(yè)設施的維護到拯救災民等各方面產(chǎn)生影響?！ 〉侥壳盀橹?，大多數先進(jìn)的小型機器人都采用某種特定的模式：它們均為厘米級機器人，通常只有一個(gè)自由度，這意味著(zhù)它們只能促成一種特定的運動(dòng)形狀或類(lèi)型的變化。由Harvard’s Wyss Institute
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哈佛大學(xué)開(kāi)發(fā)硬幣大小的微型機器人，可完成人類(lèi)外科顯微手術(shù)
- 上世紀80年代，“Delta機器人之父” Reymond Clavel教授為一家巧克力工廠(chǎng)開(kāi)發(fā)出Delta的第一個(gè)版本，該機器人擁有三個(gè)獨立控制的輕量手臂，引導一個(gè)平臺在三個(gè)方向上快速準確地移動(dòng)，從而高效包裝巧克力果糖。此后的近30年時(shí)間里，Delta機器人憑借精度高、速度快，被廣泛用于取放組裝、機械加工、焊接、食品包裝等工業(yè)流程中。 目前，Delta機器人已經(jīng)步入了“毫米級”時(shí)代。據哈佛大學(xué)官網(wǎng)消息，哈佛大學(xué)Wyss生物創(chuàng )新工程研究所和John
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哈佛大學(xué)推出MEMS微型機器人MilliDelta
- 據麥姆斯咨詢(xún)報道，哈佛大學(xué)過(guò)去開(kāi)發(fā)的機器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開(kāi)發(fā)出這款通用型機器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機器人的操作級別為毫米級，可以在精細拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)方面提供幫助。 MilliDelta是一款微型機器人手臂，可以用于精細拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)(來(lái)源：哈佛大學(xué)Wyss研究所) 2011年，哈佛大
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黑科技：人體內運送藥物的微型機器人
- 科學(xué)家研制出了一款可以植入到人體皮膚表層下，用以運送指定位置藥物的微型機器人。這種機器人由3D打印制成，沒(méi)有電池和電線(xiàn)，而是靠外部的磁鐵獲得動(dòng)能?，F在這款機器人還只是在老鼠體內進(jìn)行測試，但將來(lái)可用于治療人體的腫瘤等疾病。該機器人是由水凝膠這種材質(zhì)制造成的，因此很軟，但有韌性不易破損。其內部有一個(gè)槽輪機構，和手表內驅使指針轉動(dòng)的齒輪機構類(lèi)似。這款機器人可幫助治療腫瘤，將它植入到腫瘤區域附近的皮膚表層下之后，醫生只需在外部用一塊磁鐵朝腫瘤方向移動(dòng)，皮膚下的機器人就會(huì )跟隨磁鐵將所攜帶的藥物運送到指定位置。這款機
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醫學(xué)新方向 科學(xué)家開(kāi)發(fā)微型機器人
- 還記得 Google 之前提出的納米級磁性癌癥診斷粒子的研發(fā)計劃嗎?盡管后來(lái)遭到了科學(xué)家的質(zhì)疑，但是至少是醫學(xué)的一個(gè)新方向。近日，來(lái)自德國馬克斯 普朗克研究所的智能系統科學(xué)家團隊開(kāi)發(fā)了一個(gè)能在人體內游動(dòng)的微型扇貝機器人。據悉，這個(gè)微型機器人憑肉眼勉強可見(jiàn)，可在血液，眼球液，以及其他體液中游 泳。研發(fā)團隊認為，模仿扇貝是最佳的表現方式。 ? ? 首先，體液跟水不一樣，它需要維持一定的粘稠度，在這樣的情況下，前后移動(dòng)是最好的游泳方式。其次，微型扇貝移動(dòng)
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微型機器人介紹
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