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靈巧手
靈巧手 文章 進(jìn)入靈巧手技術(shù)社區
“AI觸覺(jué)”使靈巧手及電子皮膚更敏感
- 觸覺(jué)是機器人感知世界的一種非常重要的方式。觸覺(jué)傳感器技術(shù)正不斷進(jìn)步，從傳統的壓阻式、壓電式到如今的柔性觸覺(jué)傳感器、電子皮膚等，技術(shù)迭代速度不斷加快。其中，AI觸覺(jué)傳感器以及模型的構建對于提升機器人的交互能力和環(huán)境適應性至關(guān)重要。借助這些技術(shù)，他山科技已嘗試讓靈巧手抓取豆腐和薯片等柔性物品。近日，公司市場(chǎng)與生態(tài)副總裁付宜暉在“2025中國人形機器人生態(tài)大會(huì )”上介紹了“AI觸覺(jué)傳感器及模型構建”。1? ?第二大傳感器市場(chǎng)——觸覺(jué)據VMR 的調研，2021年全球觸覺(jué)傳感器市場(chǎng)已超過(guò)112.5
- 關(guān)鍵字： 202505 AI觸覺(jué) 靈巧手 電子皮膚 他山科技 觸控
多維觸覺(jué)助力“靈巧手”握軟瓶、擰燈泡
- 1? ?為什么需要觸覺(jué)傳感器？在“2025第三屆具身智能機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，帕西尼感知科技的技術(shù)和銷(xiāo)售總監顧宏康先生指出，在具身智能產(chǎn)業(yè)中，觸覺(jué)是個(gè)必選題。物品的纖細、柔軟、易碎、重量不一是機器人作業(yè)的一大阻礙。但是觸覺(jué)傳感器是我國的短板。2018年《科技日報》報道35項卡脖子技術(shù)中，觸覺(jué)傳感器位列其中，我國九成觸覺(jué)傳感器依賴(lài)進(jìn)口。多年來(lái)，在帕西尼的努力下，其觸覺(jué)傳感器實(shí)現了商業(yè)化、批量化和成熟性。3? ?帕西尼的六維力觸覺(jué)傳感器帕西尼有業(yè)內首創(chuàng )的面陣式六維力觸
- 關(guān)鍵字： 202505 多維觸覺(jué) 靈巧手
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