實(shí)時(shí)控制文章進(jìn)入實(shí)時(shí)控制技術(shù)社區

瑞薩面向具備視覺(jué)AI和實(shí)時(shí)控制功能的下一代機器人推出功能強大的單芯片RZ/V2H MPU

2024 年 2 月 29 日，中國北京訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機器人應用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ/V2H打造了產(chǎn)品家族中最高水平性能，可實(shí)現視覺(jué)AI與實(shí)時(shí)控制功能。RZ/V2H配備瑞薩新一代專(zhuān)有AI加速器DRP-AI3（動(dòng)態(tài)可配置處理器-AI3），可帶來(lái)10TOPS/W的能效，相比早期型號提高可達10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技術(shù)顯著(zhù)增強了AI計算效率，將AI推理性
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實(shí)時(shí)控制和通信領(lǐng)域的IT/OT融合如何推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化

試想有一個(gè)可以彎曲和轉動(dòng)的機械臂，它的每個(gè)軸都配備了十分精準的電機驅動(dòng)器、傳感器或機器視覺(jué)，仿佛在演奏一曲運動(dòng)交響樂(lè )。但如果沒(méi)有“指揮”告訴系統的每個(gè)器件在何時(shí)該如何執行各自的操作，那么機械臂可能會(huì )發(fā)出刺耳的碰撞聲和金屬摩擦聲。在之前的實(shí)時(shí)控制系列文章中，我們探討了用于感應、驅動(dòng)和處理的實(shí)時(shí)控制 (RTC) 儀器。而要將它們貫穿起來(lái)需要借助“指揮”：實(shí)時(shí)通信。在本文中，我們將以基于實(shí)時(shí)通信和控制的工業(yè) 4.0?作為討論的出發(fā)點(diǎn)。推動(dòng)自動(dòng)化領(lǐng)域大數據發(fā)展的因素受疫情影響，無(wú)人工干預的工廠(chǎng)運營(yíng)模式廣
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如何達到3D位置感測的實(shí)時(shí)控制

本文回顧3D霍爾效應位置傳感器的基礎知識，并描述在機器人、篡改偵測、人機接口控制和萬(wàn)向節馬達系統中的用途；以及介紹高精密度線(xiàn)性3D霍爾效應位置傳感器的范例。用于實(shí)時(shí)控制的3D位置感測在各種工業(yè)4.0應用中不斷增加，從工業(yè)機器人、自動(dòng)化系統，到掃地機器人和保全。3D霍爾效應位置傳感器是這些應用的理想選擇；它們具有高重復性和可靠性，還可以與窗戶(hù)、門(mén)和外殼搭配，進(jìn)行入侵或磁性篡改偵測。盡管如此，使用霍爾效應傳感器設計有效且安全的3D感測系統可能復雜且耗時(shí)?；魻栃獋鞲衅餍枰c足夠強大的微控制器（MCU）介接，以
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IAR Systems 全面支持Renesas RZ/T2 和 RZ/N2 系列 MPU，助力實(shí)時(shí)控制和工業(yè)網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)

嵌入式開(kāi)發(fā)軟件和服務(wù)的全球領(lǐng)導者 IAR Systems?近日宣布，其完整開(kāi)發(fā)工具鏈 IAR Embedded Workbench? for Arm 最新版本 9.30 版，現已完全支持 Renesas 基于 Arm Cortex-R52 內核的 RZ/T2 和 RZ/N2 系列處理器。IAR Systems 已成為唯一為Renesas 用于工業(yè)解決方案的所有 MCU/MPU 產(chǎn)品提供開(kāi)發(fā)工具的供應商。當今工業(yè)應用的要求復雜程度逐年攀升，對性能的要求也在不斷提升。為解決這一問(wèn)題，客戶(hù)使用的開(kāi)發(fā)工具，必須在
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“實(shí)時(shí)控制”介紹及其重要性

消費者每天都會(huì )與各種各樣的系統打交道，這些系統根據外界條件進(jìn)行相應動(dòng)作。以汽車(chē)為例，當您踩下油門(mén)之后，汽車(chē)幾乎瞬間加速，也就是說(shuō)，踩完踏板即實(shí)現加速，這之間沒(méi)有明顯延遲。從汽車(chē)示例引出文章主題，我們假設汽車(chē)是一個(gè)系統，外界條件（司機）踩下油門(mén)即增加車(chē)速，則系統實(shí)現了所謂的“實(shí)時(shí)控制”。實(shí)時(shí)控制是閉環(huán)系統在定義的時(shí)間窗口內收集數據、處理數據并更新系統的能力。如果系統錯過(guò)定義的時(shí)間窗口，其穩定性、精度和效率都會(huì )降低?？刂颇芰ο陆悼赡軙?huì )影響系統性能；例如，不能達到所需速度，甚至過(guò)熱。本文將介紹實(shí)時(shí)控制系統的功能
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發(fā)動(dòng)機自適應水泵系統設計

為解決特種工程車(chē)輛發(fā)動(dòng)機水泵持續運轉能耗較大，且在極寒天氣下暖機慢的問(wèn)題，設計了一種發(fā)動(dòng)機自適應水泵控制系統。該系統分為下位機控制模塊和上位機測試平臺兩大部分。其中下位機部分對發(fā)動(dòng)機水溫信號進(jìn)行實(shí)時(shí)監測，結合發(fā)動(dòng)機工況，對水泵前端電磁離合器的吸合進(jìn)行精確控制，從而實(shí)現水泵的啟?？刂?。上位機部分主要實(shí)現下位機運行數據的記錄和分析。實(shí)驗測試結果表明，該系統能實(shí)現特種車(chē)輛發(fā)動(dòng)機的快速暖機和運行過(guò)程中水泵的實(shí)時(shí)啟?？刂?，具有應用推廣價(jià)值。
關(guān)鍵字：汽車(chē)水泵實(shí)時(shí)控制 RS485 202111

Spartan 6上嵌入式網(wǎng)絡(luò )服務(wù)系統設計實(shí)現

摘要：隨著(zhù)FPGA在嵌入式領(lǐng)域的快速發(fā)展和網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的日益成熟，基于FPGA的網(wǎng)絡(luò )開(kāi)發(fā)成為嵌入式系統研究的重要分支。本文系統地研究了FPGA網(wǎng)絡(luò )通信，并成功運用Xilinx開(kāi)發(fā)平臺EDK構建一個(gè)基于總線(xiàn)AXI4的嵌入式網(wǎng)絡(luò )服務(wù)系統。
關(guān)鍵字： FPGA 總線(xiàn)AXI4 lwip 以太網(wǎng) 實(shí)時(shí)控制 201309

基于DSP的數字信號控制器提供實(shí)時(shí)控制

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
關(guān)鍵字： DSP 數字信號控制器實(shí)時(shí)控制

基于DSP的數字信號控制器提供實(shí)時(shí)控制功能

電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場(chǎng)中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò )家園
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LabVIEW編程實(shí)時(shí)控制KEITHLEY 6517A靜電計

LabVIEW編程實(shí)時(shí)控制KEITHLEY 6517A靜電計基于GPIB接口總線(xiàn)，采用6517A中最簡(jiǎn)單的按鈕命令，在LabVIEW5.1平臺 ...
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使用LabVIEW開(kāi)發(fā)世界最大望遠鏡的實(shí)時(shí)控制系統

Author(s):JasonSpyromilio-EuropeanSouthernObservatoryIndustry:Research,Aerospace/AvionicsP...
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一款基于A(yíng)D8362的功率檢測模塊在功放后端的應用

關(guān)鍵字：功率檢測實(shí)時(shí)控制有效值

基于伺服電機和運動(dòng)控制器的目標仿真實(shí)時(shí)性控制研究

本文按照仿真的相似性原則，分析了原有系統在實(shí)時(shí)性控制方面的不足，對程控激光器的運動(dòng)控制系統進(jìn)行了方案設計?；诳刂葡到y的硬件結構和軟件開(kāi)發(fā)平臺開(kāi)發(fā)了上位管理軟件和實(shí)時(shí)控制模塊。根據典型仿真曲線(xiàn)對比定性地驗證了設計的有效性。
關(guān)鍵字：實(shí)時(shí)控制伺服電機目標仿真 DMC5400 多軸運動(dòng)控制器 201006

基于CC―Link網(wǎng)絡(luò )的PLC控制系統

0 引言
隨著(zhù)計算機信息網(wǎng)絡(luò )技術(shù)的飛速發(fā)展，以PLC為核心的工業(yè)控制系統也向著(zhù)大規模、網(wǎng)絡(luò )化方向發(fā)展。各PLC生產(chǎn)企業(yè)都開(kāi)發(fā)有自己的網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品，并不斷增強其網(wǎng)絡(luò )的聯(lián)接能力。三菱公司的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò )產(chǎn)品很豐富，
關(guān)鍵字： PLC 控制系統網(wǎng)絡(luò ) Link CC 基于網(wǎng)絡(luò )控制系統 PLC CC―Link總線(xiàn) 網(wǎng)絡(luò )結構實(shí)時(shí)控制總線(xiàn)

基于A(yíng)RM和μC／OS-II的人造提花毛皮機控制系統

基于A(yíng)RM和μC／OS-II的人造提花毛皮機控制系統,
關(guān)鍵字： ARM μC／OS-II USB 實(shí)時(shí)控制 S3C4480X SL811HS

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實(shí)時(shí)控制介紹

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