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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 智能車(chē)

基于視覺(jué)傳感器的智能車(chē)攝像頭標定技術(shù)研究(下)

  • 在智能車(chē)比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問(wèn)題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會(huì )存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車(chē)隊的攝像頭標定技術(shù)。此方法簡(jiǎn)單實(shí)用，值得借鑒。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  梯形失真  桶形失真  廣角鏡頭  201007  

基于視覺(jué)傳感器的智能車(chē)攝像頭標定技術(shù)研究(上)

  • 在智能車(chē)比賽中，攝像頭組肯定要遇到的問(wèn)題是圖像存在梯形失真，若選用廣角鏡頭，還會(huì )存在桶形失真。解決這兩種幾何失真將對后面的處理提供方便。本文介紹了作者所在車(chē)隊的攝像頭標定技術(shù)。此方法簡(jiǎn)單實(shí)用，值得借鑒。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  梯形失真  桶形失真  幾何標定  透視變換  廣角鏡頭  201006  

智能車(chē)高速穩定行駛局部路徑規劃算法

  • 提出一種確保智能車(chē)高速穩定行駛的局部路徑規劃算法。利用CCD傳感器采集道路圖像信息，綜合考慮智能車(chē)相對道路的位置和姿態(tài)，彎道類(lèi)型等，完成CCD傳感器圖像標定、偏航計算和路徑規劃，進(jìn)而試驗標定目標轉向半徑與避免側滑的最高車(chē)速的關(guān)系以及目標轉向半徑與轉向角的關(guān)系，最終查表輸出確保智能車(chē)高速穩定行駛的車(chē)速與轉向角。試驗結果表明：本算法能確保智能車(chē)以較高車(chē)速穩定行駛通過(guò)規定路徑。
  • 關(guān)鍵字： 智能車(chē)  傳感器  局部路徑規劃  高速  穩定  201005  

智能車(chē)速度控制系統設計與實(shí)現

  • 　　引言 　　在智能車(chē)競賽中，速度控制不能采用單純的PID，而要采用能夠在全加速、緊急制動(dòng)和閉環(huán)控制等多種模式中平穩切換的“多模式”速度控制算法，才能根據不同的道路狀況迅速準確地改變車(chē)速，實(shí)現穩定過(guò)彎。 　　系統硬件設計 　　按照競賽要求，本文設計的智能車(chē)速度控制系統，以飛思卡爾MC9S12DG128 單片機為核心，與車(chē)速檢測模塊、直流電機驅動(dòng)模塊、電源模塊等一起構成了智能車(chē)速度閉環(huán)控制系統。單片機根據賽道信息采用合理的控制算法實(shí)現對車(chē)速的控制，車(chē)速檢測采用安裝于車(chē)模后軸上的
  • 關(guān)鍵字： 智能車(chē)  速度控制  PWM  

圖像采集與處理在智能車(chē)系統中的應用

  • 摘要：在智能車(chē)系統的設計中，路徑識別的準確性直接影響到智能車(chē)能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識別的傳感器能夠有效地提高智能車(chē)的前瞻性，但原始圖像的數據量相對單片機來(lái)說(shuō)是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對圖像數據進(jìn)行了有效的壓縮，并對圖像對進(jìn)行二值化和去除噪聲的預處理。大量的實(shí)驗結果表明，該方案能夠實(shí)現路徑識別的正確性與快速性。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  圖像采集  圖像處理  

基于雙核多接口的智能汽車(chē)控制系統設計

  • 本設計是以第三屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽為背景，使用競賽秘書(shū)處統一指定的競賽車(chē)模套件，采用飛思卡爾半導體公司的兩片8位微控制器MC9S08DZ60作為核心控制單元，自主構思控制方案進(jìn)行系統設計。系統基本構建如圖1所示，包括傳感器信號采集處理、動(dòng)力電機驅動(dòng)、轉向舵機控制以及控制算法軟件開(kāi)發(fā)等。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  雙核  

第五屆飛思卡爾大學(xué)生智能車(chē)大賽拉開(kāi)帷幕

  • 　　近日，2010年第五屆飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車(chē)大賽華北區培訓活動(dòng)在清華大學(xué)舉行，來(lái)自華北地區參賽高校的數百名教師和學(xué)生代表參加了新一屆大賽的培訓工作。 　　從2006年開(kāi)始，飛思卡爾杯全國大學(xué)生智能車(chē)大賽已經(jīng)成功舉辦了四屆，每屆參賽學(xué)生總數已經(jīng)達到千人以上。 　　新增電磁組競賽單元 　　“與往屆不同，今年的第五屆智能車(chē)競賽新增了電磁組的競賽單元，參賽者需要用電磁器件代替傳統的光電和CCD，通過(guò)磁感應來(lái)進(jìn)行賽道信息的獲取渠道，以此控制智能車(chē)在賽道上行駛。”競賽秘書(shū)處主任兼
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  CCD  光電  201004  

第四屆飛思卡爾杯智能車(chē)大賽部分參賽選手感言

  • 　? 靜靜地看著(zhù)精巧的車(chē)模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀(guān)眾隨著(zhù)場(chǎng)上比賽情況時(shí)而喝彩時(shí)而惋惜，時(shí)光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復返的青春歲月。 作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車(chē)大賽，每個(gè)人基本上只有一次參與其中的機會(huì )。筆者在第三屆智能車(chē)大賽的現場(chǎng)見(jiàn)到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導教師或者助理的身份再次回到這個(gè)熟悉的賽場(chǎng)。 而無(wú)論是參賽學(xué)生，還是指導教師，他們都對參賽有著(zhù)自己的感想，每個(gè)人的理解又是不同的。在這里，選擇部分參賽者的參賽感言記錄，希望大家共鳴。 測
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  選手  

攝像頭智能車(chē)硬件設計方案

  • 本文主要對車(chē)模整體設計思路、硬件與軟件設計及車(chē)模的裝配調試過(guò)程作簡(jiǎn)要的說(shuō)明。智能車(chē)通過(guò)實(shí)時(shí)對自身運動(dòng)速度及方向等進(jìn)行調整來(lái)“沿”賽道運動(dòng)。運動(dòng)策略的制定主要是依靠對傳感器得到的道路及行駛信息進(jìn)行采集、分析、決策、執行四個(gè)步驟來(lái)進(jìn)行的。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  攝像頭  CCD  圖像處理  201003  

上海交通大學(xué)SmartStar隊技術(shù)報告(節選)

  • 本文以Freescale 16位單片機MC9S12DG128為核心控制器，在CodeWarrior IDE開(kāi)發(fā)環(huán)境中進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，要求賽車(chē)在未知道路上沿著(zhù)黑線(xiàn)以最快的速度完成比賽。整個(gè)系統涉及車(chē)模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略?xún)?yōu)化等多個(gè)方面。為了提高智能賽車(chē)的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優(yōu)缺點(diǎn)，并結合LabVIEW仿真平臺進(jìn)行了大量底層和上層測試，最終確定了現有的系統結構和各項控制參數。
  • 關(guān)鍵字： Freescale  智能車(chē)  攝像頭  PID  201001  

基于磁場(chǎng)檢測的尋線(xiàn)小車(chē)傳感器布局研究

  • 本文研究了載流導線(xiàn)磁場(chǎng)中尋線(xiàn)小車(chē)位置檢測的分析方法，給出了小車(chē)位置解算和道路形式推斷的原理和算法，討論了該尋線(xiàn)小車(chē)傳感器布局的一般原則并給出了一種布局方案。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  傳感器  磁場(chǎng)  尋線(xiàn)  布局  200912  

基于電磁場(chǎng)檢測的尋線(xiàn)智能車(chē)設計

  • 本設計以“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽為背景，提出了一種根據電磁場(chǎng)信號引導小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據的物理原理，給出了對電感線(xiàn)圈得到的信號進(jìn)行調理放大和控制小車(chē)舵機運行的電路，并根據方案實(shí)際制作了小車(chē)。實(shí)踐證明該方案是可行的。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  磁場(chǎng)  線(xiàn)圈  磁感應強度  感應電動(dòng)勢  200911  

圖像采集與處理在智能車(chē)系統中的應用

  • 在智能車(chē)系統的設計中，路徑識別的準確性直接影響到智能車(chē)能否正確地行駛。以攝像頭作為路徑識別的傳感器能夠有效地提高智能車(chē)的前瞻性，但原始圖像的數據量相對單片機來(lái)說(shuō)是比較龐大的。本文采用了硬件分頻的方法對圖像數據進(jìn)行了有效的壓縮，并對圖像對進(jìn)行二值化和去除噪聲的預處理。大量的實(shí)驗結果表明，該方案能夠實(shí)現路徑識別的正確性與快速性。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  圖像采集  圖像二值化  SAA7111  200910  

2009年飛思卡爾智能車(chē)大賽特等獎技術(shù)報告(節選)

  • 車(chē)模的圖像是車(chē)模穩定性的關(guān)鍵，機械部分是速度的關(guān)鍵，優(yōu)良的輔助調試系統是高效率調試的前提，而其它的控制、驅動(dòng)、決策等部分在以上部分良好的前提下，則顯得相對次要。本次車(chē)模的制作目標應著(zhù)重提升機械性能，并提高圖像質(zhì)量。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  攝像頭  偏振鏡  圖像采集  FTTx  200909  
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智能車(chē)介紹

智能車(chē)　 ?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。另外，車(chē)內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車(chē)大賽比較有名。 [ 查看詳細 ]

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