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智能車(chē)
智能車(chē) 文章 進(jìn)入智能車(chē)技術(shù)社區
基于面陣CCD的賽道參數檢測方法
- 前言 本文提出一種使用面陣CCD并且能夠有效利用S12單片機內部硬件資源的路徑參數檢測方法。普通CCD圖像傳感器的工作電壓一般為12V，輸出NTSC或者PAL制式的模擬視頻信號。利用S12內部的AD轉換器，配合從視頻信號中分離出的同步信號，可直接將圖像信號采集到單片機內部RAM中，然后通過(guò)軟件對圖像信息進(jìn)行處理，得到路徑各種參數。 技術(shù)難點(diǎn)與解決方法： 直接利用S12單片機中的AD采集視頻圖像，存在著(zhù)采集速度、存儲數據空間、處理速度、工作電壓以及同步信號分離等方面的技術(shù)難點(diǎn)。下面就這
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 面陣CCD S12
小小車(chē)模展現青春風(fēng)采—大學(xué)生智能車(chē)競賽決賽現場(chǎng)記
- 2006年8月21日，全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽暨第一屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車(chē)邀請賽決賽階段比賽在清華大學(xué)體育館舉行，來(lái)自全國57所大學(xué)的112支參賽隊用他們精心設計的智能模型車(chē)在賽場(chǎng)上一較高下。最終清華2隊技高一籌獲得第一名，上海交大速度之星隊和清華1隊分列二、三位，歷時(shí)8個(gè)多月的大賽終于落下帷幕。組委會(huì )主任中國工程院吳澄院士、教育部高教司張堯學(xué)司長(cháng)和飛思卡爾半導體高級副總裁兼汽車(chē)與標準產(chǎn)品部總經(jīng)理Paul Grimme先生等嘉賓現場(chǎng)觀(guān)看了比賽并為獲獎選手頒獎。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù)
韓國智能模型車(chē)技術(shù)方案分析
- 韓國智能模型車(chē)競賽是韓國漢陽(yáng)大學(xué)舉辦的以單片機控制為核心的可以自行尋跡行駛、以速度快慢為主要評判指標的大學(xué)生課外科技競賽，國內也將舉辦此類(lèi)比賽。為了幫助參賽隊伍更好地認識智能模型車(chē)的特點(diǎn)，提高參賽隊伍水平，本文針對2005年韓國大學(xué)生智能模型車(chē)競賽的16支隊伍的技術(shù)方案，對電源管理、路徑識別、電機驅動(dòng)、轉向控制、車(chē)速傳感等硬件結構及軟件控制特點(diǎn)進(jìn)行了分析，對智能模型車(chē)的設計提出了建議。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 電源管理模塊 光電傳感器 道路自動(dòng)識別 單片機
基于攝像頭的預測控制策略
- 要實(shí)現一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車(chē)，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過(guò)單片機AD轉換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數據進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線(xiàn)在圖像坐標系中的位置。 接著(zhù)，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車(chē)進(jìn)行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無(wú)需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線(xiàn)在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數，就可以作為轉向的控制律，至于PID系數取多少，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗調試而獲得合適的取值
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 攝像頭
智能車(chē)運動(dòng)狀態(tài)實(shí)時(shí)監測系統的設計及實(shí)現
- 系統功能及應用 本系統主要完成將智能車(chē)行駛過(guò)程中的各種狀態(tài)信息(如傳感器亮滅，車(chē)速，舵機轉角，電池電量等)實(shí)時(shí)地以無(wú)線(xiàn)串行通信方式發(fā)送至上位機處理，并繪制各部分狀態(tài)值關(guān)于時(shí)間的曲線(xiàn)。有了這些曲線(xiàn)就不難看出智能車(chē)在賽道各個(gè)位置的狀態(tài)，各種控制參數的優(yōu)劣便一目了然了。尤為重要的是對于電機控制PID參數的選取，通過(guò)速度—時(shí)間曲線(xiàn)可以很容易發(fā)現各套PID參數之間的差異。對于采用CCD傳感器的隊伍來(lái)說(shuō)，該系統便成為了調試者的眼睛，可以見(jiàn)智能車(chē)之所見(jiàn)，相信對編寫(xiě)循線(xiàn)算法有很大幫助。而且還可以對這
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 車(chē)載數據采集系統 無(wú)線(xiàn)數傳系統 上位機數據處理系統
基于攝像頭的賽道信息處理和控制策略實(shí)現
- 在去年的Freescale全國大學(xué)生智能車(chē)大賽中，賽道信息檢測方案總體上有兩大類(lèi)：光電傳感器方案和攝像頭方案。前者電路設計簡(jiǎn)單、信息檢測頻率高，但檢測范圍、精度有限且能耗較大;后者獲取的賽道信息豐富，但電路設計和軟件處理較復雜，且信息更新速度較慢。在比較了兩種方案的特點(diǎn)并實(shí)際測試后，我們選擇了攝像頭方案。本文將在獲得攝像頭采集數據的前提下，討論如何對數據進(jìn)行處理和控制策略的實(shí)現。 數據采集 我們選擇了一款1/3?OmniVision?CMOS攝像頭，用LM1881進(jìn)行信號分離，結合AD采樣
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) CMOS 攝像頭
攝像頭黑線(xiàn)識別算法和賽車(chē)行駛控制策略
- 引言 按照第一屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”智能車(chē)大賽比賽規則要求：使用大賽組委會(huì )統一提供的競賽車(chē)模，采用飛思卡爾16 位微控制器MC9S12DG128 作為核心控制單元，自主構思控制方案及系統設計，包括傳感器信號采集處理、控制算法及執行、動(dòng)力電機驅動(dòng)、轉向舵機控制等，以比賽完成時(shí)間短者為優(yōu)勝者。其中賽道為在白色底板上鋪設黑色引導線(xiàn)。根據賽道特點(diǎn)，主要有兩種尋線(xiàn)設計方案：一、光電傳感器方案;二、攝像頭方案。 這兩種方案各有特點(diǎn)：其中光電傳感器構成“線(xiàn)型檢測陣列
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 光電傳感器 攝像頭
智能車(chē)介紹
智能車(chē)
?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。另外，車(chē)內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
Freescale做的智能車(chē)大賽比較有名。
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