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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 智能車(chē)

專(zhuān)家解讀智能車(chē)環(huán)境感知及高精度定位技術(shù)

  • 智能網(wǎng)聯(lián)大潮下,ADAS作為離現實(shí)最近的自動(dòng)駕駛實(shí)現手段,備受行業(yè)關(guān)注。近日,“第三屆智能汽車(chē)技術(shù)國際論壇暨創(chuàng )新展”集合諸多行業(yè)專(zhuān)家
  • 關(guān)鍵字: 智能車(chē)  高精度  定位技術(shù)  中汽  

基于線(xiàn)性CCD的尋線(xiàn)智能車(chē)設計

  • 摘要:本設計以第八屆“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽為背景,提出了一種根據線(xiàn)性CCD采集圖像引導直立小車(chē)循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想,所依據的物理原理,并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
  • 關(guān)鍵字: 智能車(chē)  直立  速度控制  Kinetis K10  TSL1401CL  

攝像頭智能循跡小車(chē)設計與實(shí)現

  • 摘要:智能循跡小車(chē)可以根據前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況,通過(guò)優(yōu)化智能車(chē)的軟硬件設計,能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準確性,本文以Kinetis60為核心處理器,完成了智能車(chē)路徑檢測、速度檢測、數據傳
  • 關(guān)鍵字: 智能車(chē)  攝像頭  路徑識別  控制算法  

倒立擺理論在直立自平衡智能車(chē)系統中的應用

  • 摘要:兩輪自平衡智能車(chē)要求車(chē)模兩輪驅動(dòng)實(shí)現其直立行走。直立車(chē)的硬件設計和軟件設計與四輪車(chē)相比更加復雜,在“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽中,直立車(chē)故障多,近一半的參賽隊伍完不成比賽。直立
  • 關(guān)鍵字: 倒立擺  自平衡  直立行走  智能車(chē)  

兩輪自平衡智能車(chē)系統設計

  • 針對智能汽車(chē)競賽中的電磁組參賽要求,提出了兩輪自平衡智能車(chē)系統的設計方案。主控芯片采用飛思卡爾公司的MC9S12XS128,選用加速度傳感器檢測車(chē)模的傾角,陀螺儀檢測車(chē)模的角加速度;通過(guò)控制兩個(gè)電機的加減速實(shí)現車(chē)模的自平衡控制。闡述了卡爾曼濾波法在陀螺儀和加速度傳感器信號融合方面的應用,提出了針對閉環(huán)速度控制的PI算法。實(shí)驗表明:該處理方法實(shí)現簡(jiǎn)單,能夠準確、快速地實(shí)現車(chē)模的自平衡控制。
  • 關(guān)鍵字: 自平衡  智能車(chē)  卡爾曼濾波  

第十一屆恩智浦杯智能車(chē)競賽總決賽長(cháng)沙開(kāi)跑

  • 8月19日,第十一屆全國大學(xué)生恩智浦杯智能汽車(chē)總決賽在文化氣息濃郁歷史悠久的岳麓山畔的中南大學(xué)本部正式開(kāi)跑。電子產(chǎn)品世界繼續作為獨家支持媒體參與此次比賽
  • 關(guān)鍵字: NXP  恩智浦  智能車(chē)  中南大學(xué)  

開(kāi)辟半導體新藍海市場(chǎng) 智能車(chē)引爆多元電子元件需求

  •   車(chē)聯(lián)網(wǎng)風(fēng)潮擴大蔓延,讓各種車(chē)用電子元件更加受到產(chǎn)業(yè)界重視。隨著(zhù)智慧車(chē)不斷提升聯(lián)網(wǎng)及安全功能,包括感測器、MCU、DSP、FPGA,以及各種無(wú)線(xiàn)通訊、雷達,甚至是非揮發(fā)性記憶體,需求皆將明顯增溫。   汽車(chē)運輸業(yè)因各國節能減碳、道路安全等政策推動(dòng),可望成為2015年物聯(lián)網(wǎng)應用的前三大垂直產(chǎn)業(yè)之一。   智慧汽車(chē)市場(chǎng)熱燒 挹注車(chē)用電子需求   以成長(cháng)率來(lái)估算,汽車(chē)業(yè)將是成長(cháng)最快的物聯(lián)網(wǎng)應用,2015年市場(chǎng)成長(cháng)率可望高達96%。以2014年全年來(lái)看,由于高階和平價(jià)新車(chē)款采用的IC數量皆穩定增長(cháng),車(chē)用I
  • 關(guān)鍵字: 半導體  智能車(chē)  

第十屆飛思卡爾智能車(chē)賽總決賽山大鳴槍

  • 8月28日,由教育部高校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導委員會(huì )主辦,飛思卡爾公司協(xié)辦的第十屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽全國總決賽在山東大學(xué)開(kāi)幕,經(jīng)過(guò)全國8大賽區2089支隊伍參與的分區決賽后,最終197支入圍的代表隊將在今后的兩天時(shí)間里,進(jìn)行一場(chǎng)飽含速度與激情的青春對決?!峨娮赢a(chǎn)品世界》作為大賽支持媒體在現場(chǎng)為大家發(fā)來(lái)第一時(shí)間的報道。圖1?開(kāi)幕式現場(chǎng)山東大學(xué)副校長(cháng)胡金焱教授,教育部高校自動(dòng)化教指委副主任、上海交大李少遠教授,教指委秘書(shū)長(cháng)清華大學(xué)張佐教授、教指委原副主任申功璋教授,飛思卡爾亞太市場(chǎng)總
  • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車(chē)  汽車(chē)電子  

第十屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯” 智能汽車(chē)競賽鳴金

  •   全國大學(xué)生智能汽車(chē)競賽到2015年已舉辦滿(mǎn)十屆了。競賽是以智能汽車(chē)為研究對象的創(chuàng )意性科技競賽,融科學(xué)性、趣味性和觀(guān)賞性為一體,涵蓋了自動(dòng)控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械與汽車(chē)等多學(xué)科專(zhuān)業(yè)。   競賽主要以競速賽為基本競賽形式,輔助以創(chuàng )意賽和技術(shù)方案賽等多種形式。競速賽以統一規范的標準硬軟件為技術(shù)平臺,制作一部能夠自主識別道路的模型汽車(chē),按照規定路線(xiàn)行進(jìn),并符合預先公布的其他規則,以完成時(shí)間最短者為優(yōu)勝。創(chuàng )意賽是在統一限定的基礎平臺上,充分發(fā)揮參賽隊伍想象力,以創(chuàng )意任務(wù)為目標,完成研
  • 關(guān)鍵字: 飛思卡爾  智能車(chē)  競賽  

上海交大第四屆智能車(chē)校內賽成功舉辦

  •   近日,上海交通大學(xué)第五屆智能車(chē)校內賽在電子信息與電氣工程學(xué)院2號樓五樓中庭成功舉辦。自動(dòng)化系教師楊明、王冰,以及校智能車(chē)創(chuàng )新工作室的主要成員出席了競賽并擔任評委。   智能車(chē)比賽是以迅猛發(fā)展的汽車(chē)電子為背景,涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、電氣、計算機、機械等多個(gè)交叉學(xué)科的科技創(chuàng )新比賽。該競賽是一項面向上海交通大學(xué)全體學(xué)生的綜合性科技實(shí)踐活動(dòng),致力于激發(fā)同學(xué)們的創(chuàng )新精神,培養同學(xué)們的創(chuàng )新實(shí)踐能力,豐富校園文化生活,同時(shí)也為同學(xué)們提供一個(gè)實(shí)現自己夢(mèng)想的機會(huì )。比賽從2014年9月開(kāi)始組織報名,吸引
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一種光電傳感和路徑記憶的智能車(chē)導航系統的實(shí)現

  •   智能車(chē)的誕生為人類(lèi)提供了一種全新的緩解城市交通擁堵、提高車(chē)輛安全性的交通工具。在眾多的智能車(chē)導航方案中,視覺(jué)導航由于與人類(lèi)的駕駛方式最為接近,成為智能車(chē)研究熱點(diǎn)之一。目前,視覺(jué)導航方法在高速公路環(huán)境中已經(jīng)獲得了初步成功,這類(lèi)環(huán)境結構化程度較高,道路曲率有限、路況相對簡(jiǎn)單。然而,隨著(zhù)城市環(huán)境智能車(chē)研究的興起,視覺(jué)導航面臨了新的挑戰。城市環(huán)境中的道路不僅種類(lèi)多,而且轉彎半徑大,常常會(huì )因視野有限而導致道路跟蹤失敗。本文將從該智能車(chē)總體方案、路徑識別方案選擇、轉向和驅動(dòng)控制及路徑記憶算法等方面進(jìn)行介紹。  
  • 關(guān)鍵字: 光電傳感  飛思卡爾  智能車(chē)  

第九屆飛思卡爾智能車(chē)競賽現場(chǎng)分析

  •   8月22日,由教育部高校自動(dòng)化類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導委員會(huì )主辦,飛思卡爾公司協(xié)辦的第九屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽全國總決賽在電子科技大學(xué)開(kāi)幕,《電子產(chǎn)品世界》作為大賽支持媒體在現場(chǎng)為大家發(fā)來(lái)第一時(shí)間的報道。筆者試圖在本文中將決賽一天半時(shí)間里看到的現場(chǎng)情況和大家簡(jiǎn)單分析一下,希望能讓大家從中對一些細節之處有所了解。   首先,今年的比賽現場(chǎng)算是這幾年來(lái)筆者看的比較多的,先說(shuō)說(shuō)創(chuàng )意組的比賽,今年創(chuàng )意組分兩部分,自由組的特點(diǎn)是比前幾年炫酷了不少,因為題目沒(méi)有限制,不再是說(shuō)故事為
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飛思卡爾智能車(chē)競賽全國總決賽成電開(kāi)跑

  • 今日,第九屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽全國總決賽在電子科技大學(xué)拉開(kāi)戰幕,全國8大賽區204支代表隊將進(jìn)行一場(chǎng)飽含速度與激情的青春對決。今年的總決賽內容變化明顯:分成三個(gè)競速組和兩個(gè)創(chuàng )意組,其中創(chuàng )意組增加一個(gè)競速創(chuàng )意組;競速組的規則也有明顯變化,《電子產(chǎn)品世界》在現場(chǎng)為大家發(fā)來(lái)第一時(shí)間的報道......
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基于雙目立體視覺(jué)伺服的智能車(chē)室內彎道控制

  • 0引言智能車(chē)環(huán)境感知系統的一個(gè)重要任務(wù)就是實(shí)時(shí)地提供車(chē)輛在行使過(guò)程中的位置信息。機器視覺(jué)因其有信號...
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基于Matlab GUI的PC機與智能車(chē)的無(wú)線(xiàn)通信

  • 引言  在以速度決定優(yōu)劣的飛恩卡爾智能車(chē)比賽中,任何因素都可能影響小車(chē)的運行。為了滿(mǎn)足對小車(chē)在賽道中 ...
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智能車(chē)介紹

智能車(chē)  ?。↖ntelligent Car)是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物,因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛,自動(dòng)變速,甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。另外,車(chē)內的各種輔助設施也一應電腦化,常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車(chē)大賽比較有名。 [ 查看詳細 ]

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