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智能車(chē)
智能車(chē) 文章 進(jìn)入智能車(chē)技術(shù)社區
關(guān)于智能車(chē)模起跑線(xiàn)識別方法的設計與實(shí)現
- 設計思想及算法實(shí)現車(chē)模與賽道的參數如圖1所示。車(chē)模運行的主要形式主要是車(chē)模的規定的賽道內行進(jìn)，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導線(xiàn)。 圖1 車(chē)模及賽道的相關(guān)參數常用的車(chē)模巡線(xiàn)方案有光電傳感器陣列和CCD探測法等，這里介紹光電傳感器陣列的設計方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收圖2 用于路況識別的紅外光電傳感
- 關(guān)鍵字： 0706_A 跑線(xiàn)識別 汽車(chē)電子 雜志_高校園地 智能車(chē) 汽車(chē)電子
傳感器與智能車(chē)路徑識別
- 摘要： 路徑識別是體現智能車(chē)智能水平的一個(gè)重要標志，而傳感器是智能車(chē)進(jìn)行路徑識別的關(guān)鍵檢測元件。針對智能車(chē)在特殊路徑與傳感器數目限制的條件下的路徑識別，提出了基于紅外傳感器的路徑識別方案與基于圖像傳感器的路徑識別方案，并對兩種方案的應用性能進(jìn)行了比較。通過(guò)將基于面陣圖像傳感器的路徑識別方案應用于智能車(chē)競賽并取得優(yōu)異成績(jì)，驗證了該方案的可行性與有效性。關(guān)鍵詞： 路徑識別；智能車(chē)；紅外傳感器；圖像傳感器 引言“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)競賽是以HCS12 MCU為核心的大學(xué)生課外科技競
- 關(guān)鍵字： 0704_A 電源技術(shù) 紅外傳感器 路徑識別 模擬技術(shù) 圖像傳感器 雜志_高校園地 智能車(chē)
智能車(chē)賽道記憶算法的研究
- 本文對智能車(chē)基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究，分別從賽道記憶算法的實(shí)現前提、初圈記憶、數據分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車(chē)試驗表明，對于相對簡(jiǎn)單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車(chē)可以取得較好的成績(jì)，隨著(zhù)賽道的日趨復雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。關(guān)鍵詞：????智能車(chē)；賽道記憶；控制算法 本次“飛思卡爾”智能車(chē)邀請賽規則中明確指出，智能車(chē)在賽道上連續跑兩圈，并記其中最好圈成績(jì)
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 智能車(chē) 賽道記憶 控制算法
基于虛擬儀器技術(shù)的智能車(chē)仿真系統
- 摘 要：針對“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)邀請賽，本文開(kāi)發(fā)了基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的Plastid仿真系統，該系統可針對不同的賽車(chē)、賽道、路徑識別方案、控制策略等內容，進(jìn)行相關(guān)分析，大大提高智能車(chē)開(kāi)發(fā)效率。 關(guān)鍵詞：智能車(chē)，仿真，LabVIEW 引言 全國高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導分委員會(huì )受?chē)医逃课?，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車(chē)邀請賽。為了給參加本次智能車(chē)邀請賽的各支隊伍提供一個(gè)可離線(xiàn)/在線(xiàn)仿真的平臺以及理論試驗平臺，我們開(kāi)發(fā)了基于LabVIEW虛擬
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 汽車(chē)電子
智能車(chē)介紹
智能車(chē)
?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。另外，車(chē)內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
Freescale做的智能車(chē)大賽比較有名。
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