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智能車(chē)
智能車(chē) 文章 進(jìn)入智能車(chē)技術(shù)社區
車(chē)模承載著(zhù)曾經(jīng)的青春歲月
- 靜靜地看著(zhù)精巧的車(chē)模在賽道上靈巧地行駛，耳畔是觀(guān)眾隨著(zhù)場(chǎng)上比賽情況時(shí)而喝彩時(shí)而惋惜，時(shí)光輪回，在朦朧中仿佛回到自己一去不復返的青春歲月。 作為面向本科生參加的飛思卡爾智能車(chē)大賽，每個(gè)人基本上只有一次參與其中的機會(huì )。筆者在第三屆智能車(chē)大賽的現場(chǎng)見(jiàn)到了兩年前曾經(jīng)相遇的一些首屆大賽的參賽者，他們這次是作為指導教師或者助理的身份再次回到這個(gè)熟悉的賽場(chǎng)。談及比賽，他們的感觸與兩年前已經(jīng)迥然不同，唯一不變的是比賽讓他們對自己曾經(jīng)青春歲月的無(wú)盡回憶。再次回到賽場(chǎng)，看著(zhù)身邊這些學(xué)弟學(xué)妹們的全情投入，或興奮歡呼或
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 傳感技術(shù) 模式識別
數字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車(chē)路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車(chē)速度起著(zhù)至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數據中的毛刺和擾動(dòng)干擾著(zhù)后續的決策過(guò)程。針對上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗表明：相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能車(chē) 形態(tài)學(xué)濾波 路徑記憶
基于智能車(chē)非勻速行駛記憶算法的研究和實(shí)現
- 摘要： 本文對基于非勻速行駛狀態(tài)下光電智能車(chē)的記憶算法進(jìn)行了深入研究，詳細介紹了系統硬件設計、原始數據的記憶、數據處理和記憶算法的實(shí)現。 關(guān)鍵詞：智能車(chē)；非勻速；記憶算法； 硬件實(shí)現原理 按照競賽的某些規定，本文設計了如圖1所示的硬件原理框圖。紅外傳感器采用一排13對紅外發(fā)射接收管，利用其接收的電平大小經(jīng)過(guò)MCU的ADC后由MCU判斷當前黑線(xiàn)所處的位置，為了降低功耗，系統中還增加了MOS開(kāi)關(guān)管，當檢測某紅外傳感器時(shí)該傳感器供電打開(kāi)，其余的則關(guān)閉。賽道中具有十字交叉路口，同時(shí)必須判斷起始(即終止線(xiàn)
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 非勻速 記憶算法 飛思卡爾 200808
雙排傳感器循跡策略研究
- 摘要： 本文以循跡策略為主要研究對象，以采用雙排傳感器的智能車(chē)為例，做出了優(yōu)化的直線(xiàn)、大彎、S彎等不同道路情況的循跡策略。經(jīng)實(shí)驗證明，此策略緊密結合雙排紅外的特點(diǎn)，發(fā)揮出了雙排的優(yōu)勢，使智能車(chē)實(shí)現了以穩定為先，并追求極限速度的要求，適應能力強，能在各種賽道上均有出色發(fā)揮。 關(guān)鍵詞： 雙排；傳感器；路徑識別；循跡策略 雙排傳感器的優(yōu)勢 目前，大多數智能車(chē)采用單排傳感器的道路檢測方式，這種方式獲得的道路信息少，對智能車(chē)的狀態(tài)和道路的狀況都不能很好地區別，造成控制上的麻煩。
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 傳感器 雙排 路徑識別 循跡策略 200807
數字形態(tài)學(xué)濾波器與智能車(chē)路徑記憶
- 路徑記憶對于提高智能車(chē)速度起著(zhù)至關(guān)重要的作用，但是原始路徑數據中的毛刺和擾動(dòng)干擾著(zhù)后續的決策過(guò)程。針對上述問(wèn)題，本文提出了一種基于數學(xué)形態(tài)學(xué)的濾波算法，并將其簡(jiǎn)化算法移植于單片機。經(jīng)過(guò)賽道實(shí)驗表明：相對于傳統的閾值比較、低通濾波等方法，形態(tài)學(xué)濾波算法具有賽道還原度高、算法數據處理量小的優(yōu)點(diǎn)。
- 關(guān)鍵字： 形態(tài)學(xué)濾波 路徑記憶 智能車(chē) 200804
讓高校智能車(chē)競賽更具挑戰性
- 8月27日，第二屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車(chē)競賽全國總決賽在上海交通大學(xué)落下帷幕。智能汽車(chē)競賽是以發(fā)展迅猛的汽車(chē)電子為背景，涵蓋了控制、模式識別、傳感技術(shù)、電子、計算機等多個(gè)學(xué)科的創(chuàng )意比賽。經(jīng)過(guò)激烈角逐，來(lái)自上海交大的2支代表隊和天津工大的參賽隊分別獲得前三名。 本屆競賽，參賽隊伍采用統一提供的競賽車(chē)模、飛思卡爾的MCU HCS12開(kāi)發(fā)板和CodeWarrior軟件，制作一個(gè)能夠自主識別路線(xiàn)的智能車(chē)。作為這次競賽委員會(huì )的成員之一，飛思卡爾半導體高級副總裁兼汽車(chē)與標準產(chǎn)品部總經(jīng)理Paul E
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē)電子 智能車(chē) 汽車(chē)電子
全國大學(xué)生智能車(chē)競賽落下帷幕，上交大摘金取銀
- 來(lái)自全國五個(gè)分賽區的76支隊伍在本周初齊聚上海交大閔行校區，參加由教育部委托高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導分委員會(huì )(教指委)主辦、飛思卡爾協(xié)辦、上海交大承辦的第二屆全國大學(xué)生“飛思卡爾杯”智能汽車(chē)競賽，為期兩天的比賽吸引了眾多同學(xué)的極大興趣。與上屆比賽一樣，憑借主場(chǎng)優(yōu)勢，主辦方上海交大的“CyperSmart”和“速度之星”兩支隊伍奪得了最終的冠亞軍頭銜，天津工大二隊則獲得了第三的好成績(jì)。以上三支隊伍除獲得特等獎證書(shū)之外，還得到了主辦方提供的10,000元現金獎勵。上屆冠軍清華大學(xué)派出的兩支代表隊僅取得了第六
- 關(guān)鍵字： 全國 大學(xué)生 智能車(chē) 競賽
基于攝像頭的智能車(chē)預測控制策略
- 要實(shí)現一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車(chē)，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號通過(guò)單片機A/D轉換采集到單片機中，然后對采集到的原始的圖像數據進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線(xiàn)在圖像坐標系中的位置。接著(zhù)，就要利用處理得到的圖象信息對智能小車(chē)進(jìn)行控制。就目前而言，各參賽隊用的最多的橫向控制(轉向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無(wú)需對攝像頭作嚴格的標定，因為只須將黑線(xiàn)在圖像坐標系中的位置偏差乘相應的PID系數，就可以作為轉向的控制律，至于PID系數取多少，則可以通過(guò)簡(jiǎn)單的實(shí)驗調試而獲得合適的取值。正因為這
- 關(guān)鍵字： 汽車(chē)電子 0709_A 雜志_高校園地 攝像頭 智能車(chē) 傳感器 執行器
智能車(chē)介紹
智能車(chē)
?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。另外，車(chē)內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
Freescale做的智能車(chē)大賽比較有名。
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