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智能車(chē)
智能車(chē) 文章 進(jìn)入智能車(chē)技術(shù)社區
攝像頭識別的智能車(chē)硬件系統設計
- 智能車(chē)在探測、救生等方面具有廣闊的應用前景，針對圖像識別智能車(chē)缺乏穩定的運行狀況，提出一套完整的硬件設計思路。該系統以飛思卡爾公司的MC9S12XSl28單片機為核心控制器，設計智能車(chē)整體硬件系統框架，并詳細給出了智能車(chē)電源單元電路、電機驅動(dòng)模塊、舵機控制的電路圖。通過(guò)分析路徑信息采集、速度信息采集、以及對輸入／輸出模塊與單片機連接，說(shuō)明如何構成一個(gè)閉環(huán)反饋系統。以上硬件系統應用在智能車(chē)中得到了穩定的運行。
- 關(guān)鍵字： NC9S12XC128 攝像頭 智能車(chē) 速度控制
第八屆智能車(chē)競賽全國總決賽首日總結現場(chǎng)圖
- 第八屆全國大學(xué)生飛思卡爾杯智能汽車(chē)競賽全國總決賽8月22日在哈爾濱工業(yè)大學(xué)舉行。在首日的爭奪中，三個(gè)組別來(lái)自110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐，最后每個(gè)組別決出前22名進(jìn)入明天的總決賽，爭奪全國總冠軍。其中北京科技大學(xué)的三個(gè)組別代表隊拿走了各個(gè)組別的預賽第一，明天的總決賽將在最后出發(fā)。而在創(chuàng )意賽中，來(lái)自安徽工業(yè)大學(xué)、北京郵電大學(xué)、同濟大學(xué)、東南大學(xué)和廣東技術(shù)師范學(xué)院的代表隊贏(yíng)得評委的青睞殺入決賽，明天將現場(chǎng)演示自己的創(chuàng )意作品。飛思卡爾杯國際智能車(chē)挑戰賽也于22日舉行，北京科技大學(xué)代表隊以較大優(yōu)勢代
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾 智能汽車(chē)競賽 智能車(chē) 哈工大
第八屆飛思卡爾智能車(chē)競賽哈工大揭幕（多圖）
- 8月23日，第八屆全國大學(xué)生“飛思卡爾”杯智能汽車(chē)競賽全國總決賽在涼爽的哈爾濱工業(yè)大學(xué)拉開(kāi)帷幕，來(lái)自全國110所高校160多支隊伍殺出分八大賽區重圍，角逐競速賽的全國總決賽桂冠，同時(shí)還有26支學(xué)校的代表隊參加創(chuàng )意賽的爭奪。與此同時(shí)，今年首屆飛思卡爾杯智能汽車(chē)國際挑戰賽也落戶(hù)哈工大，來(lái)自八個(gè)國家和地區的冠軍隊伍將與中國區的冠軍隊伍競逐國際挑戰賽。 大賽主辦方，教育部高等學(xué)校自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)教育指導委員會(huì )新任主任委員，清華大學(xué)周東華教授，哈爾濱工業(yè)大學(xué)校領(lǐng)導，與飛思卡爾半導體公司CEO G
- 關(guān)鍵字： 飛思卡爾，智能車(chē)，ARM，哈工大，汽車(chē)電子
基于電磁傳感器的智能車(chē)控制系統設計
- 文中介紹一種基于電磁傳感器路徑識別的智能車(chē)控制系統，系統采用Freescale16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，利用4個(gè)電磁傳感器構成的傳感器陣列采集路面信息，單片機獲得傳感器采集的路面信息和車(chē)速信息后控制智能車(chē)的舵機轉向，同時(shí)對直流電機進(jìn)行調速，從而實(shí)現智能車(chē)沿給定的賽道快速平穩的行駛。實(shí)驗證明：系統設計可靠，智能車(chē)運行良好。
- 關(guān)鍵字： 電磁傳感器 智能車(chē) MC9S12XS128單片機 路徑識別
英國推新款低價(jià)智能車(chē) 采用激光和攝像頭導航
- 近日牛津大學(xué)推出了一款新型自動(dòng)駕駛系統，采取了和谷歌自動(dòng)駕駛汽車(chē)截然不同的技術(shù)。這款智能汽車(chē)被稱(chēng)為RobotCar UK，車(chē)身前端裝有3D激光掃描儀和攝像頭，用于獲取地圖數據以比對周?chē)h(huán)境。如果該智能汽車(chē)通過(guò)比對地圖之后認為自己可以在當前環(huán)境下自動(dòng)駕駛，它將會(huì )通過(guò)儀表盤(pán)上安裝的iPad告知司機。目前，這款系統應用在日產(chǎn)汽車(chē)公司Nissan Leaf型號的汽車(chē)上，經(jīng)測試其時(shí)速能達到40英里每小時(shí)。 ? ? “這款汽車(chē)并不是完全自動(dòng)的，”保羅-
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) 激光 攝像頭
基于MC9S12X-Sl28單片機的智能車(chē)設計
- 引言 隨著(zhù)計算機技術(shù)，通信技術(shù)，傳感器技術(shù)等的發(fā)展，智能汽車(chē)成為汽車(chē)發(fā)展的一種趨勢。智能車(chē)作為電子 ...
- 關(guān)鍵字： MC9S12X-Sl28 單片機 智能車(chē)
Matlab GUI的上位機與智能車(chē)的兩種實(shí)時(shí)通信
- 基于Matlab的串口通信機制，簡(jiǎn)要介紹了查詢(xún)方式下的非實(shí)時(shí)通信，提出一種將事件中斷寫(xiě)入GUI組件函數的方式，相對于改寫(xiě)instrcallback函數實(shí)現串口中斷機制的實(shí)時(shí)通信方式，大大簡(jiǎn)化了中斷方式實(shí)現實(shí)時(shí)通信的過(guò)程，并詳述了三者的差異和實(shí)現過(guò)程。利用Matlab的GUI工具和內置的串口通信API，設計了一個(gè)可視化的串口通信界面，通過(guò)藍牙串行接口，實(shí)現智能車(chē)系統采集數據的實(shí)時(shí)接收，并利用Matlab強大的科學(xué)計算功能，對數據進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，圖形化量示數據處理結果。實(shí)驗結果表明，該方法可行，具有一定的應用價(jià)
- 關(guān)鍵字： Matlab GUI 智能車(chē) MC68HCS12G128單片機 回調函數instrcallback 實(shí)時(shí)通信
基于CCD圖像傳感器的路徑識別算法分析
- 隨著(zhù)汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展，汽車(chē)智能化成為大勢所趨。智能汽車(chē)(IV，Intelligent Vehicle)是一種集環(huán)境感知、規劃決策、多等級輔助駕駛等功能于一體的綜合系統，它集中地運用了計算機技術(shù)、人工智能與自動(dòng)控制技術(shù)、現代傳感器技術(shù)、信息與通信等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)的綜合體。文中以第六屆全國大學(xué)生”飛思卡爾”杯智能汽車(chē)為背景，探討了基于CCD圖像傳感器的圖像跟蹤算法。
- 關(guān)鍵字： 智能車(chē) CCD圖像傳感器 閾值傳遞算法 圖像跟蹤算法 飛思卡爾
智能車(chē)介紹
智能車(chē)
?。↖ntelligent Car）是電子計算機等最新科技成果與現代汽車(chē)工業(yè)相結合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識別道路的功能。另外，車(chē)內的各種輔助設施也一應電腦化，常常給人以新奇感。
Freescale做的智能車(chē)大賽比較有名。
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