EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
pid
pid 文章 進(jìn)入pid技術(shù)社區
PID算法原理介紹
- 01 先來(lái)徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見(jiàn)的控制算法。在工程實(shí)際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制，又稱(chēng)PID調節。它以其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車(chē)......還有汽車(chē)的定速巡航、3D打印機上的溫度控
- 關(guān)鍵字： PID 算法 工業(yè)控制 調節器
基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統*
- 水面垃圾會(huì )造成水體污染，它不僅破壞了水域生態(tài)系統平衡，并且對人類(lèi)社會(huì )的生產(chǎn)和生活也產(chǎn)生了巨大危害，還會(huì )影響到船只的航行安全。目前，市面上主要的水面垃圾清理船體型龐大，很難應用在一些小型水域。并且多采用人工搜尋和清理的方式，但是人工搜尋效率低，人力成本高。針對該問(wèn)題，設計了一款基于機器視覺(jué)的水面垃圾尋航系統，該裝置基于YOLO-V2卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模型進(jìn)行目標檢測，尋找水面垃圾等漂浮物，控制船只靠近目標物進(jìn)行拾取，通過(guò)GPS進(jìn)行導航，使用蟻群算法和完全遍歷算法進(jìn)行路徑規劃，同時(shí)用ESP32-cam和小熊派完成云
- 關(guān)鍵字： 202307 水面垃圾 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò ) 優(yōu)化算法 PID 路徑規劃
基于STM32與DFS算法的電腦鼠的研究與設計
- 摘要：隨著(zhù)人工智能與工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，機器人在各個(gè)領(lǐng)域的運用愈發(fā)廣泛，自動(dòng)化機器人逐漸代替人力 已經(jīng)成為社會(huì )的發(fā)展趨勢。電腦鼠作為移動(dòng)機器人的典型代表，涉及到運動(dòng)控制、傳感器、路徑規劃、機械設 計等多個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。本設計對當前市面上流行的電腦鼠機器人進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，通過(guò)改進(jìn)電腦鼠的整體結構， 提高運行的穩定性，通過(guò)設計電腦鼠的運動(dòng)驅動(dòng)方案、測距方案，并深入研究電腦鼠的運動(dòng)算法，并采用DFS 算法重新設計電腦鼠的路徑規劃算法，實(shí)現電腦鼠的最優(yōu)路徑規劃。并能夠通過(guò)上位機實(shí)時(shí)顯示電腦鼠的電池 電壓、運行
- 關(guān)鍵字： 202206 DFS 電腦鼠 PID 紅外傳感器 人工智能 上位機 藍牙
一種基于STM32的PID直流電機控制系統
- 本文是以PID（比例、積分、微分）算法為核心，基于STM32控制芯片的直流電機控制系統研究，硬件模塊包括L298N電機驅動(dòng)模塊、編碼器測速、PWM（脈沖寬度調制，Pulse Width Modulation）輸出等，軟件部分以Keil MDK（混合開(kāi)發(fā)工具，Mix Development Kit）為開(kāi)發(fā)環(huán)境，實(shí)現調速系統各子模塊功能，并對結果進(jìn)行分析。此次研究搭建的系統實(shí)現使直流電機的穩態(tài)誤差始終保持在0.49%以下，直流電機速度精度控制在95%以上。在額定轉速時(shí)，其穩態(tài)誤差為0.25%。隨著(zhù)設定電機轉速
- 關(guān)鍵字： 直流電機調速 PWM PID STM32 202202
基于魯棒H ∞ 控制器的磁懸浮系統控制設計
- 李亞琦，秦?斌，王?欣?(湖南工業(yè)大學(xué)?電氣與信息工程學(xué)院，湖南?株洲?412008) 摘?要：研究了磁懸浮小球系統的控制問(wèn)題，為了解決傳統PID控制方法在磁懸浮小球控制過(guò)程中調節效果不理想，魯棒性較差，易受外界擾動(dòng)而失去穩定的問(wèn)題，采用了一種基于魯棒控制的方法來(lái)進(jìn)行系統的控制，魯棒控制算法能解決磁懸浮系統在外界干擾的情況下使系統保持預期的性能要求。將傳統PID控制與現代H ∞ 魯棒控制進(jìn)行仿真比較，通過(guò)仿真結果表明利用魯棒H ∞ 控制系統能夠提高磁懸浮系統的響應速度，降低系統超調量，較少外界干擾對
- 關(guān)鍵字： 201910 魯棒H ∞ 控制器設計 磁懸浮小球 PID 動(dòng)態(tài)性能
光伏組件PID漏電流檢測
- 摘要 6月1日，國家能源局等部門(mén)印發(fā)《關(guān)于2018年光伏發(fā)電有關(guān)事項的通知》(因落款日期為5月31日，業(yè)內稱(chēng)為“5·31新政”)，提出暫不安排2018年普通光伏電站建設規模，僅安排10GW左右的分布式光伏建設規模，進(jìn)一步降低光伏發(fā)電的補貼強度。這突如其來(lái)的新政猶如一盆涼水，讓一度沉浸在瘋狂狀態(tài)的光伏行業(yè)逐漸清醒?！ 毫Υ呱鷦?dòng)力，新政的發(fā)布意味著(zhù)光伏企業(yè)需要轉變發(fā)展方向，通過(guò)更多的技術(shù)升級降低光伏發(fā)電成本，同時(shí)這也是一個(gè)契機，企業(yè)也要更加沉下心來(lái)去解決之前光伏系統里遇到的問(wèn)題，本文讓我們
- 關(guān)鍵字： 光伏 PID 漏電流
PID控制算法精華總結
- 1.PID是閉環(huán)控制算法因此要實(shí)現PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機的轉速，就得有一個(gè)測量轉速的傳感器，并將結果反
- 關(guān)鍵字： PID 閉環(huán)控制 反饋 誤差調節
基于單片機的智能車(chē)速度控制系統
- 本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線(xiàn)智能車(chē)的速度控制系統的設計，包含直流電機的驅動(dòng)模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來(lái)驅動(dòng)電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實(shí)現對電機的閉環(huán)控制，通過(guò)大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結合的方法，并創(chuàng )新性地使用兩個(gè)中斷相結合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的，從而對智能車(chē)過(guò)彎速度達到良好的控制。
- 關(guān)鍵字： 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
pid介紹
PID（進(jìn)程控制符）英文全稱(chēng)為Process Identifier，它也屬于電工電子類(lèi)技術(shù)術(shù)語(yǔ)。
PID就是各進(jìn)程的身份標識,程序一運行系統就會(huì )自動(dòng)分配給進(jìn)程一個(gè)獨一無(wú)二的PID。進(jìn)程中止后PID被系統回收，可能會(huì )被繼續分配給新運行的程序。
PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就是說(shuō),PID就是各進(jìn)程的身份標識。
==========
PID一列代表了各進(jìn)程的進(jìn)程ID,也就 [ 查看詳細 ]
pid電路
pid相關(guān)帖子
pid資料下載
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473