我國電動(dòng)汽車(chē)驅動(dòng)電機及其控制器行業(yè)分析

整車(chē)控制器

　　1. 國外發(fā)展情況

　　整車(chē)控制器的開(kāi)發(fā)包括軟、硬件設計。核心軟件一般由整車(chē)廠(chǎng)研發(fā)，硬件和底層驅動(dòng)軟件可選擇由汽車(chē)零部件廠(chǎng)商提供。

　　(1)國外整車(chē)控制器技術(shù)趨于成熟國外大部分汽車(chē)企業(yè)在電動(dòng)汽車(chē)領(lǐng)域積累充足，控制策略成熟度高，整車(chē)節油效果良好，控制器產(chǎn)品通過(guò)市場(chǎng)檢驗證實(shí)了其可靠性。

　　(2)汽車(chē)電子零部件企業(yè)積極開(kāi)展整車(chē)控制器研發(fā)和生產(chǎn)制造。

各汽車(chē)電子零部件巨頭，如德?tīng)柛?、大陸、博世集團都紛紛進(jìn)行整車(chē)控制器研發(fā)和生產(chǎn)。部分汽車(chē)設計公司也為整車(chē)廠(chǎng)提供整車(chē)控制器技術(shù)方案，如AVL、FEV、RICARDO等，在電動(dòng)汽車(chē)整車(chē)控制器領(lǐng)域也有不少成功的案例。

　　(3)控制器日趨標準化控制器的標準化已引起相關(guān)企業(yè)的關(guān)注。由全球汽車(chē)制造商、部件供應商及電子、半導體和軟件系統公司，聯(lián)合建立了汽車(chē)開(kāi)放系統架構聯(lián)盟，形成了AUTOSAR（汽車(chē)開(kāi)放系統架構）標準，簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)流程并使ECU軟件具有復用性，是控制器開(kāi)發(fā)的一個(gè)趨勢。

　　2. 我國發(fā)展現狀

　　“863”計劃中我國整車(chē)控制器主要是以高校為依托進(jìn)行研究，如清華大學(xué)、同濟大學(xué)、北京理工大學(xué)等，目前已初步掌握了整車(chē)控制器的軟、硬件開(kāi)發(fā)能力。產(chǎn)品功能較為完備，基本可以滿(mǎn)足電動(dòng)汽車(chē)需求，已經(jīng)應用到樣車(chē)及小批量產(chǎn)品上。部分整車(chē)企業(yè)與國外公司進(jìn)行合作，如FEV、RICARDO。通過(guò)聯(lián)合開(kāi)發(fā)，吸收國外相關(guān)技術(shù)和經(jīng)驗，增強自主開(kāi)發(fā)能力。目前各廠(chǎng)家基本掌握整車(chē)控制器開(kāi)發(fā)技術(shù)，但技術(shù)積累有限，水平參差不齊。

　　我國控制器硬件水平與國外存在一定差距，產(chǎn)業(yè)化能力相對不足。大部分企業(yè)推出量產(chǎn)電動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)品時(shí)更傾向于選擇國外整車(chē)控制器硬件供應商。另外，控制器基礎硬件、開(kāi)發(fā)工具等基本依賴(lài)進(jìn)口。

　　總體來(lái)講，控制器產(chǎn)品技術(shù)水平和產(chǎn)業(yè)化能力與國外仍有較大差距。

　　3. 我國整車(chē)控制器存在的主要問(wèn)題

　　(1)應用軟件方面多數停留在功能實(shí)現，軟件診斷功能、整車(chē)安全控制策略、監控功能均有待優(yōu)化和提高。

　　(2)我國電動(dòng)汽車(chē)處于樣車(chē)研發(fā)和示范運行階段，基礎數據庫不完善，影響整車(chē)控制器設計水平。

　　(3)部分企業(yè)能根據V型開(kāi)發(fā)流程（一種軟件和產(chǎn)品開(kāi)發(fā)工具）引進(jìn)相關(guān)的設備和軟件，普遍使用通用開(kāi)發(fā)工具進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)；現有工具偏重于前期開(kāi)發(fā)，缺少用于生產(chǎn)制造和售后服務(wù)的工具，不利于產(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

　　(4)國內企業(yè)能夠完成整車(chē)控制器硬件結構設計，但由于我國芯片集成力量比較薄弱，制造能力較差，可靠性和穩定性仍有很大的提升空間。

　　(5)目前各整車(chē)企業(yè)控制器接口和網(wǎng)絡(luò )通訊協(xié)議定義互不相同，造成控制器之間的通用性和復用性差，不利于控制器的產(chǎn)業(yè)化和規?；?。