ethercat 文章進(jìn)入ethercat技術(shù)社區

支持高速高精度控制和EtherCAT通信的RZ/T2L MPU

在制造業(yè)中，人們試圖通過(guò)“連接”來(lái)提高生產(chǎn)率。近年來(lái)，旨在通過(guò)整合生產(chǎn)管理（IT）與生產(chǎn)現場(chǎng)（OT）進(jìn)一步提升生產(chǎn)率的Industry 4.0，便是IIoT進(jìn)程中的一例。在這種趨勢下，連接制造設備的網(wǎng)絡(luò )正在從傳統的現場(chǎng)總線(xiàn)快速過(guò)渡到以太網(wǎng)，以實(shí)現更快的通信速度。清水寛樹(shù)面向工業(yè)設備的以太網(wǎng)有幾種通信協(xié)議標準，比如PROFINET和EtherNet/IP等。不過(guò)，近年來(lái)發(fā)展特別迅速的是EtherCAT。如下圖所示，它的市場(chǎng)份額在過(guò)去兩年增長(cháng)了7%。圖1：按工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議劃分的份額EtherCAT市場(chǎng)份額增
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貿澤開(kāi)售Renesas RZ/T2L高性能微處理器，為EtherCAT通信提供實(shí)時(shí)控制

2023年6月26日 – 專(zhuān)注于引入新品推動(dòng)行業(yè)創(chuàng )新?的電子元器件代理商貿澤電子 (Mouser Electronics) 即日起開(kāi)售Renesas Electronics支持EtherCAT的RZ/T2L高性能微處理器。RZ/T2L繼承了Renesas RZ/T2M MPU的先進(jìn)硬件架構，并進(jìn)行了優(yōu)化，可對采用EtherCAT通信協(xié)議的應用進(jìn)行高速處理和高度精確的實(shí)時(shí)控制。與RZ/T2M相比，RZ/T2L的尺寸減少了高達50%。對于希望通過(guò)單芯片電機控制解決方案進(jìn)入快速擴張的EtherCAT市場(chǎng)的設計人
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瑞薩電子發(fā)布全新RZ/T2L工業(yè)用MPU可通過(guò)EtherCAT通信實(shí)現快速、準確的實(shí)時(shí)控制

全球半導體解決方案供應商瑞薩電子近日宣布，推出一款支持EtherCAT通信協(xié)議的全新工業(yè)用微處理器（MPU）——RZ/T2L，為工業(yè)系統實(shí)現高速、精確的實(shí)時(shí)控制。RZ/T2L MPU繼承了其高端產(chǎn)品RZ/T2M的硬件架構，為快速增長(cháng)的EtherCAT通信市場(chǎng)帶來(lái)理想的解決方案。新型MPU提供了交流伺服驅動(dòng)器、變頻器、工業(yè)機器人、協(xié)作機器人等所需的高速和精確實(shí)時(shí)處理性能。同時(shí)，與RZ/T2M相比芯片尺寸減少了50%。該款新器件是工廠(chǎng)自動(dòng)化（FA）以及醫療設備和樓宇自動(dòng)化（BA）等廣泛應用的理想選擇。在這些場(chǎng)
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工業(yè)以太網(wǎng)向EtherCAT及更高標準發(fā)展之路

在過(guò)去二十年里，工業(yè)系統的通信方式發(fā)生了巨大變化。從這一變化中我們可以看出，許多公司從基于現場(chǎng)總線(xiàn)的系統轉向基于以太網(wǎng)的通信系統?；谝蕴W(wǎng)的工業(yè)通信發(fā)展勢頭迅猛，預計會(huì )繼續加速，分析機構MarketsandMarkets的最新研究發(fā)現，工業(yè)以太網(wǎng)的總體市場(chǎng)份額預計將從2020年的92億美元增長(cháng)到2026年的137億美元，在研究期間的復合年增長(cháng)率為7.3%。工業(yè)以太網(wǎng)在相對較短的時(shí)間內占據了如此大的市場(chǎng)份額，這并不令人意外。盡管基于現場(chǎng)總線(xiàn)的系統已經(jīng)過(guò)改進(jìn)，但仍然存在一些不足。此類(lèi)系統非常適合簡(jiǎn)單的控制功
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國產(chǎn)化EtherCAT主站控制器解決方案，米爾基于全志T507-H核心板

EtherCAT是由德國B(niǎo)ECKHOFF自動(dòng)化公司于2003年提出的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。它具有高速和高數據有效率的特點(diǎn)，支持多種設備連接拓撲結構。其從站節點(diǎn)使用專(zhuān)用的控制芯片，主站使用標準的以太網(wǎng)控制器。EtherCAT是一種工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，看到的大多數應用場(chǎng)景都是伺服電機。因為是基于以太網(wǎng)的技術(shù)，所以EtherCAT相比于CAN總線(xiàn)而言，速率上要快不少。EtherCAT可以達到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT還具備低延時(shí)和精準同步的特點(diǎn)。 &nb
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基于EtherCAT的DSP應用軟件在線(xiàn)更新方法研究*

主要研究使用EtherCAT總線(xiàn)在線(xiàn)更新TI C2000系列DSP應用軟件的方法。移植EtherCAT總線(xiàn)從站到C2000系列DSP上，針對C2000系列DSP設計編寫(xiě)了相應的BootLoader程序，開(kāi)發(fā)了簡(jiǎn)單的應用程序。試驗研究表明：使用此方法可以在線(xiàn)快速通過(guò)EtherCAT總線(xiàn)更新C2000系列DSP的應用程序，此方法有效。
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MIKROE 發(fā)布 EtherCAT Click，慶祝其推出第 1000 款 Click 板

基于成熟標準提供創(chuàng )新硬件和軟件產(chǎn)品以顯著(zhù)縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的嵌入式解決方案公司 MikroElektronika (MIKROE) 今日宣布推出其第 1000 款 Click board? EtherCAT Click，可以通過(guò) SPI 接口在各種處理器上低成本地實(shí)現 EtherCAT 功能。十年前，MIKROE 發(fā)明了用于開(kāi)發(fā)板插座的 16 引腳mikroBUS?標準和使用該標準的緊湊型 Click 板。公司首席執行官 Nebojsa Matic 認為，所有開(kāi)發(fā)板基本相似，都集成了微控制器、電源、輕觸開(kāi)關(guān)、
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解析基于EtherCAT的伺服系統DSP實(shí)現

引言隨著(zhù)當前工業(yè)生產(chǎn)規模向著(zhù)大型化方向發(fā)展，生產(chǎn)設備也向著(zhù)系統化、規?；姆较虬l(fā)展，在這種情況下，基于工業(yè)以太網(wǎng)的運動(dòng)控制系統在一些數控系統
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貝能?chē)H與高新興物聯(lián)簽署分銷(xiāo)代理合作協(xié)議

　　近日，貝能?chē)H有限公司與深圳高新興物聯(lián)科技有限公司簽署授權經(jīng)銷(xiāo)協(xié)議。根據此協(xié)議，貝能?chē)H將在中國授權分銷(xiāo)高新興物聯(lián)全品牌產(chǎn)品。同時(shí)合作協(xié)議的簽署，也貫徹推動(dòng)了貝能?chē)H重點(diǎn)關(guān)注并積極布局工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)，如工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT和NB-IoT等新興產(chǎn)業(yè)及技術(shù)的發(fā)展目標?！　”敬魏献鲄f(xié)議的簽訂，進(jìn)一步擴大了貝能?chē)H產(chǎn)品組合，并拓展了其在無(wú)線(xiàn)連接和服務(wù)領(lǐng)域的發(fā)展空間。同時(shí)，貝能以高度活躍的分銷(xiāo)服務(wù)體系、實(shí)時(shí)靈活的技術(shù)支持，與高新興物聯(lián)超強物聯(lián)網(wǎng)戰略方案形成互補，有利于推動(dòng)更多客戶(hù)采用高新興物聯(lián)多樣化的安全智能
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實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT從站的硬件系統設計

摘要：本文介紹了EtherCAT的工作原理、通信協(xié)議和基于專(zhuān)用芯片ET1100的從站硬件設計。憑借dsPICDEM1.1Plus Development Board開(kāi)發(fā)平臺和TwinCAT軟件，驗證了EtherCAT主從站之間的I/O開(kāi)關(guān)量的通信，并通過(guò)SOEM軟件和
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瑞薩電子推出面向工業(yè)自動(dòng)化遠程I/O從站應用的EtherCAT專(zhuān)用通信SoC

　　瑞薩電子(中國)于今日宣布推出EtherCAT®專(zhuān)用通信SoCEC-1。該工業(yè)以太網(wǎng)解決方案設計用于傳感器或執行器等從站設備以及配備通信功能的I/O模塊之上，可顯著(zhù)提高工廠(chǎng)的生產(chǎn)效率。　　新型EC-1旨在控制EtherCAT從站控制器。而EtherCAT作為工業(yè)網(wǎng)絡(luò )協(xié)議，預計今后的市場(chǎng)需求量將會(huì )大增?；贓C-1的以下特點(diǎn)，可以方便的實(shí)現從站控制(1)已經(jīng)通過(guò)一致性認證的EC-1遠程I/O方案，可以縮短客戶(hù)60%的開(kāi)發(fā)時(shí)間。(2)新EC-1簡(jiǎn)化了從低速串行通信到EtherCAT通信的轉換，
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英飛凌為啥看好EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議？

　　英飛凌日前針對高低端工業(yè)應用，分別推出兩大MCU系列新品，包括XMC1000的最新系列XMC1400和號稱(chēng)“目前市場(chǎng)上最緊湊的EtherCAT節點(diǎn)外加頂尖內存和外設集成”的XMC4000。　　XMC1400分為通用型/增強型電機控制/CAN通信3個(gè)子系列，采用VQFN40/VQFN48/VQFN64/LQFP64封裝，主要面向電機、電源控制、家電控制、工業(yè)I/O模塊以及小型通用機械應用。新系列將CPU主頻提升至48MHz，再結合96MHz協(xié)處理器單元MATH，可提供更強的運
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EtherCAT總線(xiàn)技術(shù)知多少！

　　概述　　EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動(dòng)化技術(shù))是一個(gè)以以太網(wǎng)為基礎的開(kāi)放架構的現場(chǎng)總線(xiàn)系統，EtherCAT名稱(chēng)中的CAT為Control Automation Technology(控制自動(dòng)化技術(shù))首字母的縮寫(xiě)。最初由德國倍福自動(dòng)化有限公司(Beckhoff Automation GmbH) 研發(fā)。EtherCAT為系統的實(shí)時(shí)性能和拓撲的靈活性樹(shù)立了新的標準，同時(shí)，它還符合甚至降低了現場(chǎng)總線(xiàn)的使用成本。EtherCAT的特點(diǎn)還包括高精度設備同步，可選線(xiàn)纜冗余，和功能性安全協(xié)議(SIL3)。
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Microchip推出集成PHY的新型EtherCAT從屬控制器，助力工業(yè)以太網(wǎng)與物聯(lián)網(wǎng)應用

　　全球領(lǐng)先的整合單片機、混合信號、模擬器件和閃存專(zhuān)利解決方案的供應商——Microchip Technology Inc.(美國微芯科技公司)今日宣布推出集成了兩個(gè)10/100 PHY的分立EtherCAT®從屬控制器LAN9252。這款高度集成的器件配有兩個(gè)10/100以太網(wǎng)收發(fā)器，同時(shí)支持光纖和銅線(xiàn)，并具備電纜診斷功能。LAN9252支持傳統的主機總線(xiàn)和SPI/SQI™通信以及獨立的數字I/O接口，令系統設計人員在執行實(shí)時(shí)EtherCAT通信標準時(shí)可以從多
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