機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區

基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的移動(dòng)機器人沿墻導航控制

移動(dòng)機器人沿墻導航控制包含了追蹤和避障兩種情況，是移動(dòng)機器人研究中的常見(jiàn)問(wèn)題。它是指機器人在一定方向上沿墻運動(dòng)，或者更一般意義上的沿著(zhù)物體輪廓運動(dòng)，并與墻保持一定距離。移動(dòng)機器人利用聲納采集機器人與墻體的距離和角度信息，通過(guò)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )將輸入數據進(jìn)行融合，從而判斷移動(dòng)機器人的位姿信息，輸出左右輪速度控制其動(dòng)作。實(shí)驗證明此方法可以有效地保證移動(dòng)機器人在安全距離內沿墻體運動(dòng)。對比采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )前后的實(shí)驗，采用后的移動(dòng)機器人沿墻導航控制軌跡優(yōu)于采用前，均方誤差大大減小。
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基于DSP的欠驅動(dòng)體操機器人的搖起控制設計

針對欠驅動(dòng)機器人控制系統，給出一種基于DSP控制的類(lèi)人形的三關(guān)節欠驅動(dòng)體操機器人。首先以ADSP218l為核心設計出控制器，通過(guò)高速PCI總線(xiàn)與上位機PC通訊，采用直流電機伺服控制。然后依據建立的體操機器人動(dòng)力學(xué)模型提出基于能量增加的正弦和斜坡函數輸入方式，經(jīng)對體操機器人作搖起控制實(shí)驗，實(shí)驗顯示，設計的三關(guān)節欠驅動(dòng)體操機器人控制系統滿(mǎn)足實(shí)時(shí)性、穩定性和準確性要求。
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基于CAN總線(xiàn)的分布式機器人控制系統設計

基于CAN總線(xiàn)的分布式機器人控制系統設計,0 引言　　機器人控制系統是機器人信息處理和控制的主體，其設計好壞將決定機器人系統的整體行為和性能。機器人控制系統結構一般可分為三種類(lèi)型：（1）集中控制方式，利用一臺微型計算機實(shí)現全部功能，這種方式具有結
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機器人遙操作網(wǎng)絡(luò )通信平臺的設計

　目前，機器人遙操作系統已成為機器人研究的一個(gè)熱點(diǎn)。在機器人遙操作的過(guò)程中，本地服務(wù)器與遠程客戶(hù)機之間的網(wǎng)絡(luò )通信問(wèn)題是遙操作的關(guān)鍵環(huán)節。針對機器人遙操作的通信問(wèn)題，本文設計了一種在Windows XP環(huán)境下，運
關(guān)鍵字：設計平臺網(wǎng)絡(luò )通信操作機器人機器人遙控傳感器 TCP/IP Socket

基于視覺(jué)的高速尋線(xiàn)機器人設計與實(shí)現

在最近一些機器人競賽中，對于機器人的尋線(xiàn)行走，除了要求精確之外，對機器人尋線(xiàn)速度也提出了很高的要求，速度往往成為某些比賽制勝的關(guān)鍵。在最近教育部推出的全國大學(xué)生智能汽車(chē)大賽中，更是將尋線(xiàn)速度定為比賽的
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基于A(yíng)RM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統設計與實(shí)現

基于A(yíng)RM+μc/os Ⅱ的教學(xué)機器人控制系統設計與實(shí)現,1．引言近年來(lái)隨著(zhù)人工智能技術(shù)、計算機技術(shù)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，對智能機器人的研究越來(lái)越多。在教育領(lǐng)域,許多院校已在學(xué)生中開(kāi)設了機器人學(xué)方面的有關(guān)課程。為了滿(mǎn)足機器人學(xué)方面的有關(guān)課程教學(xué)示范和實(shí)驗教學(xué)的需求
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機器人開(kāi)發(fā)工具中的可復用性軟件模塊

機器人開(kāi)發(fā)平臺的進(jìn)展主要集中在如何讓開(kāi)發(fā)人員著(zhù)手工作，但它們也提供更急需的軟件部件重用方法，如從一個(gè)機器...
關(guān)鍵字：機器人開(kāi)發(fā)平臺 Labview

TMS320F206DSP的冗余度TT-VGT機器人

20世紀90年代以來(lái),數字信號處理器（DSP）在自動(dòng)控制中得到越來(lái)越廣泛的應用。這主要是因為它具有以下優(yōu)點(diǎn)：（1）...
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2008年國際十大科技新聞記憶電阻器上榜

　　由科技日報社組織，部分院士、多家中央新聞單位及本報讀者參與評選的“2008年國際十大科技新聞”今天揭曉。　　2008年國際十大科技新聞是（按事件公布時(shí)間排序）：　　一、器官移植研究取得重要成果　　美國明尼蘇達大學(xué)心血管修復中心科學(xué)家1月13日在《自然—醫學(xué)》雜志在線(xiàn)版發(fā)表論文稱(chēng)，他們通過(guò)給“脫細胞化”處理后的動(dòng)物尸體心臟注入活細胞，成功地使這些心臟恢復了跳動(dòng)。這是器官移植研究領(lǐng)域的重大突破，也是人類(lèi)首次在生物體外用組織培養出完整器
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太陽(yáng)誘電展示多項新技術(shù)產(chǎn)品

　　在藍牙領(lǐng)域擁有較強實(shí)力的太陽(yáng)誘電在本次高交會(huì )電子展上展示了太陽(yáng)誘電的多項新技術(shù)產(chǎn)品，在展臺前最吸引人的是兩個(gè)能打保齡球的小機器人，工作人員介紹，這兩個(gè)小機器人展示了太陽(yáng)誘電點(diǎn)藍牙技術(shù)，它基于最新的高速藍牙技術(shù)，速度可以達到100Mbps。　　此外，太陽(yáng)誘電還展示了針對WPAN、WMAN、UWB、WLAN的無(wú)線(xiàn)技術(shù)整機解決方案，涵蓋濾波器、天線(xiàn)、高頻模塊、軟件及認證服務(wù)等，這些方案應用到手機、筆記本、辦公設備、游戲機等。 &nb
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意法半導體（ST）與早稻田大學(xué)仿人機器人研究院通過(guò)技術(shù)研發(fā)合作推出高性能雙輪倒立擺機器人

　　東京，2008年9月29日 ——半導體行業(yè)全球領(lǐng)先公司之一意法半導體（紐約證券交易所代碼：STM）和世界機器人前沿技術(shù)的領(lǐng)跑者早稻田大學(xué)仿人機器人研究院（HRI）宣布，雙方合作開(kāi)發(fā)出一款名為WV-1（早稻田雙輪機器人1號）的高性能的雙輪倒立擺機器人，這是目前正在進(jìn)行的創(chuàng )新型仿人機器人和醫療護理機器人系統技術(shù)和解決方案研發(fā)合作項目的首項成果。　　ST和HRI目前正在進(jìn)行利用半導體前沿技術(shù)促進(jìn)創(chuàng )新型仿人機器人和醫療護理機器人系統更快發(fā)展的合作項目。為推動(dòng)相關(guān)技術(shù)和解決方案的開(kāi)發(fā)
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組圖：可通過(guò)S形木板騎車(chē)機器人亮相深圳

機器人表演騎自行車(chē)通過(guò)呈“S”形狀的木板，吸引了眾多觀(guān)眾的目光。　　　　　　　　　機器人表演騎自行車(chē)通過(guò)呈“S”形狀的木板，吸引了眾
關(guān)鍵字：機器人中國國際高新技術(shù)成果交易會(huì ) 傳感器

嵌入式數據庫的應用

摘要嵌入式數據庫一般不出現在表現層，所以很難被一般的用戶(hù)所察覺(jué)。實(shí)際上，被稱(chēng)作“嵌入式數據庫”的軟件早在20年前就已經(jīng)被組合在各種應用程序、軟件組件和硬件環(huán)境中。它有兩個(gè)很重要的特征——“嵌入性”和“實(shí)時(shí)性”。這里用實(shí)際應用的實(shí)例來(lái)說(shuō)明,在嵌入式系統里如何有效地使用嵌入式數據庫。關(guān)鍵詞嵌入式數據庫工業(yè)控制汽車(chē)導航信息家電宇宙航空&nbs
關(guān)鍵字：嵌入式數據庫工業(yè)控制汽車(chē)導航信息家電宇宙航空機器人醫療信息系統路由器

基于單片機的水下機器人定位系統

　　本課題研究的機器人工作在大約40 m深的漿液下，為了防止水煤漿由于長(cháng)時(shí)間的存貯而沉淀，他能在按照預先規劃的軌跡行走時(shí)完成攪拌功能。在這種條件下，一個(gè)很重要的問(wèn)題就是機器人定位功能的實(shí)現，用來(lái)實(shí)時(shí)了解其具體位置。本機器人定位系統采用多路超聲波傳感器測距，然后采用三點(diǎn)定位法，把測距信息轉化為機器人的位置信息。超聲波作為一種無(wú)接觸檢測方式，與激光、紅外以及無(wú)線(xiàn)電測距相比，在水煤漿中可以比較容易地穿透水煤漿達到測距的目的，且精度較高。　　l 超聲波測距系統　　1.1 超聲波測距原理　　超聲波測距原
關(guān)鍵字：單片機機器人測距超聲波

Intel無(wú)線(xiàn)能源傳輸計劃亮相IDF

　　一百多年以前，Nikola Tesla就曾設想要建造一個(gè)能夠為全球提供無(wú)限能源的國際電網(wǎng)。但由于資金問(wèn)題，這位塞爾維亞電學(xué)天才的研究工作未能持續到底，因此他的構想能不能夠實(shí)現還是個(gè)未知數。　　在一個(gè)世紀后的今天，英特爾(Intel)正在從事一項和Tesla構想極為相似的技術(shù)項目。在英特爾研發(fā)人員大會(huì )的最后一天里，英特爾首席技術(shù)官Justin Rattner介紹了公司這項無(wú)線(xiàn)能源項目，并在總結時(shí)用Tesla的照片結束了該演說(shuō)。　　不過(guò)，英特爾的這個(gè)項目并不完全和Tesla的設計相同。因為T(mén)esl
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機器人介紹

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