愛(ài)普生發(fā)布兩款緊湊型6軸工業(yè)機器人新品

　　12月10日消息，日前，愛(ài)普生宣布，擬于2012年12月21日發(fā)布其全新系列垂直6軸工業(yè)機器人，該系列包含C4和C4L兩款型號。C4可搬運重量為4kg，且其(負載3kg時(shí))比愛(ài)普生2009年7月發(fā)布的C3系列同級別速度更快，標準循環(huán)時(shí)間縮短了20%。長(cháng)臂型(900mm)C4L的機身纖細靈活，最大化的提升了對空間的使用效率。同時(shí)，愛(ài)普生還將推出兩款新的選配設備，RC700機械手控制器和Vision Guide7.0機械視覺(jué)系統。

　　4S系列緊湊型6軸機器人

　　C4系列是現有的專(zhuān)門(mén)針對小型部件的精密組裝而開(kāi)發(fā)的C3系列機器人的后續機型。如C3系列一樣，愛(ài)普生C4和C4L結構緊湊，兼具高速度與高精度的雙重優(yōu)點(diǎn)，非常適用于電子裝配和汽車(chē)零部件搬運等作業(yè)。不僅如此，C4和C4L還能勝任更高的作業(yè)量，從容應對大容量負載。愛(ài)普生的獨創(chuàng )的振動(dòng)控制技術(shù)使該系列新品重物體搬運更平穩，加減速調整更靈活，標準循環(huán)時(shí)間更快。C4的水平工作距離為600mm(至手腕中心)，而長(cháng)臂型C4L機械臂長(cháng)可達900mm。該系列高速、纖巧的機械手可被廣泛應用于機件加工領(lǐng)域，在加工臺或小型模具機床之間往返取放和搬運輕量級零部件。

　　作為C4和C4L的適用機械手控制器，RC700將前款RC620 和RC180控制器的諸多功能集于一體，它用途廣泛、功能強大，可應用于從簡(jiǎn)單的單爪到復雜的多爪等多種機械手系統。

　　Vision Guide7.0是一款新型機械視覺(jué)系統選配件，它能幫助機械手迅速而準確的識別工件的形狀、位置和方向。因無(wú)需額外安裝定位設備，該視覺(jué)系統為產(chǎn)品類(lèi)型多、生產(chǎn)周期短，經(jīng)常變化的生產(chǎn)線(xiàn)提供了極大便利。Vision Guide7.0為愛(ài)普生的產(chǎn)品整合了多種最受歡迎的功能，包括可進(jìn)行產(chǎn)品瑕疵甄別和外觀(guān)檢測的缺陷檢測功能、能精確處理大尺寸工件的高分辨率，以及通過(guò)顏色識別對工件進(jìn)行歸類(lèi)的彩色攝像機。

　　■C4系列功能及優(yōu)點(diǎn)

　　1.高速、高精度定位提高生產(chǎn)率

　　?由于采用了愛(ài)普生獨創(chuàng )的減振技術(shù)，600mm臂長(cháng)的機型在額定載重為3kg時(shí)的標準循環(huán)時(shí)間僅為0.43秒，比愛(ài)普生C3系列同級別產(chǎn)品的速度提高了20%。

　　注：(額定載重為1 kg時(shí))標準循環(huán)時(shí)間如下：

　　600mm臂長(cháng)的機型：0.37秒 900 mm臂長(cháng)的機型：0.47秒

　　? 可搬重量從3kg增至4kg。

　　? 重復精度為±0.02mm。

　　2.機身緊湊，改進(jìn)后的設計更加靈活

　　? 纖巧緊湊的機身對外圍設備、墻壁及天花板造成的空間影響更小

　　? 小巧靈活的機械手腕(末端操作器)可在寬廣的運動(dòng)范圍內操作，動(dòng)作平滑流暢，可適應多角度作業(yè)

　　? 900mm長(cháng)臂型產(chǎn)品機身輕巧