手術(shù)機器人引領(lǐng)醫療電子創(chuàng )新潮流

機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫療系統也已得到推廣應用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(Surgical Robot)的問(wèn)世不過(guò)短短10年，但同樣取得重大進(jìn)展。

　　實(shí)際上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個(gè)內窺鏡(探頭)、刀剪等手術(shù)器械、微型攝像頭和操縱桿等器件組裝而成。據國外廠(chǎng)商介紹，目前使用中的手術(shù)機器人的工作原理是通過(guò)無(wú)線(xiàn)操作進(jìn)行的外科手術(shù)，即醫生坐在電腦顯示屏前，通過(guò)顯示屏和內窺鏡仔細觀(guān)察病人體內的病灶情況，然后通過(guò)機器人手中的手術(shù)刀將病灶精確切除(或修復)。這種被國外科學(xué)家命名為MIS的系統是設計一切手術(shù)機器人的基礎。以目前各國醫院使用中的達·芬奇手術(shù)機器人為例，只要在病人皮膚表面開(kāi)一個(gè)極小的口子，將探頭塞進(jìn)體內，即可觀(guān)察到病人病灶所在位置，然后再用機器人手中的手術(shù)刀將其切除。

　　此外，手術(shù)機器人還可做器官修補、血管吻合或骨磨削等需要十分精細的手術(shù)。近年來(lái)，手術(shù)機器人被用于做包括基因移植、神經(jīng)手術(shù)和遠程手術(shù)等在內的各種重要手術(shù)，從而大大提高了危重病人的存活率。

　　由于手術(shù)機器人的用途逐漸廣泛，它在世界各國的銷(xiāo)售數量越來(lái)越大。據國外報道，截至去年年底，美國的手術(shù)機器人保有量位居全球第一(約300多臺)，其次為英國(約80~90臺)，韓國居第三(37臺)。迄今為止，包括中國在內有40多個(gè)國家擁有各種手術(shù)機器人。它們均為美國Intuitive Surgical 公司生產(chǎn)的達·芬奇手術(shù)機器人或歐洲新開(kāi)發(fā)的手術(shù)機器人，目前以前者居多。據介紹，歐洲廠(chǎng)商在5年前已獨立研制成手術(shù)機器人，即Computer Motion 公司生產(chǎn)的宙斯手術(shù)機器人和AESOP手術(shù)機器人，其工作原理類(lèi)似于美國公司的達·芬奇手術(shù)機器人。

　　令人振奮的是，我國第三軍醫大學(xué)的科研人員在不久前也已研制成一臺專(zhuān)門(mén)用于脊柱微創(chuàng )手術(shù)的新型機器人系統，它可代替醫生在放射條件下工作。既能提高手術(shù)的精確性，又能降低手術(shù)風(fēng)險。同時(shí)還可減少射線(xiàn)對醫生的傷害。而早在幾年前，北京航空航天大學(xué)的科研人員與海軍總醫院合作，開(kāi)發(fā)出一套可用于遠程顱腦手術(shù)的新型機器人CRAS-BH1。據介紹，該系統已成功用于全國數百例腦部手術(shù)。

　　近年來(lái)，國外在手術(shù)機器人的開(kāi)發(fā)上又有新進(jìn)展?，F將國外手術(shù)機器人新技術(shù)開(kāi)發(fā)情況作扼要介紹。