更多機器人參與日本地震搜救工作

　　日本的機器人專(zhuān)家計劃使用KOHGA3地面機器人在日本本州島東北部八戶(hù)地區的一座坍塌的大樓里進(jìn)行偵測。(圖中所示是正在測試中的機器人)。

　　在日本仙臺發(fā)生9級大地震之后，日本投入使用更多的機器人協(xié)助搜救和復原工作。

　　我們此前報導過(guò)，兩支救援隊正在整裝待發(fā)，準備部署地面機器人和蛇形機器人。一支救援隊位于東京，另一救援隊位于仙臺，并且他們準備在必要時(shí)到達日本任何地區參與搜救。

　　現在，我們了解到，另外兩支救援隊也準備使用機器人。一隊由千葉理工學(xué)院的Eiji Koyanagi教授率領(lǐng)，他們是應位于東京東部仙臺地區鹿島的一家公司的請求，使用機器人檢測水下基礎設施(機器人專(zhuān)家不允許透露這家公司的名稱(chēng)以及基礎設施的性質(zhì))。Koyanagi教授到達現場(chǎng)，評估可以使用哪種機器人。

　　另一隊由京都大學(xué)的Fumitoshi Matsuno教授率領(lǐng)，Fumitoshi Matsuno教授現任國際救援體系學(xué)會(huì )副會(huì )長(cháng)，這支隊伍將抵達青森地區的八戶(hù)，幫助檢測一座天花板坍塌的大樓。他們將與來(lái)自八戶(hù)理工學(xué)院的同行合作，派出名叫KOHGA3的地面救援機器人(照片如上圖所示)。

　　機器人在鹿島和八戶(hù)的工作都不涉及幸存者搜救。他們擔負的使命是復原，目標是確定損失情況，在修復和重建方面做出下一步規劃。

　　事實(shí)上，從現在起，復原應該成為大多數機器人的工作重點(diǎn)，而不是搜救工作。但是，日本的這兩支隊伍仍做好準備在緊急情況發(fā)生時(shí)利用機器人幫助有需要的災民。

　　據日本東北大學(xué)教授兼國際救援體系學(xué)會(huì )會(huì )長(cháng)Satoshi Tadokoro所述，他已經(jīng)與仙臺和神戶(hù)的消防廳、貿易產(chǎn)業(yè)部東北分部及多家企業(yè)取得聯(lián)系，表明他的救援隊里的機器人可以完成任何類(lèi)型的使命。他表示，機器人特別適合倉庫和工廠(chǎng)救援。他說(shuō)：“我的機器可以檢測受損的工廠(chǎng)，特別是危險區域，比如化工廠(chǎng)。”

　　救援機器人隊伍中有許多日本著(zhù)名專(zhuān)家，如Tadokoro、Koyanagi、Matsuno和來(lái)自長(cháng)岡理工大學(xué)的同事Tetsuya Kimura，以及來(lái)自新鴻理工學(xué)院的Katsuji Ohgane。在地震發(fā)生時(shí)，他們實(shí)際上正在美國，正在災難城市進(jìn)行機器人試驗，參加美國德州農工大學(xué)由機器人輔助搜救中心(CRASAR)組織的一次行業(yè)研討會(huì )，研討會(huì )的主辦者為Robin Murphy教授，也是救援機器人領(lǐng)域的一名權威人士。這些研究人員還是IEEE機器人和自動(dòng)化協(xié)會(huì )會(huì )員。