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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人“護士”

基于機器視覺(jué)的智能導覽機器人控制系統設計

  • 1 引言
    移動(dòng)機器人是機器人學(xué)一個(gè)重要分支,且隨著(zhù)相關(guān)技術(shù)的迅速發(fā)展,它正向著(zhù)智能化和多樣化方向發(fā)展,應用廣泛,幾乎滲透所有領(lǐng)域。于春和采用激光雷達的方式檢測道路邊界,效果較好,但干擾信號很強時(shí),就
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基于A(yíng)RM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究

  • 基于A(yíng)RM的嵌入式服務(wù)機器人控制器的研究,1 引言
    隨著(zhù)人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于A(yíng)RM的嵌入式服務(wù)機器人控制系統設計。該服務(wù)機器人的控制系統是機器人的神經(jīng)中樞,因而其設
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基于LabVIEW構建智能的移動(dòng)機器人及無(wú)人駕駛車(chē)

  • 本文基于一些機器人開(kāi)發(fā)工程實(shí)例,介紹了基于LabVIEW圖形化系統在智能移動(dòng)機器人和無(wú)人駕駛車(chē)設計中的具體應用技巧以及帶來(lái)的全新設計方法和理念,從而幫助開(kāi)發(fā)者更有效率地設計出更智能化的機器人。
  • 關(guān)鍵字: NI  LabVIEW  機器人  圖形化系統  移動(dòng)機器人  無(wú)人駕駛車(chē)  200910  

基于SPCE061A智能小車(chē)機器人語(yǔ)音辨識系統的研究

  • 0 引言
    隨著(zhù)科技的發(fā)展,智能設備大量涌現,其中智能汽車(chē)作為典型代表之一,對其進(jìn)行研究開(kāi)發(fā)也相當普遍,當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多,其中語(yǔ)音辨識技術(shù)以其獨特的趣味性成為了人與智能
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從CEATEC看2010電子大勢(一)

  • 今年的CEATEC較去年冷清許多,雖然仍用掉八個(gè)展覽廳,但整個(gè)走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠(chǎng)商少了。不過(guò),日本的重量級廠(chǎng)商仍然沒(méi)有缺席,展示的主題仍圍繞著(zhù)手機、TV、通訊和創(chuàng )新設備,以及背后的核心組件技術(shù)和延伸而來(lái)的各種應用
  • 關(guān)鍵字: CEATEC  手機  機器人  太陽(yáng)能  電子紙  Sharp  KDDI  

基于CAN總線(xiàn)和雙傳感器仿人機器人運動(dòng)控制系統研究

  • 提出了一種以CAN總線(xiàn)為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結構,其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動(dòng)控制系統.整個(gè)控制系統結構靈活、功能強大、工作穩定可靠,可以顯著(zhù)提高仿人機器人的運動(dòng)性能.
  • 關(guān)鍵字: 運動(dòng)  控制系統  研究  機器人  傳感器  CAN  總線(xiàn)  基于  CAN  

基于激光雷達避障的機器人控制系統設計

  • 根據激光雷達跟蹤測量定位理論,介紹一種基于μC/OS-Ⅱ的實(shí)時(shí)機器人控制系統。該控制系統采用分層分布式控制系統設計方案,主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺,并以μC/OS-Ⅱ為軟件平臺,通過(guò)多任務(wù)劃分,將整個(gè)系統功能分成多個(gè)按不同優(yōu)先級的調度任務(wù),以實(shí)現機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器,并以PID為控制決策算法。性能測試表明,該控制系統控制精度高,穩定性好,系統響應迅速。
  • 關(guān)鍵字: 控制系統  設計  機器人  雷達  激光  基于  轉換器  

雙臂單腿跳躍機器人的實(shí)時(shí)控制技術(shù)研究

  • 本文所設計實(shí)驗,已經(jīng)考慮較苛刻的時(shí)間及環(huán)境閃素,能說(shuō)明整個(gè)系統具有良好的實(shí)時(shí)性。該實(shí)時(shí)控制方案的可行,有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統的開(kāi)發(fā)難度和成本,是關(guān)鍵的階段性成果。

  • 關(guān)鍵字: 控制  技術(shù)  研究  實(shí)時(shí)  機器人  單腿  跳躍  雙臂  CAN  

復雜路線(xiàn)下機器人的三點(diǎn)三輪尋跡系統

  • 引 言
    智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人,而且國內外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開(kāi),如我國的“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車(chē)大賽,以及吸引亞太地區眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機器人大賽
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提前進(jìn)入未來(lái)世界 巡診機器人實(shí)現遠程醫療

  •   如果你見(jiàn)到美國貝勒大學(xué)醫學(xué)中心的機器人“貝西”,或許有身處未來(lái)的感覺(jué)。它已帶領(lǐng)人們提前進(jìn)入未來(lái)世界,享受前沿科學(xué)成果。有了它,醫生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查,和病人進(jìn)行“面對面”交流,實(shí)現遠程巡診。   醫生只要接入無(wú)線(xiàn)寬帶網(wǎng)絡(luò ),就可以使用普通個(gè)人電腦與巡診機器人保持聯(lián)絡(luò )。他們可以用操縱桿控制機器人移動(dòng),調整安裝在機器人頭部的屏幕和攝像機角度。   醫生可以通過(guò)機器人觀(guān)察病人,向病人詢(xún)問(wèn)病情,檢查心跳及脈搏,甚至進(jìn)行X射線(xiàn)透視。病人可以
  • 關(guān)鍵字: 醫療電子  機器人   

基于視覺(jué)與超聲技術(shù)機器人自動(dòng)識別抓取系統

  • 視覺(jué)傳感器能直觀(guān)反映物體的外部信息,但單個(gè)攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺(jué)雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別(如有孔物體、階梯狀物等) ,且對環(huán)境光線(xiàn)有一定的要求. 由于超聲傳
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一種視覺(jué)導航機器人的設計

  • 介紹了一種為機器人添加視覺(jué)模塊而進(jìn)行智能導航的設計。主要通過(guò)為廣茂達AS-UII型機器人添加無(wú)線(xiàn)模塊將圖像信息發(fā)至計算機,經(jīng)圖像處理后對機器人進(jìn)行遙控操作達到閉環(huán)控制的目的。此設計價(jià)格低廉、運行穩定。
  • 關(guān)鍵字: 導航  機器人    

干電池驅動(dòng)小型機器人行走24公里破紀錄

  •   松下EVOLTA電池驅動(dòng)的三輪機器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀錄并被譽(yù)為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅動(dòng)機器人在挑戰勒芒24小時(shí)耐力賽中跟隨著(zhù)引導車(chē)的紅外線(xiàn),裝置在參賽機器人背部的2節AA干電池驅動(dòng)它不停地蹬動(dòng)三輪車(chē)的腳踏板,圍 繞著(zhù)勒芒賽4.2千米的賽道24小時(shí)內行駛了5.6圈,約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀錄將其譽(yù)為“距離最長(cháng)的電池驅動(dòng)遙控模型車(chē)”。 這款包含三輪車(chē)
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基于機器人的紅外線(xiàn)距離測量

  • 超聲波并不是測量機器人與物體間距離的唯一方法,也可以利用紅外線(xiàn)。和超聲波測量不同,紅外線(xiàn)距離傳感器不會(huì )去探測線(xiàn)光束的傳播時(shí)間。因為對于我們感興趣的距離,傳輸時(shí)間為10―15―10-12秒數量級。只有那些
  • 關(guān)鍵字: 測量  距離  紅外線(xiàn)  機器人  基于  
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機器人“護士”介紹

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