醫學(xué)機器人進(jìn)入臨床醫學(xué)應用

加拿大衛生部門(mén)近日宣稱(chēng)，將在國內推廣一種實(shí)施神經(jīng)外科手術(shù)的機器人，這種醫學(xué)機器人有特別敏感的觸覺(jué)，可以讓醫生通過(guò)最清晰的視覺(jué)來(lái)完成大腦的顯微手術(shù)。其精確度可以達到一根頭發(fā)絲的程度，甚至連最小的神經(jīng)也有清晰的三維圖像。去年4月，該機器人在卡爾加里市的山麓醫院首次使用獲得成功。

去年5月10日，英國倫敦皇家醫學(xué)會(huì )宣稱(chēng)，英國將在2010年開(kāi)始普及醫學(xué)機器人護士，此舉既可緩解國內護士的不足，又可大大提高護理效率和安全性，而且顯著(zhù)擴大護理功能。此前4月1日，在倫敦展出了這款“機器人護士”，其頭部安裝有多臺激光和熱成像攝像機，在聲音識別技術(shù)的輔助下，它可以適時(shí)地與病人進(jìn)行互動(dòng)式交流，并且將那些未經(jīng)允許的來(lái)訪(fǎng)者阻擋在外。“機器人護士”的“胸部”是一塊控制面板，一些復雜的操作指令可以在這里編程輸入。它的 “腹部”安裝有一個(gè)紅外線(xiàn)感應器，可以隨時(shí)監測病人的體溫。

美國醫學(xué)機器人研究中心的調查報告指出,目前全世界已有超過(guò)500臺各種醫學(xué)機器人在醫院服役，機器人進(jìn)入臨床醫學(xué)應用是大勢所趨，其進(jìn)展比預想的更快。

醫學(xué)機器人員工

在德國的萊比錫、斯圖加特和波鴻的三家醫院，那里的醫學(xué)機器人幾乎是悄無(wú)聲息地在走廊里滑行，把食物、被單被套、手術(shù)用具等運送到不同的部門(mén)。這種做法本身并不算新鮮，新鮮的是這幾家醫院中的機器人真正減輕了醫護人員的工作量，使他們有更多的時(shí)間照顧病人。這些醫學(xué)機器人工作獨立自主，會(huì )說(shuō)編程人員教的話(huà)：“注意：車(chē)在靠近！注意：這是自動(dòng)運輸！”

一年多前，八臺這樣的醫學(xué)機器人就開(kāi)始在這家醫院幫忙。它們不到50厘米寬，長(cháng)1.6米，很靈活地穿梭在走廊上，把東西從一個(gè)部門(mén)送到另一個(gè)部門(mén)。醫院大樓拐彎抹角，但機器人顯然熟門(mén)熟路，這要歸功于一套及其巧妙的控制系統。它的自動(dòng)控制導航系統依靠的是本地無(wú)線(xiàn)網(wǎng)?？梢愿鶕孪葤呙璧诫娔X里的樓層圖，確定它需要走的路線(xiàn)?？梢砸揽扛綆У睦走_裝置，一步步地探索走廊里的情況，避開(kāi)障礙物。

醫學(xué)機器人的自動(dòng)控制導航系統依靠的是本地無(wú)線(xiàn)網(wǎng)，可以根據事先掃描到電腦里的樓層圖，確定它需要走的路線(xiàn)，而且機器人自己也知道應該在什么時(shí)候充電。

日本會(huì )津中央醫院近日宣稱(chēng)，該院“聘用”的3名機器人員工已經(jīng)上崗，為醫院提供接待和行李搬運服務(wù)。這是首次在日本醫院正式亮相上崗的機器人。 3名機器人員工中,一名負責在醫院入口處接待顧客并回答詢(xún)問(wèn)。另外兩個(gè)機器人高1.3米，裝有輪子，能自由活動(dòng)，運動(dòng)時(shí)最高時(shí)速可達1.5公里。它們是搬運工，負責搬運行李和帶路，還能通過(guò)傳感器提醒人們前方是否有路障。

專(zhuān)家預測，機器人醫生這種技術(shù)會(huì )很快運用到疾病的治療中，并相信這是未來(lái)發(fā)展的必然趨勢。在美國，已有幾十家醫院采用一種機器人電視醫生巡診和查房，以減輕名醫太少的困境。在巴爾的摩的約翰?霍普金斯醫院，醫生助理本弗里?皮阿西欽里就帶著(zhù)一臺機器人電視醫生，來(lái)到了患者里茲?丹尼爾的病床前，80歲高齡的丹尼爾剛剛做完了膀胱手術(shù)。

所謂醫學(xué)機器人電視醫生，其實(shí)只是主治醫生路易斯?凱沃西的“替身”而已。凱沃西可以在辦公室或家中操控這臺1.65米高的機器人，為丹尼爾進(jìn)行例行的查房：機器人的電視熒光屏上可顯示出凱沃西的動(dòng)態(tài)面孔，而病床上的患者則可通過(guò)這臺機器人，同醫生進(jìn)行正常的對話(huà)，這樣不僅能大大節省主治醫生的時(shí)間，也能提高治療效率。

遠距離治病救人

在生活中，突然中風(fēng)的病人需要得到醫生迅速及時(shí)的治療，但如果病人被送往的醫院碰巧沒(méi)有治療中風(fēng)的神經(jīng)科專(zhuān)家坐鎮怎么辦？美國推出的一個(gè)遠程遙控醫學(xué)項目為這個(gè)難題提供了解決途徑。從去年2月開(kāi)始，機器人醫生已在密歇根州21家醫院陸續上崗，在醫學(xué)專(zhuān)家的遠程遙控下專(zhuān)門(mén)協(xié)助治療中風(fēng)病人。

此次推出的項目叫“密歇根中風(fēng)網(wǎng)絡(luò )”，目的是幫助大醫院的中風(fēng)病醫療專(zhuān)家通過(guò)先進(jìn)技術(shù)，為小醫院提供幫助，在不同水平的醫院之間實(shí)現資源和技術(shù)共享。參與這個(gè)項目的神經(jīng)科醫生理查德?費斯勒說(shuō)，傳統的遠程遙控醫學(xué)技術(shù)主要是依靠靜態(tài)的視頻會(huì )議進(jìn)行專(zhuān)家會(huì )診，相比之下，機器人醫生擁有諸多優(yōu)勢。由于機器人是動(dòng)態(tài)的，可以自由活動(dòng)，這讓它更易操作、更人性化。

專(zhuān)治中風(fēng)的機器人醫生身高1.5米，頭部是一個(gè)顯示屏，能顯示網(wǎng)絡(luò )另一端醫生的形象和聲音。顯示屏上方安裝了一個(gè)攝像頭，可以把醫院現場(chǎng)的圖像和聲音傳回給醫生，后者可以通過(guò)一個(gè)操縱桿移動(dòng)機器人。

有了這種機器人，醫院就等于有了一個(gè)隨時(shí)待命的醫學(xué)專(zhuān)家。真正的醫生在任何地方只要利用一臺筆記本電腦和互聯(lián)網(wǎng)，就可以遠程遙控機器人為病人提供治療服務(wù)。

圣約瑟夫默西奧克蘭醫院的院長(cháng)杰克?韋納說(shuō)：“不管醫生是在星巴克咖啡店、圖書(shū)館或是自己家中，一旦需要，他們就可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )指揮機器人，就好像他們本人在醫院里一樣，為急診室里的中風(fēng)病人診斷病情并提供治療方案。”

最關(guān)鍵的是，機器人醫生能為缺乏專(zhuān)家的醫院解燃眉之急。醫院不需要再用救護車(chē)或直升機將病人緊急送往其他醫院。這樣既能降低治療成本，更主要的是能避免錯過(guò)關(guān)鍵的救治時(shí)間、延誤患者病情。

安全可靠效率高

去年3月15日，英國一位佩恩女士將自己的一個(gè)腎臟捐給了愛(ài)人，在蓋氏醫院醫生建議下，佩恩同意由一個(gè)名叫“達芬奇”的機器人為她和她的愛(ài)人進(jìn)行腎臟移植手術(shù)。

這個(gè)名為“達芬奇”的機器人以前被用來(lái)切除壞死的器官或者執行重建性外科手術(shù)。對于它來(lái)說(shuō)，擔綱如此高難度的腎臟移植手術(shù)還是第一次。不僅如此，它也是英國歷史上第一個(gè)進(jìn)行器官移植手術(shù)的機器人。盡管它的動(dòng)作比起職業(yè)外科醫生要慢些，但機器人醫生可以長(cháng)時(shí)間連續工作，它的手可從來(lái)不會(huì )顫抖，可靠性大大提高。

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