韓國智能模型車(chē)技術(shù)方案分析

　　引言

　　韓國大學(xué)生智能模型車(chē)競賽是韓國漢陽(yáng)大學(xué)汽車(chē)控制實(shí)驗室在飛思卡爾半導體公司資助下舉辦的以HCS12單片機為核心的大學(xué)生課外科技競賽。組委會(huì )將提供一個(gè)標準的汽車(chē)模型、直流電機和可充電式電池，參賽隊伍要制作一個(gè)能夠自主識別路線(xiàn)的智能車(chē)，在專(zhuān)門(mén)設計的跑道上自動(dòng)識別道路行駛，誰(shuí)最快跑完全程而沒(méi)有沖出跑道并且技術(shù)報告評分較高，誰(shuí)就是獲勝者。制作智能車(chē)，需要參賽隊伍學(xué)習和應用嵌入式軟件開(kāi)發(fā)工具軟件codewarrior和在線(xiàn)開(kāi)發(fā)手段，自行設計和制作可以自動(dòng)識別路徑的方案、電機的驅動(dòng)電路、模型車(chē)的車(chē)速傳感電路、模型車(chē)轉向伺服電機的驅動(dòng)以及微控制器MC68S912DP256控制軟件的編程，等等。其專(zhuān)業(yè)知識涉及控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車(chē)電子、電氣、計算機、機械等多個(gè)學(xué)科，對學(xué)生的知識融合和實(shí)踐動(dòng)手能力的培養，對高等學(xué)?？刂萍捌?chē)電子學(xué)科學(xué)術(shù)水平的提高，具有良好的長(cháng)期的推動(dòng)作用。

　　隨著(zhù)賽事的逐年開(kāi)展，將不僅有助于大學(xué)生自主創(chuàng )新能力的提高，對于高校相關(guān)學(xué)科領(lǐng)域學(xué)術(shù)水平的提升也有一定幫助，最終將有助于汽車(chē)企業(yè)的自主創(chuàng )新，得到企業(yè)的認可。這項賽事在韓國的成功可以證明這一點(diǎn)。2000年智能車(chē)比賽首先由韓國漢陽(yáng)大學(xué)承辦開(kāi)展起來(lái)，每年全韓國大約有100余支大學(xué)生隊伍報名并準予參賽，至今已舉辦5屆，得到了眾多高校和大學(xué)生的歡迎，也逐漸得到了企業(yè)界的極大關(guān)注。韓國現代公司自2004年開(kāi)始免費捐贈了一輛轎車(chē)作為賽事的特等獎項。德國寶馬公司也提供了不菲的資助，邀請3名獲獎學(xué)生到德國寶馬公司研究所訪(fǎng)問(wèn)，2005年SUNMOON大學(xué)的參賽者獲得了這一殊榮，圖1為他們設計的智能車(chē)模型。

　　我國將于2006年8月舉辦第一屆大學(xué)生智能模型車(chē)競賽。為了幫助參賽隊伍更好地認識智能模型車(chē)的特點(diǎn)，提高參賽隊伍水平，本文針對漢陽(yáng)大學(xué)汽車(chē)控制實(shí)驗室在網(wǎng)上公布的2005年韓國大學(xué)生智能模型車(chē)競賽16支隊伍的技術(shù)方案，對電源管理、路徑識別、電機驅動(dòng)、轉向控制、車(chē)速傳感等硬件結構及軟件控制特點(diǎn)進(jìn)行了分析，對智能模型車(chē)的設計提出了建議。

圖1 韓國SUNMOON大學(xué)參賽車(chē)