伺服電機工作原理

　　導讀：本文主要介紹的是伺服電機的工作原理，也許你從來(lái)都沒(méi)有聽(tīng)過(guò)伺服電機，但是沒(méi)有關(guān)系，就讓小編為大家解決這一難題吧，快來(lái)學(xué)習一下吧，很漲姿勢的哦～～～

1.伺服電機工作原理--簡(jiǎn)介

　　伺服電機(servo motor )，又稱(chēng)執行電機，是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。它可以使控制速度、位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機可以分為直流伺服電機和交流伺服電機。它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。

2.伺服電機工作原理--基本構造

　　交流伺服電機也是由定子和轉子構成。它的定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機相似，其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上;另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機又稱(chēng)兩個(gè)伺服電動(dòng)機。

　　交流伺服電動(dòng)機的轉子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機具有較寬的調速范圍、線(xiàn)性的機械特性，無(wú)“自轉”現象和快速響應的性能，它與普通電動(dòng)機相比，應具有轉子電阻大和轉動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。

3.伺服電機工作原理--是怎樣的呢?

　　交流伺服電機的工作原理與兩相異步電機相似 。但是由于它在數控機床中作為執行元件，將交流電信號轉換為軸上的角位移或角速度，所以要求轉子速度的快慢能夠反映控制信號的相位，無(wú)控制信號時(shí)它不轉動(dòng)。

　　由于定子上的兩個(gè)繞組在空間相差90°電角度，如果在兩相繞組上加以幅值相等、相位差90°電角度的對稱(chēng)電壓，則在電機的氣隙中產(chǎn)生圓形的旋轉磁場(chǎng)。若兩個(gè)電壓的幅值不等或相位不為90°電角度，則產(chǎn)生的磁場(chǎng)將是一個(gè)橢圓形旋轉磁場(chǎng)。加在控制繞組上的信號不同，產(chǎn)生的磁場(chǎng)橢圓度也不同。

　　伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。

　　拓展閱讀：

數控系統伺服電機控制

伺服馬達簡(jiǎn)介及工作原理

伺服電機工作原理