韓國智能模型車(chē)技術(shù)方案分析
作者：清華大學(xué) 汽車(chē)安全與節能?chē)抑攸c(diǎn)實(shí)驗室 黃開(kāi)勝 金華民 蔣狄南
時(shí)間：2009-06-23
來(lái)源：電子產(chǎn)品世界
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圖3 電壓調節圖
最常見(jiàn)的電源管理芯片是7805和7806?？紤]到由驅動(dòng)電機引起的電壓瞬間下降的現象，低壓降的電壓調節器如LM2940、LM2575等也被廣泛地采用。
路徑識別模塊
路徑識別模塊是智能車(chē)系統的關(guān)鍵模塊之一，路徑識別方案的好壞，直接關(guān)系到最終性能的優(yōu)劣。在以往比賽中光電傳感器尋跡方案應用最多，單獨采用CCD攝像頭尋跡方案或者CCD攝像頭尋跡與光電傳感器尋跡結合在一起的方案也都有應用。所謂光電傳感器尋跡方案，即路徑識別電路由一系列發(fā)光二極管、接收二極管組成，由于賽道中存在軌跡指示黑線(xiàn)，落在黑線(xiàn)區域內的光電二極管接收到的反射光線(xiàn)強度與白色的賽道不同，由此判斷行車(chē)的方向。光電傳感器尋跡方案的優(yōu)點(diǎn)是電路簡(jiǎn)單、信號處理速度快。
光電傳感器的排列方法、個(gè)數、彼此之間的間隔都與控制方法密切相關(guān)，彼此之間的影響將另文專(zhuān)門(mén)敘述。但一般的認識是，在不受到外部因素影響的前提下，能夠感知前方的距離越遠，行駛效率越高。
圖4 多個(gè)光電傳感器的尋跡電路
伺服電機相關(guān)文章:伺服電機工作原理
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