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嵌入式硬件
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Stm32-使用TB6612驅動(dòng)電機及編碼器測速
- 一、電機及編碼器的參數編碼電機其實(shí)就是一個(gè)帶有編碼器的電機，我的這個(gè)電機是一個(gè)增量式的帶霍爾傳感器的電機電機的型號是JGB37-520電機下方是電機的參數主要關(guān)注的就是電機的額定電壓 12V電機的減速比 30（這個(gè)很重要）編碼器的參數主要關(guān)注編碼器的線(xiàn)數 11線(xiàn) （也就是說(shuō)電機轉一圈會(huì )產(chǎn)生11個(gè)脈沖）供電電壓 5V輸出類(lèi)型 方波編碼器的連接一般這種編碼器都有六根線(xiàn)兩邊靠外的兩根線(xiàn)是電機電源線(xiàn)往里兩根是編碼器的電源線(xiàn)中間兩根是編碼器的A,B相具體大概是啥意思呢？就是電機轉動(dòng)的時(shí)候編碼器會(huì )通過(guò)編碼電
- 關(guān)鍵字： stm32 單片機 嵌入式硬件
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嵌入式硬件介紹
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