DSP芯片TMS320C6712的外部?jì)却孀砸龑Чδ艿膶?shí)現
(2) 自引導的匯編程序 boot.asm
自引導匯編程序主要是配置基本的寄存器,并將保存在外部FLASH中的二進(jìn)制程序拷貝到DSP內部的RAM中再執行。由于TMS320C6712自動(dòng)拷貝1KB,因此起始地址是從0x400開(kāi)始,匯編程序如下:
.sect “.boot_load” ;定義數據段
.ref _c_int00 ;聲明外部函數
.global _boot ;定義全局函數
_boot:
;先設置控制寄存器,如EMIF_GCR等,(略)
;拷貝FLASH中的程序到DSP內部RAM
mvkl 0x00000400, A4 ;A4為RAM地址指針
|| mvkl 0x90000400, B4 ;B4為FLASH地址指針
mvkh 0x00000400, A4
|| mvkh 0x90000400, B4
zero A1 ;A1用作計數器
_boot_loop: ;DSP開(kāi)始讀取FLASH中程序
ldb *B4++, B5
mvkl 0x0000F200, B6 ;B6為需要拷貝的字節數
add 1, A1, A1
|| mvkh 0x0000F200, B6
cmplt A1, B6, A0
nop
stb B5, *A4++
[B0] b _boot_loop
nop 5
mvkl .S2 _c_int00, B0 ;循環(huán)結束后,跳轉到主函數main執行
mvkh .S2 _c_int00, B0
B .S2 B0
Nop 5
(3) 主程序 main.c
主程序是DSP要實(shí)現具體功能的主體,其定義的主函數main()經(jīng)編譯后在函數_c_int00中調用,因此在上面的引導程序結束時(shí),將跳轉到函數_c_int00,即主函數main執行。
(4) 鏈接命令程序 link.cmd
鏈接命令程序用于定義系統各存儲器的地址及大小,并分配編譯后各段到相應的存儲空間,link.cmd內容如下:
-c
-lrts6201.lib
MEMORY
{
vecs: o = 00000000h =00000200h
BOOT_RAM: o = 00000200h l = 00000200h
IRAM: o = 00000400h l = 0000c400h
CE0: o = 80000000h l = 01000000h
CE1: o = 90000000h l = 00100000h
}
SECTIONS
{
.vectors > vecs fill = 0
.boot_load > BOOT_RAM fill = 0
.text > IRAM fill = 0
.stack > IRAM fill = 0
.bss > IRAM fill = 0
.cinit > IRAM fill = 0
.far > IRAM fill = 0
.sysmem > IRAM fill = 0
.cio > IRAM fill = 0
}
(5) 轉換命令程序 convert.cmd
上面的工程文件經(jīng)CCS系統編譯、匯編后生成可執行COFF文件(.out),它需要轉換為二進(jìn)制文件,再寫(xiě)入到FLASH中。CCS開(kāi)發(fā)系統帶有轉換程序:
hex6x.exe 將可執行COFF文件(.out)轉換為十六進(jìn)制文件(.hex)
hex2bin.exe將十六進(jìn)制文件(.hex)轉換為二進(jìn)制文件(.bin)
命令行的格式為:
hex6x.exe convert.cmd
hex2bin.exe mboot
其中convert.cmd內容如下:
mboot.out ;輸入文件名 .out 格式
-x
-map mboot.map ;生成映射文件
-image
-memwidth 8 ;內存的位寬
-o mboot.hex ;輸出文件名 .hex格式
ROMS
{
FLASH: org = 0, len = 0x10000, romwidth = 8
}
結束語(yǔ)
綜上所述,實(shí)現TMS320C6712的外部內存自引導并不復雜,關(guān)鍵是要理解芯片的自引導過(guò)程和程序匯編后各部分的作用,配置好引導代碼段和程序代碼段的實(shí)際物理地址,并且正確地初始化相應的寄存器和變量。本文引用地址:http://dyxdggzs.com/article/151506.htm
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