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基于STM32和FPGA的CAN總線(xiàn)運動(dòng)控制器的設計

  • 運用低功耗COrtex—M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片設計一種基于CAN總線(xiàn)的運動(dòng)控制器。介紹系統的體系結構、主要硬件設計和軟件結構。利用FPGA高速處理能力實(shí)現控制算法,與外界通信采用STM32和CAN總線(xiàn)技術(shù),系統穩定可靠,另外,將設計好的FPGA程序或是C程序進(jìn)行封裝,系統的可移植性強。
  • 關(guān)鍵字: STM32  FPGA  CAN總線(xiàn)  運動(dòng)控制  

基于VS1003B的語(yǔ)音通信方法研究

  • 在通指裝備模擬訓練器材研發(fā)中,經(jīng)常會(huì )遇到需要模擬實(shí)現語(yǔ)音通話(huà)功能的情況。常規的解決方案是在計算機上通過(guò)高級語(yǔ)言編程實(shí)現對聲音的采集和播放,并通過(guò)局域網(wǎng)進(jìn)行傳輸??紤]到語(yǔ)音通信的模塊化和可控性,文中以S
  • 關(guān)鍵字: 語(yǔ)音通信  VS1003B  音頻解碼  STM32  語(yǔ)音采集  CAN總線(xiàn)  

如何用Pico示波器進(jìn)行CAN總線(xiàn)解碼分析

  • Pico示波器具有串行解碼的功能,能夠對CAN、FlexRay、Isup2;C、Isup2;S、SPI、LIN或UART等串行總線(xiàn)進(jìn)行解碼。Pico示波器比較適合做串行解碼,因為它們的深度存儲器可以讓軟件采集較長(cháng)時(shí)間、不間斷的數據,尤其是60
  • 關(guān)鍵字: 示波器  CAN總線(xiàn)  

煤礦數字通信系統設計

  • 摘要 針對煤礦井下安全,提供了一種數字語(yǔ)音通信解決方案。該方案采用MBE壓縮技術(shù)實(shí)現語(yǔ)音數據的壓縮,并使用了STM32F107作為主控芯片,用主控芯片自帶的CAN總線(xiàn)控制器實(shí)現遠距離實(shí)時(shí)語(yǔ)音傳輸。文中介紹了該系統的
  • 關(guān)鍵字: STM32  CAN總線(xiàn)  MBE壓縮技術(shù)  語(yǔ)音傳輸  

基于CAN總線(xiàn)的送經(jīng)卷取的系統設計

  • 摘要:針對紡織機電子送經(jīng)和卷取系統的數據傳輸效率低等問(wèn)題,設計了一套基于CAN總線(xiàn)的送經(jīng)和卷取的系統,該系統以CAN總線(xiàn)為通信方式,利用ARM主控制器,設計了電子送經(jīng)和卷取系統的CAN總線(xiàn)通信硬件電路和相關(guān)軟件,
  • 關(guān)鍵字: 紡織機  ARM芯片  CAN總線(xiàn)  通信  

CAN總線(xiàn)技術(shù)在礦井安全生產(chǎn)監控系統中的應用

  • 我國的礦井安全生產(chǎn)監控系統經(jīng)歷了從無(wú)到有,從簡(jiǎn)到繁,從一體機到網(wǎng)絡(luò )化,從二級網(wǎng)絡(luò )到多級網(wǎng)絡(luò )的綜合監控的過(guò)程。經(jīng)過(guò)十幾年的應用表明,礦井安全生產(chǎn)監控系統為我國煤礦安全生產(chǎn)和現代化管理起到了顯著(zhù)作用。但是,由于現有的監控系統幾乎都采用各自專(zhuān)用的通信協(xié)議,所以,很難找到兩個(gè)相互兼容的系統。目前,信息傳輸系統的兼容性已成為裝備監控系統的各局、礦進(jìn)一步擴充系統功能的制約因素。因此,尋找一種解決系統兼容性問(wèn)題的途徑,對促進(jìn)礦井監控技術(shù)的發(fā)展和系統的推廣應用均具有十分重要的意義。
  • 關(guān)鍵字: CAN總線(xiàn)  礦井  監控系統  

星載計算機雙冗余CAN總線(xiàn)模塊設計與實(shí)現

  • 摘要:隨著(zhù)新型SoC(System On a Chip)集成技術(shù)在航天技術(shù)中的應用越來(lái)越廣泛,傳統的星載板級設計轉為SoC芯片級設計逐漸成為趨勢?;贗P—cores(the integration of complex building blocks)復用的SoC技術(shù)
  • 關(guān)鍵字: SoC  IP―cores  CAN總線(xiàn)  軟硬件協(xié)同  

基于CAN總線(xiàn)的遠程溫度采集系統

  • 介紹了CAN總線(xiàn)在遠程溫度采集系統中的應用,給出一種基于獨立的CAN控制器SJA1000和微控制器STC89C52的系統總體結構、硬件設計以及軟件設計方法。實(shí)驗表明,該系統采集溫度精確、可靠性高,而且通信距離遠,可廣泛應用于各種工業(yè)控制場(chǎng)合。
  • 關(guān)鍵字: 溫度采集  STC89C52  SJA1000  CAN總線(xiàn)  

基于CAN總線(xiàn)節點(diǎn)的遠程在線(xiàn)升級系統設計

  • 針對特種纖維檢測控制系統各節點(diǎn)軟件升級困難的問(wèn)題,設計了基于CAN總線(xiàn)應用層協(xié)議的一種遠程在線(xiàn)升級系統,實(shí)現了單節點(diǎn)、多節點(diǎn)同時(shí)在線(xiàn)升級。通過(guò)實(shí)際運行分析,該系統具有可靠性高、升級操作簡(jiǎn)便、系統穩定的特點(diǎn),對一般工業(yè)網(wǎng)絡(luò )中的節點(diǎn)升級具有參考意義。
  • 關(guān)鍵字: 在線(xiàn)升級  CAN總線(xiàn)  應用層協(xié)議  IAP  LPC4357  Cortex―M4  

基于CAN總線(xiàn)的碼頭岸電監控系統實(shí)時(shí)性分析

  • 隨著(zhù)我國”節能減排”的勢在必行,船舶靠港期間使用碼頭岸電以及岸電供給的智能監控已經(jīng)成為當前的趨勢,并正在大力推廣。 CAN總線(xiàn)在智能監控領(lǐng)域具有廣闊的應用前景,在大型網(wǎng)絡(luò )監控系統中,監控系統的實(shí)時(shí)性具有重要的意義。文章分析了CAN總線(xiàn)的實(shí)時(shí)性問(wèn)題,針對CAN協(xié)議提出了仿真模型,實(shí)驗測出延時(shí)數據,總結比較了當前幾種基于TTCAN的算法優(yōu)化問(wèn)題。對于開(kāi)發(fā)大型網(wǎng)絡(luò )監控系統具有一定的現實(shí)參考意義。
  • 關(guān)鍵字: 岸電監控  CAN總線(xiàn)  實(shí)時(shí)性  TTCAN  

基于A(yíng)RM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸的實(shí)

  • 基于A(yíng)RM Cortex3的低功耗無(wú)源USB-CAN透明傳輸的實(shí)現,摘要:為了建立良好的CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信人機界面,可以通過(guò)通信協(xié)議的轉換和數據的透明傳輸,使PC機通過(guò)USB接口接入CAN通信網(wǎng)絡(luò ),成為CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的一個(gè)通信節點(diǎn),方便對CAN通信網(wǎng)絡(luò )的監控和管理。1 技術(shù)背景近年來(lái),隨
  • 關(guān)鍵字: CAN總線(xiàn)  通用串行總線(xiàn)  ARM Cortex  CANopen  

基于CAN總線(xiàn)的機車(chē)實(shí)時(shí)監控系統

  • 1 引言傳統機車(chē)監控裝置通過(guò)轉存將機車(chē)運行過(guò)程中所記錄的數據轉存到地面二次開(kāi)發(fā)平臺,在地面進(jìn)行機車(chē)運行數據分析和故障診斷,這樣的檢測設備
  • 關(guān)鍵字: CAN總線(xiàn)  機車(chē)  實(shí)時(shí)監控  

一種CAN總線(xiàn)高層通信協(xié)議的設計與實(shí)現

  • 1 引言can全稱(chēng)為controller area network,即控制器局域網(wǎng),由德國bosch公司最先提出,是國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。最初can 被設計作為汽車(chē)環(huán)境中的
  • 關(guān)鍵字: CAN總線(xiàn)  高層  通信協(xié)議   

基于CAN總線(xiàn)的電動(dòng)汽車(chē)能量回收系統研究

基于單片機的某車(chē)型CAN總線(xiàn)系統設計

  • 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)[1]是目前自動(dòng)化控制領(lǐng)域發(fā)展比較迅速的一門(mén)技術(shù),其中CAN(Controller Area Network)總線(xiàn)[2]是在國際上應用最廣泛的現場(chǎng)總線(xiàn)之一。近幾年隨著(zhù)
  • 關(guān)鍵字: 單片機  CAN總線(xiàn)  
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