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CAN總線(xiàn)原理簡(jiǎn)介
- 導讀：CAN總線(xiàn)的出現為分布式控制系統各節點(diǎn)間實(shí)時(shí)、可靠的數據通信提供了強大的技術(shù)支持，現已被廣泛應用于船舶、醫療設備、工業(yè)設備等各個(gè)方面。那么CAN總線(xiàn)原理是什么呢?接下來(lái)就讓小編來(lái)告訴你答案~~~ 一、CAN總線(xiàn)原理- -簡(jiǎn)介 CAN(Controller Area Network)，中文名稱(chēng)為控制器局域網(wǎng)絡(luò )，通常稱(chēng)為CAN bus，即CAN總線(xiàn)。是由德國B(niǎo)OSCH(博世)公司研究開(kāi)發(fā)的，現已成為ISO國際標準化的串行通信協(xié)議，是目前在國際上應用最廣泛的開(kāi)放式現場(chǎng)總線(xiàn)之一。 二、CA
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【專(zhuān)家推薦】上海通用汽車(chē)如何一分鐘找到CAN總線(xiàn)的問(wèn)題節點(diǎn)
- 上一篇《一分鐘找到CAN總線(xiàn)的問(wèn)題節點(diǎn)》引起了諸多CAN應用者的共鳴，上海通用汽車(chē)用這個(gè)功能，進(jìn)行焊接機器人的日常維護，監測機器人CAN通信的信號質(zhì)量，及時(shí)更換有隱患的節點(diǎn)。如圖1所示。因為焊接機器人工作在比較嚴酷的電磁環(huán)境中，其CAN通信好壞直接影響汽車(chē)生產(chǎn)的效率和品質(zhì)。所以快速找到問(wèn)題節點(diǎn)并且予以更換是非常重要的。 圖 1 上海通用焊接機器人 CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò )分析儀、誤碼率分析儀、
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CAN總線(xiàn)學(xué)習筆記五：SJA1000硬件電路設計
- 首先對CAN總線(xiàn)控制器SJA1000的管腳我們必須熟悉。下面是其各個(gè)管腳的功能參數。 ? ? 各個(gè)管腳的符號功能什么的上面的表里介紹的很詳細，我就不多廢話(huà)了。 接著(zhù)我們看SJA1000的這些管腳在實(shí)際電路中是怎么進(jìn)行連接的，因為只談SJA1000的硬件電路設計，所以就截一張PIAE提供的電路原理圖里關(guān)于SJA1000的部分。 ? 下面我們要具體解析這個(gè)電路圖。 AD0-AD7是地址/數據復用總線(xiàn)。因為這個(gè)電
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CAN總線(xiàn)學(xué)習筆記四：CAN總線(xiàn)通信
- 在理解了CAN總線(xiàn)的自通信程序后，再來(lái)探討CAN總線(xiàn)間的相互通信變得容易了許多。對于是自通信還是相互通信，這個(gè)肯定是需要對寄存器進(jìn)行必要的設置的，分析PIAE的兩個(gè)程序后不難發(fā)現，自通信和互通信需要設置的知識模式寄存器，這個(gè)是在SJA1000的初始化時(shí)進(jìn)行設定的。 SJA1000的初始化程序我根據習慣，直接把它獨立成一個(gè)子程序了。如下，是工作于自通信時(shí)的初始化程序。 /////////////////////////////////////////////// //函數：init_s
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如何一分鐘找到CAN總線(xiàn)的問(wèn)題節點(diǎn)
- CAN-bus總線(xiàn)是將所有節點(diǎn)通過(guò)CANH和CANL連接在一起，實(shí)現信息通道共享的一種總線(xiàn)通訊方式。在帶來(lái)布線(xiàn)方便與節約成本的同時(shí)，也為現場(chǎng)故障排查增加了難度。因為所有節點(diǎn)都掛接在一起，一旦需要檢修或者出現通訊故障，難以快速判斷故障節點(diǎn)。如圖1所示。 CANScope分析儀廣州致遠電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線(xiàn)開(kāi)發(fā)與測試的專(zhuān)業(yè)工具，集海量存儲示波器、網(wǎng)絡(luò )分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測試工具于一身，并把各種儀器有機的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總
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CAN總線(xiàn)學(xué)習筆記三：驗收濾波
- 了解CAN總線(xiàn)的人都知道，CAN總線(xiàn)在的幀數據在總線(xiàn)上傳送時(shí)，其它的CAN控制器是通過(guò)驗收濾波來(lái)決定總線(xiàn)上的數據幀的ID是否和本節點(diǎn)相吻合，如果與本節點(diǎn)吻合，那么總線(xiàn)上的數據就被存入總線(xiàn)控制器的相應寄存器里，否則就拋棄該數據，從而也能夠減輕總線(xiàn)控制器的工作量。換句話(huà)說(shuō)，總線(xiàn)上數據幀的ID通過(guò)待接收節點(diǎn)的驗收濾波后是吻合的，是可以被接收的。 那么，總線(xiàn)控制器是如何進(jìn)行驗收濾波的呢?驗收濾波分單濾波和雙濾波。標準幀和擴展幀由于ID長(cháng)度不同，它們的兩種濾波也有所區別。這里我只重點(diǎn)舉一個(gè)例子，因為只要理
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Nettest II+PB Diagnostic Plug捆綁套裝，用于Profibus 故障排除的強力組合
- Nettest II Nettest II作為Profibus網(wǎng)絡(luò )正常運行和日常維護不可或缺的診斷分析儀，現已與PB Diagnostic Plug強強組合。而且Nettest II套件包含了所有可用的授權功能(包括基礎功能，在線(xiàn)功能，主站功能)并無(wú)需額外的費用。 PB Diagnostic Plug PB Diagnostic Plug是一款便捷式的高性能Profibus診斷插頭，它可以安裝在任何的Profibus節點(diǎn)，用于持續監測總線(xiàn)數據交換中的典型通信故障。其自帶的LED燈可直
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如何讓CAN總線(xiàn)插上“翅膀”
- CAN總線(xiàn)一直以實(shí)時(shí)性強、傳輸距離遠、抗干擾能力強、數據保證到達等特點(diǎn)而廣泛應用于高可靠性的場(chǎng)合，但總的來(lái)說(shuō)都離不開(kāi)CAN_H和CAN_L兩根差分線(xiàn)。其實(shí)存在很多環(huán)境或出于使用的快速便捷，我們不希望在應用現場(chǎng)布線(xiàn)。這時(shí)候就需要使用CAN轉無(wú)線(xiàn)的產(chǎn)品，將CAN總線(xiàn)插上“翅膀”，而無(wú)線(xiàn)技術(shù)中，最通用最可靠的莫過(guò)于WIFI了，所以使用CAN轉WIFI設備，是最常用的一種方式。我們一起來(lái)分享一下使用廣州致遠電子出品的CANWIFI-200T的應用吧。 場(chǎng)景一：汽車(chē)CAN總線(xiàn)監測
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基于CAN總線(xiàn)的多伺服電機同步控制
- 0引言 在印刷機械行業(yè)中，多電機的同步控制是一個(gè)非常重要的問(wèn)題。由于印刷產(chǎn)品的特殊工藝要求，尤其是對于多色印刷，為了保證印刷套印精度(一般≤0.05 mm)，要求各個(gè)電機位置轉差率很高(一般≤0.02%)。在傳統的印刷機械中，以往大都采用以機械長(cháng)軸作為動(dòng)力源的同步控制方案，但機械長(cháng)軸同步控制方案易出現振蕩現象，各個(gè)機組互相干擾，而且系統中有許多機械零件，不方便系統維護和使用。隨著(zhù)機電一體化技術(shù)的發(fā)展，現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)不斷應用到各個(gè)領(lǐng)域并得到了廣泛的應用。本文針對機組式印刷機械的同步需求，
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) 伺服電機
基于A(yíng)SP.NET的RFID刷卡系統設計
- 摘要：本文針對熱處理行業(yè)生產(chǎn)流程的復雜性和貨物的多樣性，設計一種以ASP.NET C#為基礎，采取B/S模式[1]架構，利用終端讀卡器讀取數據，通過(guò)CAN總線(xiàn)傳輸，結合服務(wù)器和SQL Server 2005數據庫相連的智能刷卡管理系統。整個(gè)智能刷卡管理系統簡(jiǎn)化了生產(chǎn)流程中信息輸入的過(guò)程，而且客戶(hù)端只需要瀏覽器支持，通過(guò)IP地址綁定，就可以刷卡記錄信息了。該系統不但有良好的頁(yè)面用戶(hù)體驗，讓工作人員可以更好地管理及跟蹤貨物，而且還適合用于智能移動(dòng)設備。 引言 目前，中國熱處理行業(yè)存在一些有很明
- 關(guān)鍵字： RFID CAN總線(xiàn) 讀卡器 ASP.NET 服務(wù)器 201412
基于CAN總線(xiàn)的自動(dòng)光學(xué)檢測通信系統設計
- 在現代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢驗、生產(chǎn)監控及零件測量、識別應用等環(huán)節，然而通常人眼很難連續、穩定地完成這些帶有高度重復性和智能性的工作，一般物理量傳感器也較難實(shí)現這些功能。而利用光電成像系統采集被檢測目標的圖像，并經(jīng)計算機或專(zhuān)用的圖像處理模塊進(jìn)行數字化處理。與一般圖像處理系統相比，自動(dòng)光學(xué)檢測更強調精度、速度，以及工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。因此，這里提出一種基于CAN總線(xiàn)的自動(dòng)光學(xué)檢測通信系統設計方案，該系統設計能夠滿(mǎn)足PCB自動(dòng)光學(xué)檢測控制系統的指標要求。 1 自動(dòng)光學(xué)檢測通信系統分
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) 英飛凌 XCl64CS
基于CAN總線(xiàn)的車(chē)輛虛擬儀表數據采集系統設計與實(shí)現
- 引言 現在總線(xiàn)技術(shù)有很多種。從成本上講，RS-232/485的成本都比CAN低;速度上講，工業(yè)以太網(wǎng)等也都不錯。為什么唯獨CAN在汽車(chē)電子中得到親睞? 從成本上來(lái)說(shuō)，CAN比UART、RS-232/485高，但比以太網(wǎng)低;從實(shí)時(shí)性來(lái)說(shuō)：CAN的實(shí)時(shí)性比UART和以太網(wǎng)高，為了保證安全，車(chē)用通信協(xié)議都是按周期性主動(dòng)發(fā)送，不論是CAN還是LIN,對實(shí)時(shí)性要求高的消息其發(fā)送周期都小于10ms(每輛車(chē)都有好幾條這樣的消息)，發(fā)動(dòng)機、 ABS和變速器都有幾條這樣的消息;從可靠性來(lái)說(shuō)，CAN有一系列事
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) RS-232/485 P80C592
基于車(chē)載CAN總線(xiàn)記錄儀的大容量存儲系統設計
- 引言 CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線(xiàn)是德國B(niǎo)osch公司在20世紀80年代初，為了解決現代汽車(chē)中眾多的控制與測試儀器之間的數據交換而開(kāi)發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議。它的短幀數據結構、非破壞性總線(xiàn)性仲裁技術(shù)以及靈活的通信方式適應了汽車(chē)的實(shí)時(shí)性和可靠性要求，倍受汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)商的青睞。隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)上的ECU(Electronic Control Unit，電子控制單元)越來(lái)越多，如電控燃油噴射系統、防抱死制動(dòng)系統、防滑控制系統等，相應的數據量也越來(lái)
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) FPGA MSP430
基于CPLD的PC104系統與CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )通信設計
- 1.引言 可編程邏輯器件PLD(Programmable logic Device)就是由用戶(hù)進(jìn)行編程實(shí)現所需邏輯功能的數字專(zhuān)用集成電路ASIC?？删幊踢壿嬈骷诂F代電子工程設計中得到了廣泛應用。它是在 PAL，GAL等邏輯器件的基礎上發(fā)展起來(lái)的，具有高密度，高速度，低功耗體系結構和邏輯單元，靈活以及運用范圍寬等特點(diǎn)，同時(shí)還具有設計周期短，制造成本低，開(kāi)發(fā)工具先進(jìn)，標準產(chǎn)品無(wú)需測試，質(zhì)量穩定及可實(shí)時(shí)布線(xiàn)檢驗等優(yōu)點(diǎn)。 現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)廣泛應用于工業(yè)和軍用測控局域網(wǎng)中，它可以實(shí)現較遠距離、較快速度
- 關(guān)鍵字： CPLD PC104 CAN總線(xiàn)
碼垛機器人在活塞生產(chǎn)中的應用方案
- 活塞是一種需要大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，而在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中需要表面處理，車(chē)加工，鏜孔和銑加工等。在這些工序間需要把...
- 關(guān)鍵字： 碼垛機器人 活塞生產(chǎn)線(xiàn) CAN總線(xiàn)
pb-b-can總線(xiàn)介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條pb-b-can總線(xiàn)!
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