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超強整理!電機控制算法

  • BLDC電機控制算法無(wú)刷電機屬于自換流型(自我方向轉換),因此控制起來(lái)更加復雜。BLDC電機控制要求了解電機進(jìn)行整流轉向的轉子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制,有兩個(gè)附加要求,即對于轉子速度/或電機電流以及PWM信號進(jìn)行測量,以控制電機速度功率。BLDC電機可以根據應用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數應用僅要求速度變化操作,將采用6個(gè)獨立的邊排列PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務(wù)器定位、能耗制動(dòng)或動(dòng)力倒轉,推薦使用補充的中心排列PWM信號。為了感應轉子位置,BLDC電機采用霍爾效應
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蘋(píng)果發(fā)布DeepPCR機器學(xué)習算法:加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的推理和訓練

  • 蘋(píng)果近日發(fā)布了DeepPCR機器學(xué)習算法,通過(guò)并行處理常規順序操作,可以加速神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的推理和訓練。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )處理過(guò)程中,目前廣泛采取并行化技術(shù),不過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )中的一些操作仍然是按順序完成的,擴散模型通過(guò)一系列的去噪階段生成輸出,并且逐層進(jìn)行向前和向后傳遞。隨著(zhù)步驟數的增加,這些進(jìn)程的順序執行在計算上變得昂貴,可能會(huì )導致計算瓶頸。蘋(píng)果科研團隊為了解決這個(gè)問(wèn)題,推出了DeepPCR算法,進(jìn)一步加速了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的訓練和推理。該團隊采用了平行循環(huán)還原(PCR)算法來(lái)檢索該解決方案,將順序過(guò)程的計算成本從 O(L)降低到
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PID算法原理介紹

  • 01 先來(lái)徹底搞懂PID到底是啥?PID,就是“比例(proportional)、積分(integral)、微分(differential)”,是一種很常見(jiàn)的控制算法。在工程實(shí)際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱(chēng)PID控制,又稱(chēng)PID調節。它以其結構簡(jiǎn)單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。PID已經(jīng)有107年的歷史了,它并不是什么很神圣的東西,大家一定都見(jiàn)過(guò)PID的實(shí)際應用。比如四軸飛行器,再比如平衡小車(chē)......還有汽車(chē)的定速巡航、3D打印機上的溫度控
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單片機的數字濾波算法

  • 單片機主要作用是控制外圍的器件,并實(shí)現一定的通信和數據處理。盡管單片機并不擅長(cháng)實(shí)現算法和進(jìn)行復雜的運算,但在某些特定場(chǎng)合,不可避免地要用到數學(xué)運算。下面主要是介紹如何用單片機實(shí)現數字濾波。在單片機進(jìn)行數據采集時(shí),會(huì )遇到數據的隨機誤差,隨機誤差是由隨機干擾引起的,其特點(diǎn)是在相同條件下測量同一量時(shí),其大小和符號會(huì )現無(wú)規則的變化而無(wú)法預測,但多次測量的結果符合統計規律。為克服隨機干擾引起的誤差,硬件上可采用濾波技術(shù),軟件上可采用軟件算法實(shí)現數字濾波。濾波算法往往是系統測控算法的一個(gè)重要組成部分,實(shí)時(shí)性很強。采用
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變步長(cháng)自適應盲源分離算法的設計研究

  • 盲信號由于不能被觀(guān)測和如何混合未知的特性,盲源分離的同時(shí),還需兼顧收斂性能、跟蹤性能和穩態(tài)性能之間的平衡,一定程度上影響盲信號處理技術(shù)的發(fā)展。通過(guò)分析盲源分離算法存在的問(wèn)題和影響因素,提出高效變步長(cháng)自適應盲源分離算法的設計思路。
  • 關(guān)鍵字: 202306  盲源分離  算法  自適應步長(cháng)  收斂  穩態(tài)失調  

單片機ADC常用的十大濾波算法(C語(yǔ)言)

  • 一、限幅濾波法1、方法:根據經(jīng)驗判斷兩次采樣允許的最大偏差值(設為A)每次檢測到新值時(shí)判斷:a.?如果本次值與上次值之差<=A,則本次值有效b.?如果本次值與上次值之差>A,則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值2、優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾3、缺點(diǎn)無(wú)法抑制那種周期性的干擾平滑度差/*?A值根據實(shí)際調,Value有效值,new_Value當前采樣值,程序返回有效的實(shí)際值?*/#define?A?10char&nbs
  • 關(guān)鍵字: 單片機  ADC  濾波  算法  C語(yǔ)言  

FW-PSO算法支持下無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )拓撲結構的優(yōu)化策略

  • 對無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )結構的復雜性、無(wú)標度性等進(jìn)行了分析,通過(guò)上述兩項內容的分析結果,構建全新的無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )模型,提升其應用效果,設計了符合實(shí)際要求的FW-PSO算法,實(shí)現網(wǎng)絡(luò )拓撲結構的優(yōu)化,并通過(guò)實(shí)驗進(jìn)行了性能驗證。結果表明:優(yōu)化后的網(wǎng)絡(luò )拓撲結構,能夠較好地提升無(wú)線(xiàn)傳感網(wǎng)絡(luò )運行性能。
  • 關(guān)鍵字: 202302  FW-PSO  網(wǎng)絡(luò )拓撲結構  算法  優(yōu)化策略  抗毀性  

基于機器視覺(jué)的帶鋼焊縫定位

  • 提出了一種基于機器視覺(jué)的帶鋼焊縫檢測與定位技術(shù),在原CenterNet算法的基礎上增加旋轉角度的回歸實(shí)現了旋轉目標檢測,并根據網(wǎng)絡(luò )的輸入參數制作合適的數據集。為了進(jìn)一步提高模型的精度和魯棒性,分別引入了可變形卷積和金字塔分割注意力模塊,多組實(shí)驗結果對比表明,該方法能在精確率、召回率、F值和檢測速度上得到提升,滿(mǎn)足實(shí)際檢測的需求。
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數據準確 算法有效 ADI迎接新一代可穿戴技術(shù)大趨勢

  • 可穿戴技術(shù)在經(jīng)歷了2013-2015年之間短暫的喧囂之后,雖然也有過(guò)不溫不火的智能手表和智能手環(huán)這類(lèi)產(chǎn)品,最終還是在2018年開(kāi)始因TWS耳機而重新成為市場(chǎng)的熱點(diǎn)。隨著(zhù)可穿戴設備已經(jīng)走入大部分人的生活,可穿戴應用的價(jià)值越來(lái)越多的依靠系統方案的數據準確度和智能算法的效能贏(yíng)得市場(chǎng)。在EEVIA第十屆年度中國硬科技媒體論壇暨2022產(chǎn)業(yè)鏈研創(chuàng )趨勢展望研討會(huì )上,ADI中國產(chǎn)品事業(yè)部高級市場(chǎng)應用經(jīng)理何源以” 從數據準確性和算法有效性入手,迎接新一代可穿戴技術(shù)大趨勢”為題,分享了ADI在可穿戴領(lǐng)域的一些理解和思考。&
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臺大教授借調硅谷奇遇記 驚嘆算法主導世界

  • 臺大機械系教授孫珍理借調駐舊金山科技組組長(cháng),落地之后她親身經(jīng)歷了硅谷生活被「算法」主導的世界,反思硅谷和美國的成功方程式不是世界常態(tài),中國臺灣要有自己的論述?!腹韫仁且粋€(gè)變化很快的地方,離開(kāi)多年,當地發(fā)生了什么變化,我很想知道?!?972年出生的孫珍理畢業(yè)于中央大學(xué)機械系、史丹佛大學(xué)機械碩士、加州大學(xué)柏克萊分校博士。學(xué)成返臺后在學(xué)術(shù)圈發(fā)展20年,今年9月由學(xué)界借調至國科會(huì )到硅谷擔任駐舊金山臺北經(jīng)文處科技組新任組長(cháng)。孫珍理近日接受中央社專(zhuān)訪(fǎng)有感而發(fā),「算法主導了我們的世界!」而那幾乎是任何外地人進(jìn)入美國生活
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小哥自創(chuàng ) AI 防拖延系統,一玩手機就被“閃瞎” | Reddit 高熱

  • 你有過(guò)被 Deadline 支配的恐懼嗎?為了克服拖延癥,一位小哥對自己“下了狠手”。他編寫(xiě)出一套使用物體檢測 API 的算法,來(lái)監督自己專(zhuān)注學(xué)習。一旦他開(kāi)始玩手機,懲罰系統就會(huì )啟動(dòng) —— 面前的兩個(gè)手電筒將“亮瞎”他的雙眼。同時(shí),音響還會(huì )發(fā)出刺耳的聲音,迫使他回到當前任務(wù)中。小哥把這個(gè)自創(chuàng )防拖延系統分享到了 YouTube 和 Reddit,結果在 Reddit 上爆火,目前已有 3.3k 熱度。不少網(wǎng)友驚呼:Amazing!有位“拖延癥晚期患者”表示,這個(gè)懲罰系統如果能?chē)姵隼苯匪脑?huà),對他來(lái)說(shuō)應該很有
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人臉識別的工作原理是什么?

  • 什么是人臉識別?人臉識別是一種軟件層面的算法,用于通過(guò)處理視頻幀或數字圖像來(lái)驗證或識別一個(gè)人的身份,其中該人的臉是可見(jiàn)的。面部識別技術(shù)有幾種不同的工作方法,但是他們通常會(huì )將圖像中的面部特征與數據庫中的面部特征進(jìn)行比較。人臉識別處理的4個(gè)步驟特定的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )被訓練用來(lái)檢測人臉的標簽,并將人臉與圖像中的其他物體區分開(kāi)來(lái)。標簽是人類(lèi)普遍的五官等面部特征,比如:眼睛、鼻子、嘴巴、眉毛等。人臉識別算法的工作流程任何人臉檢測和識別系統或軟件都繞不開(kāi)人臉識別算法。業(yè)界將這些算法分為兩種:幾何方法側重于區分特征簡(jiǎn)而言之就將
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2021年汽車(chē)AI芯片行業(yè)深度研究報告

  • 經(jīng)測算,2020年我國汽車(chē)AI芯片市場(chǎng)規模為14億美元,隨著(zhù)汽車(chē)EE架構加速升級,域控制器/中央計算平臺被廣泛使用,到2025年AI芯片市場(chǎng)規模達92億美元,CAGR為45.0%,到2030年將達181億美元,十年復合增速28.8%?! 〗鹑谌饶切┤撕褪聝?!戳破金融圈高大上外殼,雙手奉上投行精英狗血八卦,讓我們少點(diǎn)套路、赤誠以待、精致裝逼?! ?. 汽車(chē)智能化時(shí)代來(lái)臨,車(chē)規級 AI 芯片黃金賽道  1.1. AI 芯片是智能汽車(chē)時(shí)代關(guān)鍵變量  汽車(chē)由分布式架構向域控制/中央集中式架構方向發(fā)展。傳統分布式
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2021年智源人工智能前沿報告(AI Frontiers Report)發(fā)布

  • 2021年對于人工智能技術(shù)和產(chǎn)業(yè),依舊是不平凡的一年。隨著(zhù)算力、數據、算法等要素逐漸齊備,先進(jìn)的算法結構不斷涌現,各個(gè)研究方向研究成果層出不窮,成熟的AI技術(shù)逐漸向代碼庫、平臺和系統發(fā)展,實(shí)現產(chǎn)業(yè)和商業(yè)層面的落地應用,推動(dòng)人工智能發(fā)展邁向新階段。在新的一年即將到來(lái)之際,智源研究院采用案例征集、專(zhuān)家咨詢(xún)等方法,向高校和科研機構專(zhuān)家學(xué)者征集2021年度人工智能動(dòng)態(tài)、案例等內容,并通過(guò)向專(zhuān)業(yè)人士咨詢(xún)的形式匯總觀(guān)點(diǎn)及建議,形成2021-2022年度人工智能前沿報告(AI Frontiers Report)。報告專(zhuān)
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人工智能算法可還原烤肉香味 網(wǎng)友:看吃播可以聞味道了?

  •   近年來(lái),人造肉發(fā)展迅速,不過(guò)與真肉相比,人造肉在口感味道上還存在明顯的差距?! 〗?,一家瑞士名叫“芬美意”的公司推出了一款通過(guò)人工智能算法、計算調配出香味的替代肉,能夠還原真實(shí)肉類(lèi)的味道?! ∫曨l中,你看著(zhù)一塊塊牛排,烤制過(guò)程中散發(fā)出濃郁的肉香。然而這些讓人垂涎三尺的牛排,并不是肉做的,而是用植物蛋白做出來(lái)的肉類(lèi)替代品?! 【W(wǎng)友看后表示:  以后看吃播可以聞味道了???  黑客帝國時(shí)代,正式到臨  是不是可以,吃著(zhù)肉,減著(zhù)肥?  這家公司是全球領(lǐng)先的香料制造公司,調味品負責人布斯特拉恩表示,公司擁有
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算法介紹

算法(Algorithm)是一系列解決問(wèn)題的清晰指令,也就是說(shuō),能夠對一定規范的輸入,在有限時(shí)間內獲得所要求的輸出。如果一個(gè)算法有缺陷,或不適合于某個(gè)問(wèn)題,執行這個(gè)算法將不會(huì )解決這個(gè)問(wèn)題。不同的算法可能用不同的時(shí)間、空間或效率來(lái)完成同樣的任務(wù)。一個(gè)算法的優(yōu)劣可以用空間復雜度與時(shí)間復雜度來(lái)衡量。   算法可以理解為有基本運算及規定的運算順序所構成的完整的解題步驟?;蛘呖闯砂凑找笤O計好的有限的確切 [ 查看詳細 ]
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