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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 控制算法

攝像頭智能循跡小車(chē)設計與實(shí)現

  • 摘要：智能循跡小車(chē)可以根據前端攝像頭的輸入圖像識別出道路狀況，通過(guò)優(yōu)化智能車(chē)的軟硬件設計，能夠確保其在不同環(huán)境下行駛的快速性和準確性，本文以Kinetis60為核心處理器，完成了智能車(chē)路徑檢測、速度檢測、數據傳
  • 關(guān)鍵字： 智能車(chē)  攝像頭  路徑識別  控制算法  

PID控制算法之精華

  • 　　   　　1.PID是閉環(huán)控制算法 　　因此要實(shí)現PID算法，必須在硬件上具有閉環(huán)控制，就是得有反饋。比如控制一個(gè)電機的轉速，就得有一個(gè)測量轉速的傳感器，并將結果反饋到控制路線(xiàn)上，下面也將以轉速控制為例。 　　2.PID是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制算法 　　但并不是必須同時(shí)具備這三種算法，也可以是PD,PI,甚至只有P算法控制。我以前對于閉環(huán)控制的一個(gè)最樸素的想法就只有P控制，將當前結果反饋回來(lái)，再與目標相減，為正的話(huà)，就減速，為負的話(huà)就加速?，F在知道這只是最簡(jiǎn)單的
  • 關(guān)鍵字： PID  控制算法  

改進(jìn)型PID神經(jīng)元控制算法在A(yíng)PF控制中的應用

  • 1.引言并聯(lián)型有源電力濾波器是一種補償電力系統諧波的電力電子裝置，其主要的結構分為諧波檢測，PWM信號生成，直...
  • 關(guān)鍵字： PID神經(jīng)元  控制算法  

基于C語(yǔ)言的數字PID控制算法

  • 目前隨著(zhù)控制理論和電子技術(shù)的發(fā)展,數字PID控制正逐漸取代模擬PID控制,并逐步成為現代工業(yè)控制器的核心。本 ...
  • 關(guān)鍵字： C語(yǔ)言  數字PID  控制算法  

關(guān)于PID系列儀表的人工智能控制算法

  • 引言在工業(yè)控制中，許多控制過(guò)程機理復雜，滯后大，控制對象具有變結構、時(shí)變等特點(diǎn)。采用常規的PID控制算法，難以...
  • 關(guān)鍵字： PID  人工智能  控制算法  

基于FF現場(chǎng)總線(xiàn)的先進(jìn)控制算法的應用研究

  • 摘要：現場(chǎng)總線(xiàn)控制系統（FCS）較封閉的DCS系統具有明顯的優(yōu)勢，已成為過(guò)程控制的主流系統。在中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研...
  • 關(guān)鍵字： FF現場(chǎng)總線(xiàn)  控制算法  PID控制  

PLC控制系統設計原理分析

  • 磨頭壓下控制系統中，采用可編程控制器(PLC)為核心，組成一個(gè)閉環(huán)控制系統，主要通過(guò)控制電磁換向閥的通斷和三通...
  • 關(guān)鍵字： PLC  控制系統  控制算法  

基于三電平SVPWM的諧波控制算法的研究

  • 摘要：針對有源電力濾波器(APF)諧波控制算法存在的問(wèn)題，提出了一種基于三電平電壓空間矢量脈寬調制(SVPWM)技術(shù)的諧波控制算法。該控制算法的功率開(kāi)關(guān)頻率低，輸出諧波電壓含量少，抗電磁干擾能力強，實(shí)時(shí)效果好。對
  • 關(guān)鍵字： SVPWM  三電平  控制算法  諧波    

汽車(chē)儀表步進(jìn)電機控制算法的仿真

  • 在經(jīng)歷了機械式、電氣式、模擬電子式儀表時(shí)代后，汽車(chē)儀表進(jìn)入了如今的步進(jìn)電機全數字式儀表時(shí)代。目前，國內部分中、高檔轎車(chē)，均配套使用步進(jìn)電機汽車(chē)儀表。其它汽車(chē)也正在配套該類(lèi)型的儀表。步進(jìn)電機汽車(chē)儀表，將
  • 關(guān)鍵字： 汽車(chē)儀表  步進(jìn)電機  控制算法  仿真    

ARM9微控制器如何實(shí)現上層控制算法解析方案

  • 引言在很多嵌入式控制系統中，系統既要完成大量的信息采集和復雜的算法，又要實(shí)現精確的控制功能。采用運行有嵌入式Linux操作系統的ARM9微控制器完成信號采集及實(shí)現上層控制算法，并向DSP芯片發(fā)送上層算法得到控制參
  • 關(guān)鍵字： ARM9  微控制器  控制算法  方案    

智能車(chē)速度控制系統設計與實(shí)現

  • 本文針對智能車(chē)的速度控制系統進(jìn)行了深入研究，在此基礎上提出了新穎的速度“多模式”控制算法。實(shí)踐證明，該算法對于這個(gè)近似一階慣性環(huán)節的系統控制效果良好。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  速度“多模式”  控制算法  200907  

智能車(chē)賽道記憶算法的研究

  • 本文對智能車(chē)基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究，分別從賽道記憶算法的實(shí)現前提、初圈記憶、數據分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車(chē)試驗表明，對于相對簡(jiǎn)單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車(chē)可以取得較好的成績(jì)，隨著(zhù)賽道的日趨復雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。
  • 關(guān)鍵字： 飛思卡爾  智能車(chē)  傳感技術(shù)  智能車(chē)  賽道記憶  控制算法  

電連接器自動(dòng)檢測機的分析與改進(jìn)設計

單片機在赤道式天文望遠鏡控制系統中的應用

  • 一 前言　　縱觀(guān)當前國內的望遠鏡市場(chǎng)，大大小小的望遠鏡都配上了電腦，實(shí)現PC機控制，這樣無(wú)形之中就增加了產(chǎn)品的生產(chǎn)成本，使一些原本不必要配電腦的中小型望遠鏡也必須得配一臺電腦，脫離了電腦，就只能進(jìn)行一些簡(jiǎn)
  • 關(guān)鍵字： 應用  控制系統  天文望遠鏡  赤道  單片機  匯編語(yǔ)言  自動(dòng)找星  控制算法  單片機  
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