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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 算法

基于卡爾曼濾波器及多傳感狀態(tài)的融合估計算法介紹

  • 采用CarlsON 最優(yōu)數據融合準則, 將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計方法應用到雷達跟蹤系統。仿真實(shí)驗表明,多傳感器Kalman 濾波狀態(tài)融合估計誤差小于單傳感器Kalman 濾波得出的狀態(tài)估計誤差,驗證了方法對雷
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采用PID控制算法的智能小車(chē)方案設計

  • 0 引言  輪式小車(chē)是智能小車(chē)機械結構的主體部分,由車(chē)身、輪子、速度傳感器、轉動(dòng)軸等結構部件構成。還包括提供動(dòng)力的驅動(dòng)器,采集環(huán)境信息的攝像頭等模塊,綜合實(shí)現收集小車(chē)的自身狀態(tài)信息或外部環(huán)境信息,并對傳
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基于WiFi的電子標簽定位算法

  • 摘要:設計了一套以WiFi技術(shù)和RFID定位技術(shù)為基礎的定位系統,簡(jiǎn)單介紹無(wú)線(xiàn)WiFi網(wǎng)絡(luò )的優(yōu)勢及系統的硬件部分。在算法方面詳細描述了LANDMARC算法和三邊定位算法,對兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行分析,并結合兩種算法提出一種
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采用歐氏算法和頻譜結構分析相結合的RS硬件解碼方

  • 差錯控制編碼技術(shù)對改善誤碼率、提高通信的可靠性具重要作用。RS碼既可以糾正隨機錯誤,又可以糾正突發(fā)錯誤,具有很強的糾錯能力,在通信系統中應用廣泛。由于RS碼的譯碼復雜度高,數字運算量大,常見(jiàn)的硬件及軟件譯
  • 關(guān)鍵字: 算法  頻譜  結構分析  方案設計    

無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )差分修正定位算法的改進(jìn)

  • 摘要:提出了無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )中一種基于接收信號指示強度的改進(jìn)差分修正算法,與傳統的差分修正算法相比,在該算法中,通過(guò)各個(gè)信標節點(diǎn)分別作為差分參考節點(diǎn)進(jìn)行定位,避免了單個(gè)差分參考節點(diǎn)對未知節點(diǎn)定位決定權過(guò)
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基于優(yōu)先級的IEEE802.16系統接納控制算法研究

  • 摘要:鑒于IEEE802.16標準中未對接納控制機制提出定義,為了提高系統帶寬利用率,在分析現有無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接納控制技術(shù)的基礎上,結合IEEE802.16的具體機制提出了一種基于業(yè)務(wù)優(yōu)先級的接納控制算法。相比于先到先服務(wù)的
  • 關(guān)鍵字: 控制  算法  研究  接納  系統  優(yōu)先  IEEE802  基于  

基于蟻群算法的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )路由算法

  • 隨著(zhù)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)和微電系統的飛速發(fā)展,無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò )的研究越來(lái)越受到人們的重視。傳感器網(wǎng)絡(luò )是由部署在觀(guān)測環(huán)境內的大量微型傳感器節點(diǎn)通過(guò)無(wú)線(xiàn)通信方式組成的一種無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )。組成傳感器網(wǎng)
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GPU光線(xiàn)跟蹤算法加速結構研究

  • 摘要:基于GPU的光線(xiàn)跟蹤算法是當前圖形學(xué)研究的一個(gè)熱點(diǎn),也是將來(lái)用于廣告、電影、游戲等娛樂(lè )產(chǎn)業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)。本文論述了如何對基于GPU的光線(xiàn)跟蹤算法進(jìn)行實(shí)現,以及利用各種加速結構,加速算法實(shí)現,提高算法執行
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單片機CRC快速算法

  • 摘 要 提供兩個(gè)實(shí)用的、能夠在單片機上通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現的CRC快速算法,其中一個(gè)適用于51系列等單片機,另一個(gè)適 ...
  • 關(guān)鍵字: CRC  算法  單片機  

子網(wǎng)掩碼及子網(wǎng)切割算法指南

  • 舉例說(shuō)明該算法?! ±航o定一 class c address : 192.168.5.0 ,要求劃分20個(gè)子網(wǎng),每個(gè)子網(wǎng)5  個(gè)主機?! 〗猓阂驗? 5 8 ,用256-8=248 DD>即是所求的子網(wǎng)掩碼,對應的子網(wǎng)數  也就出來(lái)了。這是針對C類(lèi)
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通過(guò)優(yōu)化PWM算法提高智能微控制器控制性能解析方案

  • 隨著(zhù)電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調速技術(shù)也在日新月異地進(jìn)步。智能微控制器的不斷完善和智能功率模塊(IPM)的更新?lián)Q代更加促進(jìn)了變頻調速技術(shù)的進(jìn)步。近十多年來(lái),以半導體功率器件為基礎的PWM變頻及脈
  • 關(guān)鍵字: 控制  性能  解析  方案  控制器  智能  優(yōu)化  PWM  算法  提高  

馬達控制系統的檢查算法的量化問(wèn)題分析

  • 數字控制系統能給設計人員帶來(lái)很多優(yōu)勢,比如它能執行高級運算并降低成本。因此,在執行數字馬達控制系統時(shí),數字處理器的選擇就成為需要考慮的主要問(wèn)題。   
    現實(shí)世界中的信號在時(shí)間上是連續的,而另一方面,信號
  • 關(guān)鍵字: 問(wèn)題  分析  量化  算法  控制系統  檢查  馬達  

ARM9微控制器完成信號采集及實(shí)現上層控制算法解析方案

  • 引言在很多嵌入式控制系統中,系統既要完成大量的信息采集和復雜的算法,又要實(shí)現精確的控制功能。采用運行有嵌入式Linux操作系統的ARM9微控制器完成信號采集及實(shí)現上層控制算法,并向DSP芯片發(fā)送上層算法得到控制參
  • 關(guān)鍵字: 控制  算法  解析  方案  上層  實(shí)現  控制器  完成  信號  采集  

音頻處理算法可提升揚聲器音質(zhì)

  • 現代智能手機機身靈巧且功能強大,雖然手機尺寸隨機型而有所不同,但總體而言,一款業(yè)界一流的器件可將諸多特性封裝到一個(gè)大約110x60x15mm的封裝中?! ∪绻麑@示屏和電路板考慮在內的話(huà),那么留給揚聲器的空間就不
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基于遺傳算法的組合邏輯電路設計的FPGA實(shí)現

  • 摘要:基于遺傳算法的組合邏輯電路的自動(dòng)設計,依據給出的真值表,利用遺傳算法自動(dòng)生成符合要求的組合邏輯電路。由于遺傳算法本身固有的并行性,采用軟件實(shí)現的方法在速度上往往受到本質(zhì)是串行計算的計算機制約,因
  • 關(guān)鍵字: FPGA  算法  電路設計  組合邏輯    
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算法介紹

算法(Algorithm)是一系列解決問(wèn)題的清晰指令,也就是說(shuō),能夠對一定規范的輸入,在有限時(shí)間內獲得所要求的輸出。如果一個(gè)算法有缺陷,或不適合于某個(gè)問(wèn)題,執行這個(gè)算法將不會(huì )解決這個(gè)問(wèn)題。不同的算法可能用不同的時(shí)間、空間或效率來(lái)完成同樣的任務(wù)。一個(gè)算法的優(yōu)劣可以用空間復雜度與時(shí)間復雜度來(lái)衡量。   算法可以理解為有基本運算及規定的運算順序所構成的完整的解題步驟?;蛘呖闯砂凑找笤O計好的有限的確切 [ 查看詳細 ]
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