機器人文章進(jìn)入機器人技術(shù)社區

搶灘機器人領(lǐng)域，地平線(xiàn)不再只盯著(zhù)汽車(chē)芯片

車(chē)企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車(chē)≈自動(dòng)駕駛+輪式。其中，人機交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復用。馬斯克也曾在A(yíng)I Day上表示，“可以說(shuō)是世界上最大的公司。因為我們的車(chē)就像是帶著(zhù)輪子的半智能?！边@也就是為什么國內小米、集度汽車(chē)、等也在布局領(lǐng)域，未來(lái)汽車(chē)競爭的終極不只是自動(dòng)駕駛，還有。與車(chē)企親自下場(chǎng)造的路線(xiàn)不同，地平線(xiàn)則是從自己擅長(cháng)的芯片切入，圍繞開(kāi)發(fā)展開(kāi)。繼去年發(fā)布了開(kāi)發(fā)平臺之后，7月25日，地平線(xiàn)又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開(kāi)發(fā)者套件、操作系統TogetheROS.Bot 2.0版
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地平線(xiàn)舉辦“2023機器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng )享日”

7月25日，“地平線(xiàn)2023機器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng )享日”在深圳成功舉辦?；顒?dòng)現場(chǎng)，地平線(xiàn)官宣了一系列重要發(fā)布：全新地平線(xiàn)RDK系列機器人開(kāi)發(fā)者套件正式上線(xiàn)，機器人操作系統TogetheROS.Bot?2.0版發(fā)布，應用中心NodeHub首發(fā)亮相，地平線(xiàn)開(kāi)發(fā)者社區改版上線(xiàn)。地平線(xiàn)創(chuàng )始人兼CEO余凱、地平線(xiàn)機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢、地平線(xiàn)機器人事業(yè)部生態(tài)負責人胡春旭，以及地平線(xiàn)合作伙伴、高校專(zhuān)家、開(kāi)發(fā)者代表、相關(guān)媒體共300余人出席了本次活動(dòng)。地平線(xiàn)2023機器人開(kāi)發(fā)者創(chuàng )享日于深圳舉辦地平線(xiàn)機器人事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示：
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基于Robei EDA工具的多功能可重構機器人設計*

通過(guò)分析智能家居行業(yè)發(fā)現，機器人可分為家務(wù)功能型、娛樂(lè )家用型和助理管家型等，種類(lèi)繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實(shí)時(shí)性，不能夠滿(mǎn)足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人，具有人為遙控控制與語(yǔ)音控制、自動(dòng)搬運物體、感測周?chē)h(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現環(huán)境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時(shí)，有效保障居家安全。
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提供機器人動(dòng)力的無(wú)刷電機驅動(dòng)器

機器人必需裝配多個(gè)電機，才能夠用于移動(dòng)機器人主體或是機器人的手臂、四肢，其中又以使用無(wú)刷直流電機（BLDC）為主流，為了高效的驅動(dòng)無(wú)刷電機，便得選擇合適的無(wú)刷電機驅動(dòng)器。本文將為您介紹無(wú)刷電機與驅動(dòng)器的特性與選擇要點(diǎn)，以及由安森美（onsemi）推出的無(wú)刷電機驅動(dòng)器的產(chǎn)品特性。比有刷電機更加高效的無(wú)刷電機無(wú)刷電機和有刷電機是兩種不同的電機類(lèi)型，它們的主要區別在于其內部的電刷結構是否存在。有刷電機內部有一對電刷與旋轉的轉子接觸，通過(guò)電刷將電能傳遞給轉子，從而產(chǎn)生轉動(dòng)。而無(wú)刷電機則不需要電刷，通過(guò)內部的電子控
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結合機器人感知和人工智能創(chuàng )造新時(shí)代

賦予機器人對于環(huán)境的感知與移動(dòng)能力，使得機器人能夠更安全、更具機動(dòng)性，若再結合人工智能（Artificial Intelligence, AI）技術(shù)，將能使機器人更聰明、更具實(shí)用性，使得機器人的未來(lái)發(fā)展極具想象空間。本文將為您探討機器人感知與AI技術(shù)的發(fā)展，以及眾多廠(chǎng)商所推出的相關(guān)解決方案。通過(guò)傳感器使機器人能夠感知世界機器人感知技術(shù)使機器人能夠“看到”、“聽(tīng)到”這個(gè)世界，通過(guò)AI技術(shù)，則可使機器人對于所感知的環(huán)境，做出相對應的舉動(dòng)，機器人感知對于機器人在現實(shí)環(huán)境中做出決策、計劃和操作至關(guān)重要，其中的相關(guān)
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使用ATMega8微控制器的線(xiàn)路機器人電路

你有沒(méi)有做過(guò)自己的機器人？這里有一個(gè)非常簡(jiǎn)單和容易的機器人。在這個(gè)項目中，我將解釋如何使用單片機設計和建造一個(gè)跟線(xiàn)機器人。跟線(xiàn)機器人是一個(gè)基本的機器人，它沿著(zhù)一條有特定寬度的線(xiàn)（通常是淺色表面上的一條黑線(xiàn)）指示的特定路徑前進(jìn)。跟線(xiàn)機器人的電路原理該電路主要由8051單片機、兩個(gè)紅外傳感器、電機和電機驅動(dòng)IC（嵌入在一個(gè)模塊中）組成。線(xiàn)路跟隨者機器人需要機械地安排底盤(pán)。我使用了一個(gè)四輪驅動(dòng)的丙烯酸底盤(pán)。兩個(gè)紅外傳感器被安裝在機器人的前部，二極管朝向地球。當機器人被放置在固定的路徑上時(shí)，它通過(guò)檢測線(xiàn)來(lái)跟蹤路徑
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傳感器在自主機器人中的作用

本文探討傳感器在工業(yè)機器人中的作用，以及它們如何幫助收集和分析數據以實(shí)現智能決策；并且重點(diǎn)介紹與傳感器相關(guān)的一些準確性、功耗和成本挑戰。多年來(lái)，機器人一直是科幻小說(shuō)的主題。從早期無(wú)聲電影的開(kāi)創(chuàng )性電影到美國作家艾薩克·阿西莫夫（Isaac Asimov）的思考機器人，機器人一直被描繪成人類(lèi)形式的機器。這些虛構的機器人擁有遠遠超過(guò)我們自己的智慧，考慮到它們最初是在微電子、半導體甚至晶體管時(shí)代之前被想象出來(lái)的，這是一個(gè)了不起的想法。制造業(yè)是最早了解機器人在現實(shí)世界中的用途的行業(yè)之一。然而，當機器人最終開(kāi)始進(jìn)入我
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使用微控制器GSM控制的機器人

GSM控制的機器人或SMS控制的機器人是一種無(wú)線(xiàn)機器人，它通過(guò)接收一組短信息服務(wù)（SMS）形式的指令來(lái)執行必要的行動(dòng)。在這個(gè)項目中，我們可以通過(guò)從手機上發(fā)送短信來(lái)控制機器人的方向，如前進(jìn)、后退、左邊和右邊。早些時(shí)候，我們已經(jīng)看到了一個(gè)不使用微控制器的DTMF控制機器人的工作。這個(gè)項目主要由兩個(gè)部分組成，一個(gè)是移動(dòng)單元，另一個(gè)是機器人單元。固定在機器人上的GSM調制解調器接收手機發(fā)送的信息，并向微控制器發(fā)出指令，控制機器人的方向。在這個(gè)項目中，我們將8051微控制器與GSM SIM 300連接?？刂破骱虶S
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基于A(yíng)RM的車(chē)間環(huán)境監測機器人設計

為滿(mǎn)足工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程車(chē)間中的環(huán)境監測需求，提出了一種基于A(yíng)RM核心單片機，氣體傳感器，溫濕度傳感器，攝像頭和Wi-Fi圖傳模塊，姿態(tài)傳感器模塊的車(chē)間環(huán)境監測機器人，并設計了其軟硬件方案。機器人通過(guò)滑?？刂破鬟M(jìn)行平衡底盤(pán)角度的鎮定，PID控制器進(jìn)行平衡底盤(pán)速度的鎮定，保證了機器人底盤(pán)的通過(guò)性能。在實(shí)驗室環(huán)境中進(jìn)行實(shí)驗。
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使用Arduino的避障機器人（智能車(chē)）

這里設計了一個(gè)關(guān)于避障機器人的簡(jiǎn)單項目。機器人學(xué)是一個(gè)有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個(gè)分支，機器人技術(shù)的應用隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動(dòng)機器人的概念正在快速發(fā)展，移動(dòng)機器人的數量和其復雜性隨著(zhù)不同的應用而增加。有許多類(lèi)型的移動(dòng)機器人導航技術(shù)，如路徑規劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動(dòng)機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個(gè)項目中，我們設計了一個(gè)避障機器人。它是一個(gè)基于A(yíng)rduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來(lái)避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
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使用Arduino的手勢控制機器人

在這個(gè)項目中，我們使用Arduino設計了一個(gè)簡(jiǎn)單的手勢控制的機器人。這個(gè)手勢控制機器人是基于A(yíng)rduino Nano、MPU6050、射頻發(fā)射器-接收器對和L293D電機驅動(dòng)器。盡管標題說(shuō)是手勢控制機器人，但從技術(shù)上講，這個(gè)機器人是由手的傾斜度控制的。前言機器人是一個(gè)由計算機程序操作的電子機械系統。機器人可以是自主的或半自主的。自主的機器人不受人類(lèi)的控制，通過(guò)對環(huán)境的感知來(lái)決定自己的行為。大多數工業(yè)機器人是自主的，因為它們需要以高速和高精確度進(jìn)行操作。但有些應用需要半自主或人類(lèi)控制的機器人。一些最常用的
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DIY Arduino和藍牙控制機器人手臂項目

在這個(gè)項目中，我將向你展示如何使用Android手機建立一個(gè)Arduino和藍牙控制的機器人手臂。這個(gè)機械臂既可以在手動(dòng)模式下操作，也可以在全自動(dòng)模式下編程操作。你們已經(jīng)在Electronics Hub看到了一個(gè)機械臂項目，我們從廢品中獲得了一切（除了電機和Arduino）。我們從你們那里得到了非常好的反應，在此基礎上，我們決定做一個(gè)更好的版本，如果我必須說(shuō)，是2.0版。這個(gè)DIY Arduino和藍牙機器人手臂項目是通過(guò)藍牙通信的安卓手機操作的。我們已經(jīng)為安卓手機開(kāi)發(fā)了一個(gè)應用程序，你可以用它來(lái)控制機械
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MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統

中國北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領(lǐng)先的數學(xué)計算軟件開(kāi)發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機器人無(wú)縫集成的認證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內最大、最全面的生態(tài)系統。MathWorks 的編程和數學(xué)計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機器人在內的機器人應用的軟件工具和算法。機器人工程師將 MATLAB 用于專(zhuān)門(mén)或復雜的協(xié)
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微破壞下水道整修

與其他任何類(lèi)型基礎設施一樣，下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開(kāi)挖整修的用戶(hù)使用專(zhuān)門(mén)的機器人在管道內部開(kāi)展工作，而不用花費巨大的費用來(lái)開(kāi)挖。在下水道機器人的開(kāi)發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場(chǎng)和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會(huì )成員Markus L?mmerhirt談到了這個(gè)高度專(zhuān)業(yè)化的行業(yè)。您是如何開(kāi)始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？我學(xué)的是精密工程——現在稱(chēng)為機械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實(shí)習了一個(gè)學(xué)期，這是一家專(zhuān)門(mén)從事特殊機械制造的工程公司。當時(shí)，該公司正在開(kāi)發(fā)一種機器，能夠
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GPT 機器人將至？OpenAI 領(lǐng)投挪威人形機器人公司

3 月 28 日消息，近日，挪威人形機器人公司 1X Technologies（以前稱(chēng)為 Halodi Robotics）近日宣布完成了 2350 萬(wàn)美元的 A2 輪融資，由 OpenAI 創(chuàng )業(yè)基金領(lǐng)投，Tiger Global 和一些挪威的投資者跟投。圖源：1X Technologies據悉，1X 打算利用這筆資金來(lái)加大其即將推出的雙足機器人模型 NEO 的研發(fā)力度，以及在挪威和北美大規模生產(chǎn)其首款商用機器人 EVE。消息一出，便引發(fā)了外界對于 GPT 模型和機器人結合的無(wú)限遐想。1X 稱(chēng)其宗旨是創(chuàng )造具
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機器人介紹

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