中金公司：AI大模型有望帶動(dòng)人形機器人智能化快速迭代

　中金公司研報稱(chēng)，人形機器人劍指終極“通用”機器人，硬件方案尚未歸攏，軟件能力亟待提高。中金公司認為，機器人產(chǎn)業(yè)為實(shí)現通用化，具備類(lèi)人形態(tài)和人工智能的人形機器人或是最終答案。相比傳統機器人，人形機器人硬件向高可用性、低成本升級，當前方案百花齊放，尚未歸攏，執行器部件選型、傳感器應用類(lèi)型及數量均存在分歧；軟件向多元感知&智能決策升級，AI大模型有望帶動(dòng)人形機器人的智能化快速迭代。近期產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程持續加速，以行星滾柱絲杠為代表的核心硬件的設計優(yōu)化及降本、以AI+機器人大模型迭代進(jìn)展是關(guān)鍵變量。

　　中金聯(lián)合研究 | 特斯拉人形機器人追蹤（一）：進(jìn)化行至何處？

　　摘要

　　工業(yè)機器人國產(chǎn)替代方興未艾，服務(wù)機器人商業(yè)化落地持續探索。

　　工業(yè)機器人：運控技術(shù)發(fā)展成熟，國產(chǎn)替代方興未艾。2022年中國市場(chǎng)占據全球半壁江山，格局由四大外資主導、國產(chǎn)替代為大趨勢。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中控制器/伺服系統/減速器三大核心零部件占70%成本，2021年國產(chǎn)化率已達40.6%/27.2%/33.6%。

　　服務(wù)機器人：感知與控制要求提升，國內廠(chǎng)商領(lǐng)跑部分賽道。場(chǎng)景簡(jiǎn)單&技術(shù)難度低&高頻的部分場(chǎng)景進(jìn)展快速，國產(chǎn)廠(chǎng)商全球競爭力較好，主系供應鏈降本、技術(shù)比較優(yōu)勢和規模效益。服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈中傳感系統成本占40%+，國內產(chǎn)業(yè)基礎較好。

　　人形機器人劍指終極“通用”機器人，硬件方案尚未歸攏，軟件能力亟待提高。我們認為，機器人產(chǎn)業(yè)為實(shí)現通用化，具備類(lèi)人形態(tài)和人工智能的人形機器人或是最終答案。相比傳統機器人，人形機器人硬件向高可用性、低成本升級，當前方案百花齊放、尚未歸攏，執行器部件選型、傳感器應用類(lèi)型及數量均存在分歧；軟件向多元感知&智能決策升級，AI大模型有望帶動(dòng)人形機器人的智能化快速迭代。近期產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程持續加速，以行星滾柱絲杠為代表的核心硬件的設計優(yōu)化及降本、以AI+機器人大模型迭代進(jìn)展是關(guān)鍵變量。