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使用ATMega8微控制器的線(xiàn)路機器人電路

- 你有沒(méi)有做過(guò)自己的機器人?這里有一個(gè)非常簡(jiǎn)單和容易的機器人。在這個(gè)項目中,我將解釋如何使用單片機設計和建造一個(gè)跟線(xiàn)機器人。跟線(xiàn)機器人是一個(gè)基本的機器人,它沿著(zhù)一條有特定寬度的線(xiàn)(通常是淺色表面上的一條黑線(xiàn))指示的特定路徑前進(jìn)。跟線(xiàn)機器人的電路原理該電路主要由8051單片機、兩個(gè)紅外傳感器、電機和電機驅動(dòng)IC(嵌入在一個(gè)模塊中)組成。線(xiàn)路跟隨者機器人需要機械地安排底盤(pán)。我使用了一個(gè)四輪驅動(dòng)的丙烯酸底盤(pán)。兩個(gè)紅外傳感器被安裝在機器人的前部,二極管朝向地球。當機器人被放置在固定的路徑上時(shí),它通過(guò)檢測線(xiàn)來(lái)跟蹤路徑
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基于A(yíng)Tmega8單片機控制的正弦波逆變電源

- 在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機進(jìn)行維修,這時(shí)必須為各類(lèi)維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設計一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來(lái)為這些設備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機的效率?! ”疚恼腔谶@種情況下而設計的一種基于單片機的智能化正弦逆變電源?! ? 正弦逆變電源的設計方案 本文所設計的逆變器是一種能夠將DC 12V直流電轉換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通運輸。
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基于RFID技術(shù)的汽車(chē)尾氣檢測系統的設計方案

- 傳統的汽車(chē)尾氣檢測方法采用底盤(pán)測功機測試法。該方法的工作原理是:在室內,結合底盤(pán)測功機和氣體分析儀,在預設機動(dòng)車(chē)行駛工況下來(lái)測試機動(dòng)車(chē)的尾氣排放量。但由于這種方法必須在室內,且要求按固定行駛工況對機動(dòng)車(chē)進(jìn)行測試,因此不能真實(shí)反映實(shí)際道路上的尾氣排放,且排放測試系統體積過(guò)于龐大,使用時(shí)操作困難,被檢測的車(chē)輛往往需花費大量的時(shí)間才能得到檢測結果?! ∩鲜鋈秉c(diǎn)的存在,表明傳統的汽車(chē)尾氣檢測系統無(wú)法有效的監管汽車(chē)尾氣的排放,有必要研制出一種可檢測汽車(chē)行駛在實(shí)際道路時(shí)尾氣成分的系統,并且該系統能根據檢測結果立即
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一種低成本的無(wú)線(xiàn)IRIG-H(DC)解碼器
- 摘要:基于A(yíng)Tmega8單片機設計出一種簡(jiǎn)單、可靠、低成本的H碼(DC)解碼器。通過(guò)標準RS485接口接收差分H碼信號,信號經(jīng)隔離后通過(guò)單片機解碼程序處理,轉換成標準時(shí)間碼(時(shí)分形式)通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送給其他設備。此設計增
- 關(guān)鍵字: IRIG-H ATmega8 nRF905 無(wú)線(xiàn) 解碼
基于A(yíng)Tmega8單片機控制的正弦波逆變電源

- 0引言 在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機進(jìn)行維修,這時(shí)必須為各類(lèi)維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設計一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來(lái)為這些設備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機的效率。 本文正是基于這種情況下而設計的一種基于單片機的智能化正弦逆變電源。 1 正弦逆變電源的設計方案 本文所設計的逆變器是一種能夠將DC 12V直流電轉換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通
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基于A(yíng)tmega8的實(shí)用車(chē)載空調控制器電路

- 電子設備在汽車(chē)中的廣泛應用被認為是汽車(chē)技術(shù)發(fā)展進(jìn)程中的一次革命。隨著(zhù)汽車(chē)電子技術(shù)的發(fā)展和汽車(chē)控制單元的增加,汽車(chē)電子技術(shù)正朝著(zhù)集中化、智能化、網(wǎng)絡(luò )化和模塊化方向發(fā)展。車(chē)內CAN/LIN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )的使用使得車(chē)內各個(gè)控制單元的數據可以共享,從而使在汽車(chē)嵌入式計算平臺上采用多變量多目標的綜合協(xié)調控制成為可能。另一方面,網(wǎng)絡(luò )化拓展了汽車(chē)的服務(wù)領(lǐng)域,為汽車(chē)的移動(dòng)通信、移動(dòng)辦公、娛樂(lè )、導航定位和遠程診斷與維修提供了技術(shù)基礎,逐步形成了汽車(chē)、家庭、社會(huì )一體化的互動(dòng)體系。汽車(chē)嵌入式計算平臺在該一體化體系中擔當重要角色。
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基于A(yíng)Tmega8的電動(dòng)車(chē)蓄電池智能管理系統設計

- 引言 電動(dòng)汽車(chē)的無(wú)(低)污染優(yōu)點(diǎn),使其成為當代汽車(chē)發(fā)展的主要方向。電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展需要解決兩大難題,即能量存儲和動(dòng)力驅動(dòng)。由于短期內動(dòng)力電池儲能不足的問(wèn)題難以解決,使能量管理技術(shù)成為電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的關(guān)鍵。在傳統充電技術(shù)中,常用的恒壓充電、恒壓限流充電、恒流充電等模式,都是由人工控制充電過(guò)程,大多存在著(zhù)嚴重的過(guò)充電現象。充電質(zhì)量的好壞,直接影響蓄電池的使用壽命。而新型蓄電池智能管理系統的設計,就是為了在線(xiàn)檢測動(dòng)力電池狀態(tài),提高充電質(zhì)量和效率,使操作人員只擔任輔助性工作。 管理系統的組成及硬件設計
- 關(guān)鍵字: ATmega8 電動(dòng)車(chē) 蓄電池
基于A(yíng)Tmega8的無(wú)線(xiàn)擴音系統設計

- 無(wú)線(xiàn)擴音系統的廣泛應用,解決了實(shí)際工程中的布線(xiàn)和移動(dòng)使用的難題。無(wú)線(xiàn)傳輸方式也從傳統的U段、V段無(wú)線(xiàn)擴音發(fā)展到今天的紅外線(xiàn)、藍牙和2.4 GHz頻段的無(wú)線(xiàn)數字傳輸方式。傳統的模擬信號無(wú)線(xiàn)擴音設備發(fā)射器的使用會(huì )受到同頻、鄰頻或外界電波干擾,擴音的回輸較大,而且高頻電波輻射大,擴音回輸會(huì )對人的耳膜造成一定的傷害。音頻在數字信號傳輸過(guò)程中受干擾的可能性小、抗干擾能力強。數字無(wú)線(xiàn)擴音系統可廣泛應用于教學(xué)、會(huì )場(chǎng)、現代辦公、家居生活等領(lǐng)域。 工作于2.4 GHz的ISM。頻段有4億個(gè)可用地址碼,可通過(guò)跳頻詢(xún)
- 關(guān)鍵字: ATmega8 MCU nRF24L01
基于A(yíng)Tmega8的大功率直流電機控制系統設計與實(shí)現

- 一、前言 直流電動(dòng)機作為主要的機電能量轉換的裝置,廣泛應用于各行各業(yè)。隨著(zhù)計算機電子技術(shù)的迅猛發(fā)展,電動(dòng)機的控制方法也發(fā)生了巨大的變化,模擬控制方法已基本被數字控制方法所取代。本系統采用ATmega8單片機為核心控制器,通過(guò)PWM波來(lái)控制H橋中MOSFET器件的導通和關(guān)斷,把直流電壓變成電壓脈沖列,控制電壓脈沖的寬度或周期,將26V直流電變?yōu)榻涣麟娫谠谕ㄟ^(guò)變壓器將升壓到180V在整流獲得的,其中還將用PWM控制技術(shù)來(lái)控制直流電動(dòng)機的轉速。 二、系統硬件設計 (一)系統工作原理
- 關(guān)鍵字: ATmega8 直流電機 PWM
基于A(yíng)tmega8的被動(dòng)式紅外線(xiàn)報警器實(shí)驗

- 該報警器由紅外線(xiàn)發(fā)射、接收、蜂鳴器和LED指示燈組成。正常情況下,綠色的LED常爍,表示監控區域正常。一旦監控區域有人闖入,綠色LED熄滅,紅色的LED快速閃爍,同時(shí)蜂鳴器立即報警。 實(shí)驗器材 需要準備的器材:Atmega8、紅色LED一只、綠色LED一只、萬(wàn)能實(shí)驗板一塊、5V電源、電阻、TTL0038或者其他類(lèi)似38KHZ的紅外接收頭、5V長(cháng)鳴型蜂鳴器。 線(xiàn)路圖: 實(shí)驗電路圖及工作原理 該電路工作原理非常簡(jiǎn)單,At
- 關(guān)鍵字: Atmega8 紅外線(xiàn)報警器 LED
基于A(yíng)Tmega8單片機控制的正弦波逆變電源

- 0引言 在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機進(jìn)行維修,這時(shí)必須為各類(lèi)維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設計一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來(lái)為這些設備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機的效率。 本文正是基于這種情況下而設計的一種基于單片機的智能化正弦逆變電源。 1 正弦逆變電源的設計方案 本文所設計的逆變器是一種能夠將DC 12V直流電轉換成220V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交通
- 關(guān)鍵字: Atmel ATmega8 逆變電源
基于A(yíng)Tmega8 單片機控制的正弦波逆變電源

- 0引言 在風(fēng)電行業(yè)中,經(jīng)常需要在野外對風(fēng)機進(jìn)行維修,這時(shí)必須為各類(lèi)維修工具和儀器進(jìn)行供電。因此,設計一種便攜式。低功耗。智能化的正弦逆變電源來(lái)為這些設備供電是十分必要的,可大大提高維修風(fēng)機的效率。 本文正是基于這種情況下而設計的一種基于單片機的智能化正弦逆變電源。 1正弦逆變電源的設計方案 本文所設計的逆變器是一種能夠將DC 12 V直流電轉換成220 V正弦交流電壓,并可以提供給一般電器使用的便攜式電源轉換器。目前,低壓小功率逆變電源已經(jīng)被廣泛應用于工業(yè)和民用領(lǐng)域。特別是在交
- 關(guān)鍵字: ATmega8 逆變電源 DC/DC
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