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避障
避障 文章 進(jìn)入避障技術(shù)社區
使用Arduino的避障機器人（智能車(chē)）
- 這里設計了一個(gè)關(guān)于避障機器人的簡(jiǎn)單項目。機器人學(xué)是一個(gè)有趣且快速發(fā)展的領(lǐng)域。作為工程的一個(gè)分支，機器人技術(shù)的應用隨著(zhù)技術(shù)的進(jìn)步而不斷增加。移動(dòng)機器人的概念正在快速發(fā)展，移動(dòng)機器人的數量和其復雜性隨著(zhù)不同的應用而增加。有許多類(lèi)型的移動(dòng)機器人導航技術(shù)，如路徑規劃、自我定位和地圖解釋。避障機器人是一種自主移動(dòng)機器人，它可以避免與意外的障礙物發(fā)生碰撞。在這個(gè)項目中，我們設計了一個(gè)避障機器人。它是一個(gè)基于A(yíng)rduino的機器人，使用超聲波測距儀傳感器來(lái)避免碰撞。電路圖需要的硬件Arduino Uno超聲波測距儀傳感
- 關(guān)鍵字： DIY Arduino 避障 機器人 機械臂
移動(dòng)式電子鼻平臺的設計與實(shí)現
- 針對傳統固定式電子鼻不能搜索氣味源的問(wèn)題，設計一種移動(dòng)式電子鼻平臺。以STC89C52單片機為核心，采用紅外技術(shù)實(shí)現避障，利用Z字形搜索與氣體濃度算法相結合的方式對氣味源進(jìn)行定位。測試結果表明，該平臺可以準確定位氣味源，并能準確避障。
- 關(guān)鍵字： 移動(dòng)式電子鼻 氣體濃度 氣味源確定 避障 201902
基于SPCE061A的智能輪椅避障控制系統設計
- 關(guān)鍵字： 超聲波傳感器 避障 SPCE061A 電機驅動(dòng)模塊
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避障介紹
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