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機器人 文章 進(jìn)入機器人技術(shù)社區
智能機器人魚(yú)的設計
- 該項目的主要目的是設計一種智能魚(yú)類(lèi)機器人，通過(guò)檢測水中的有害污染物以及檢測水下管道的泄漏，可以有效對抗水污染。今天我們向您介紹一種能夠游泳并識別魚(yú)缸邊緣和障礙物的機器魚(yú)。我們將了解如何使用普通的絕緣材料和一些由 Arduino 控制的伺服電機輕松創(chuàng )建它。機械部分對于魚(yú)體，我們使用普通的聚苯乙烯作為墻壁的絕緣材料。價(jià)格低廉，非常堅固且重量輕：它易于漂浮且易于成型。大量。為了使魚(yú)的游泳更加逼真，我們需要在軀干和尾鰭之間建立三個(gè)關(guān)節。作為執行器，我們選擇了常見(jiàn)的建模伺服系統：體積小，功能強大
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氮化鎵器件讓您實(shí)現具成本效益的電動(dòng)自行車(chē)、無(wú)人機和機器人
- 基于氮化鎵器件的逆變器參考設計(EPC9193)讓您實(shí)現具有更高性能的電機系統，其續航里程更長(cháng)、精度更高、扭矩更大，而且同時(shí)降低了系統的總成本。宜普電源轉換公司（EPC）近日宣布推出EPC9193，它是使用EPC2619 eGaN?FET的三相BLDC電機驅動(dòng)逆變器，具有14V~65V的寬輸入直流電壓范圍和兩種配置，分別為標準和高電流版本：●? ?EPC9193 是標準參考設計，在每個(gè)開(kāi)關(guān)位置使用單個(gè)FET，可提供高達30ARMS 的最大輸出電流?！? ?EPC91
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免費借測，限時(shí)體驗|研華Socket Type 4英寸嵌入式單板MIO-4370來(lái)襲！
- MIO-4370是研華4" EPIC 嵌入式單板電腦 ，支持第12/13代 Intel socket 式CPU，性能選擇更靈活。同時(shí)也提供了更豐富的I/O接口及擴展能力，是醫療、機器視覺(jué)、機器人和測試儀器等應用的理想選擇?，F推出免費借測活動(dòng)，限時(shí)開(kāi)啟，歡迎各位伙伴報名體驗！活動(dòng)流程：1.掃碼申請，填寫(xiě)相關(guān)資料2.研華回訪(fǎng)，與您確認信息3.提供產(chǎn)品，定期跟進(jìn)體驗4.歸還產(chǎn)品，填寫(xiě)測評反饋（掃碼立即報名）活動(dòng)周期：報名時(shí)間：即日起至2024年3月30日樣機寄送：2024年4月試用周期：1個(gè)月（自樣機
- 關(guān)鍵字： 嵌入式單板電腦 4”EPIC單板電腦 小型工業(yè)主板 12代CORE Adler Lake 醫療 機器視覺(jué) 機器人 測試儀器 機器視覺(jué)主控 醫療主控
節卡機器人基于機器視覺(jué)的車(chē)燈接插件視覺(jué)檢測系統
- 案例背景汽車(chē)車(chē)燈是汽車(chē)照明的關(guān)鍵部件，通常由燈泡、電機、傳感器等多種不同的電氣部件組成，這些部件需要通過(guò)線(xiàn)束和連接器等接插件進(jìn)行連接。如果線(xiàn)束或連接器失效，會(huì )嚴重影響車(chē)燈質(zhì)量和性能。因而，在生產(chǎn)過(guò)程中，對汽車(chē)線(xiàn)束和連接器等接插件進(jìn)行檢測十分重要。 人工檢測痛點(diǎn)：傳統的汽車(chē)電子接插件質(zhì)量檢測工作主要依靠人工目視檢查，存在效率低、檢測標準不統一、檢測精度低、人力成本高等問(wèn)題。解決方案節卡機器人針對應用場(chǎng)景痛點(diǎn)，打造出標準。系統主要由JAKA Zu系列/JAKA MiniCobo協(xié)作機器人以
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一文搞懂工業(yè)機器人系統
- 在我們心中的機器人都是被人格化后的機器人形象。那么，把機器人尤其是工業(yè)機器人形象解構以后，他又會(huì )是什么樣子呢？這樣專(zhuān)業(yè)的問(wèn)題，讓我們聽(tīng)聽(tīng)東南大學(xué)段晉軍博士怎么說(shuō)：平時(shí)不論是新聞上看到的工業(yè)機器人、雙足機器人、四足機器人還是動(dòng)漫作品里的機器人形象大部分是機器人本體，而機器人控制系統則是幕后功臣，類(lèi)似于人的大腦，這個(gè)控制系統往往安裝在機器人本體的內部或是有一個(gè)單獨的控制單元。大家來(lái)看下面的一幅圖（摘在固高科技的官網(wǎng)），這幅圖描繪了一個(gè)工業(yè)機器人系統的概貌，一個(gè)工業(yè)機器人系統包括了機器人本體、伺服電機（或者是直
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IMDT推出配備最新RENESAS RZ/V2H SOC的新型SOM和SBC
- 全球領(lǐng)先的尖端視覺(jué)和AI驅動(dòng)型產(chǎn)品和系統供應商IMDT今天宣布，公司新推出了一系列基于新型Renesas RZ/V2H微處理器的高功效、高性?xún)r(jià)比的即用型系統模塊（SOM）和單板電腦（SBC）解決方案?；赗enesas V2H的IMDT產(chǎn)品系列為機器人、物聯(lián)網(wǎng)和工業(yè)應用提供先進(jìn)的功能和高性能解決方案。這些產(chǎn)品配備了基于A(yíng)rm的強大CPU和Renesas專(zhuān)有的AI加速器，可支持高帶寬通訊、機器學(xué)習和高畫(huà)質(zhì)圖像處理等多種用途。RZ/V2H處理器采用功率效率達10 TOPS/W的Renesas專(zhuān)有DRP（動(dòng)態(tài)可
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Cogniteam公司采用RTI Connext確保云機器人平臺順暢通信
- 最大的自動(dòng)自主系統軟件框架提供商 RTI公司(Real-Time Innovations)近日宣布，機器人及人工智能軟件企業(yè)Cogniteam公司選擇RTI Connext?用于支持機器人一體化云平臺商業(yè)級通信。Cogniteam公司提供獨特的機器人人工智能解決方案，實(shí)現機器人設計、開(kāi)發(fā)與測試的一步到位。由于采用了基于數據分發(fā)服務(wù)(DDS?)標準的Connext，讓開(kāi)發(fā)人員可以實(shí)時(shí)監控從機器人到云端的數據通信。由于Connext提高了生產(chǎn)力，使得Cogniteam公司在一個(gè)月內實(shí)現了從ROS到ROS 2的
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瑞薩面向具備視覺(jué)AI和實(shí)時(shí)控制功能的下一代機器人 推出功能強大的單芯片RZ/V2H MPU
- 2024 年 2 月 29 日，中國北京訊 - 全球半導體解決方案供應商瑞薩電子（TSE：6723）今日宣布推出一款面向高性能機器人應用的新產(chǎn)品——RZ/V2H，進(jìn)一步擴展其廣受歡迎的RZ產(chǎn)品家族微處理器（MPU）。RZ/V2H打造了產(chǎn)品家族中最高水平性能，可實(shí)現視覺(jué)AI與實(shí)時(shí)控制功能。RZ/V2H配備瑞薩新一代專(zhuān)有AI加速器DRP-AI3（動(dòng)態(tài)可配置處理器-AI3），可帶來(lái)10TOPS/W的能效，相比早期型號提高可達10倍之多。此外，DRP-AI3加速器采用的剪枝技術(shù)顯著(zhù)增強了AI計算效率，將AI推理性
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貿澤開(kāi)售支持工業(yè)、無(wú)人機和機器人應用的TDK InvenSense IIM-20670 MotionTracking MEMS器件
- 2024年2月5日 – 專(zhuān)注于引入新品的全球半導體和電子元器件授權代理商貿澤電子 (Mouser Electronics) 即日起供貨TDK InvenSense的IIM-20670 MotionTracking? MEMS器件。IIM-20670是一款堅固耐用的SmartIndustrial? 6軸慣性測量單元 (IMU)，適用于傾斜和穩定應用。該器件支持需要極高溫度穩定性和極強抗振性的工業(yè)應用。IIM-20670是工業(yè)自動(dòng)化、5G平臺、機器人以及工業(yè)和農業(yè)無(wú)人機的理想選擇。 貿澤供應的TDK Inve
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Accenture與Mujin成立了一家合資企業(yè)推動(dòng)機器人
- Accenture與Mujin成立了一家合資企業(yè)，旨在推動(dòng)機器人技術(shù)和自動(dòng)化在制造業(yè)和物流行業(yè)的應用。這家名為Accenture Alpha Automation的新企業(yè)由Accenture持有70%，Mujin持有30%。這家新公司將結合Mujin在工業(yè)機器人領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)知識與Accenture的數字工程和制造服務(wù)Industry X。Accenture Alpha Automation于2024年1月15日正式開(kāi)始運營(yíng)，總部設在東京，將提供咨詢(xún)、概念化和系統集成等服務(wù)。Accenture日本業(yè)務(wù)領(lǐng)導江川
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MCU 如何在機器人電機控制設計中提高系統性能
- 機器人系統可自動(dòng)執行重復性任務(wù)，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類(lèi)有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實(shí)現更高的功率效率、更平穩安全的運動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)龋τ谔幚砑す夂附?、精密涂層或噴墨?3D 打印的應用非常重要。機械臂的軸數以及所需的控制架構類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)?，F代工廠(chǎng)組合使用具有不同軸數和運動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面上移動(dòng)和旋轉
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馬斯克發(fā)“擎天柱”機器人疊衣服視頻 動(dòng)作雖慢但自然
- 1月16日消息，當地時(shí)間周一特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克（Elon Musk）在社交媒體X上發(fā)布了公司人形機器人“擎天柱”（Optimus）疊衣服的演示視頻，令人印象深刻。特斯拉最終希望人形機器人能夠幫助制造汽車(chē)，但目前還不能做到這一點(diǎn)。當該公司首次發(fā)布“擎天柱”時(shí)，似乎還只是馬斯克一個(gè)不成熟的想法，當時(shí)甚至用舞蹈演員偽裝成機器人來(lái)宣傳。2022年特斯拉在人工智能日上演示機器人的活動(dòng)并不出彩。當時(shí)，特斯拉只有一個(gè)機器人原型，看起來(lái)并不怎么樣。幾乎沒(méi)法走動(dòng)，也不能向人群揮手。但在去年的特斯拉2023年度股東
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MCU 如何在機器人電機控制設計中提高系統性
- 機器人系統可自動(dòng)執行重復性任務(wù)，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類(lèi)有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實(shí)現更高的功率效率、更平穩安全的運動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)龋τ谔幚砑す夂附?、精密涂層或噴墨?nbsp;3D 打印的應用非常重要。機械臂的軸數以及所需的控制架構類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統的 MCU 或電機控制集成電路
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MCU如何在機器人電機控制設計中提高系統性能
- 機器人系統可自動(dòng)執行重復性任務(wù)，承擔復雜而費力的作業(yè)，并在對人類(lèi)有危險或有害的環(huán)境中工作。集成度更高、性能更強的微控制器 (MCU) 可實(shí)現更高的功率效率、更平穩安全的運動(dòng)以及更高的精度，從而提高生產(chǎn)力和自動(dòng)化水平。例如，更高的精度（有時(shí)在 0.1mm 以?xún)龋τ谔幚砑す夂附?、精密涂層或噴墨?3D 打印的應用非常重要。 機械臂的軸數以及所需的控制架構類(lèi)型（集中式或分布式）決定了適合該系統的 MCU 或電機控制集成電路 (IC)?，F代工廠(chǎng)組合使用具有不同軸數和運動(dòng)自由度（在 x、y 或 z 平面
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三星計劃在其芯片工廠(chǎng)實(shí)現100%的機器人化：告別人工勞動(dòng)？
- 三星已經(jīng)啟動(dòng)了其“智能感知系統”的開(kāi)發(fā)，旨在提高性能并改變其半導體工廠(chǎng)的運作。換句話(huà)說(shuō)，更高效的工作，成本更低，這是所有成功公司所追求的目標。該系統主要設計用于實(shí)時(shí)監控和分析生產(chǎn)過(guò)程，目前能夠自動(dòng)管理等離子體均勻性。據DigiTimes報道，隨著(zhù)時(shí)間的推移，三星計劃在2030年之前使其工廠(chǎng)實(shí)現全自動(dòng)化，擺脫對人力的依賴(lài)。整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)上的機器人：未來(lái)是2030年 三星的最終目標是在2030年之前擁有完全自動(dòng)化的半導體生產(chǎn)設施。要實(shí)現這一目標，將需要開(kāi)發(fā)能夠處理大量數據并自動(dòng)優(yōu)化設備性能的系統?！爸悄芨兄到y
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機器人介紹
機器人目錄
機器人概述篇
機器人的組成
機器人發(fā)展史
機器人分類(lèi)篇
機器人品種篇
人類(lèi)與機器人
電影——《我，機器人》
北京奧運會(huì )曾經(jīng)使用過(guò)的機器人
機器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗室
機器人
日本最新機器人
美國戰斗機械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動(dòng)
搜索引擎術(shù)語(yǔ)
艾西莫夫機器人三定律 機器人概述篇
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