搶灘機器人領(lǐng)域，地平線(xiàn)不再只盯著(zhù)汽車(chē)芯片

車(chē)企熱衷布局背后，究其底層邏輯，或許就是智能汽車(chē)≈自動(dòng)駕駛+輪式。

其中，人機交互、環(huán)境感知相關(guān)技術(shù)等都可以復用。馬斯克也曾在A(yíng)I Day上表示，“可以說(shuō)是世界上最大的公司。因為我們的車(chē)就像是帶著(zhù)輪子的半智能?！?/span>

這也就是為什么國內小米、集度汽車(chē)、等也在布局領(lǐng)域，未來(lái)汽車(chē)競爭的終極不只是自動(dòng)駕駛，還有。

與車(chē)企親自下場(chǎng)造的路線(xiàn)不同，地平線(xiàn)則是從自己擅長(cháng)的芯片切入，圍繞開(kāi)發(fā)展開(kāi)。

繼去年發(fā)布了開(kāi)發(fā)平臺之后，7月25日，地平線(xiàn)又更新及發(fā)布了三款產(chǎn)品：RDK系列開(kāi)發(fā)者套件、操作系統TogetheROS.Bot 2.0版以及地平線(xiàn)開(kāi)發(fā)平臺應用中心NodeHub。

15分鐘開(kāi)發(fā)一個(gè)機器人

無(wú)論是通用，還是其它不同的專(zhuān)用，的創(chuàng )新落地都離不開(kāi)三個(gè)最核心的要素：芯片、開(kāi)發(fā)平臺以及大量的開(kāi)發(fā)者。

這三個(gè)核心要素的背后，其實(shí)就是開(kāi)發(fā)要解決的三個(gè)核心問(wèn)題：做什么、用什么、以及怎么做。而涉及到開(kāi)發(fā)的主要是后面兩個(gè)問(wèn)題。

談及“用什么”，地平線(xiàn)事業(yè)部總經(jīng)理王叢表示，“第一步肯定就是拼硬件、拼控制器接外圍傳感器。但問(wèn)題是，這些硬件幾乎沒(méi)有任何一款是專(zhuān)門(mén)針對定制的?！?/span>

對此，去年6月份，地平線(xiàn)推出了名為旭日X3派，這是一款面向生態(tài)開(kāi)發(fā)者的嵌入式AI開(kāi)發(fā)板。今年地平線(xiàn)將其進(jìn)一步升級成RDK開(kāi)發(fā)者套件系列，包括RDK X3、RDK X3 Module和RDK Ultra。

三款產(chǎn)品全部開(kāi)源，同時(shí)提供50款以上的配件，包括屏幕、相機、傳感器、雷達相等。不過(guò)，針對開(kāi)發(fā)需求的不同，三款產(chǎn)品之間也有些差異。

其中，RDK X3是基礎板，適合基礎開(kāi)發(fā)者使用。推理算力5Tops，可同時(shí)處理多路MIPI Camera輸入，并支持最高4K 60幀的H.264/H.265編解碼能力，支持2.4G/5G無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )，接口兼容樹(shù)莓派系列開(kāi)發(fā)板。

RDK X3 Module則更小巧、更靈活，能夠讓開(kāi)發(fā)者去做定制開(kāi)發(fā)。

針對高性能、大算力的開(kāi)發(fā)，地平線(xiàn)特意推出了RDK Ultra開(kāi)發(fā)者套件，有八核的CPU以及96T的算力，兼容Jetson的接口以及外圍配件。同時(shí)還專(zhuān)門(mén)定制了非常多大算力算法，比如說(shuō)BEV、雙目深度檢測、三維目標檢測等。

開(kāi)發(fā)板是用來(lái)進(jìn)行嵌入式系統開(kāi)發(fā)的電路板，包括中央處理器、存儲器、輸入設備、輸出設備、數據通路/總線(xiàn)和外部資源接口等一系列硬件組件。有了硬件，可以很快地將“攢”起來(lái)了，但僅有開(kāi)發(fā)板并沒(méi)有辦法解決開(kāi)發(fā)所有問(wèn)題，下一步還要去開(kāi)發(fā)軟件。

對此，地平線(xiàn)將操作系統TogetheROS.Bot也升級到了2.0版本。新的版本提供了大量智能化的算法參考，而且全部開(kāi)源，可以進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。同時(shí)，在整個(gè)軟件層面配置了非常多的配件，比如常用的相機、雷達等等。

另外，整個(gè)系統完全可以兼容ROS，換言之，開(kāi)發(fā)者可以用 ROS 跟TogetheROS.Bot一起來(lái)開(kāi)發(fā)。

有了硬件、軟件之后，是不是還可以有更好用的開(kāi)發(fā)流程呢？地平線(xiàn)事業(yè)部生態(tài)負責人胡春旭表示，地平線(xiàn)大量調研了很多場(chǎng)景，把功能和應用做了Node和Hub的分類(lèi)。

基于這個(gè)分類(lèi)，地平線(xiàn)發(fā)了一款應用中心——NodeHub。其中Node是點(diǎn)，Hub 是面，這樣組成一個(gè)網(wǎng)狀結構，可以更加靈活地去適配不同的的場(chǎng)景，并且所有這些功能開(kāi)源開(kāi)放。

當然，NodeHub不僅僅是簡(jiǎn)單的功能包，地平線(xiàn)在后臺部署了一套服務(wù)器，每天會(huì )不斷地持續地測試、迭代、集成、打包、封裝等。開(kāi)發(fā)者可以在NodeHub當中一鍵去安裝所需要的應用，自動(dòng)完成安裝。

在活動(dòng)現場(chǎng)，胡春旭現場(chǎng)演示了如何利用NodeHub在15分鐘內從零搭建起一個(gè)能自主規劃線(xiàn)路并進(jìn)行目標檢測的室內。

未來(lái)不會(huì )下場(chǎng)造機器人

同時(shí)布局自動(dòng)駕駛和的公司，地平線(xiàn)并不是唯一一個(gè)。2022年10月1日的AI Day上，馬斯克就正式介紹了首款人形“擎天柱”。

在被問(wèn)到未來(lái)會(huì )不會(huì )跟一般，親自下場(chǎng)造時(shí)，王叢解釋說(shuō)，不太可能。

在他看來(lái)，從做汽車(chē)到現在嘗試做，是站在一個(gè)做完整產(chǎn)品的角度。而地平線(xiàn)更多是想做一個(gè)最核心的基礎底座，無(wú)論是芯片解決方案還是的開(kāi)發(fā)套件，這是從另外一個(gè)生態(tài)的維度想要解決問(wèn)題，背后大家都是在想、自動(dòng)駕駛結合在一起，使技術(shù)能夠復用，只不過(guò)兩邊組合的形式不太一樣。

簡(jiǎn)言之，就是地平線(xiàn)未來(lái)不會(huì )親自下場(chǎng)造，其要做后端支持者。

但作為后端支持者，能否獲得廠(chǎng)商認可，將決定地平線(xiàn)在這條路上能走多遠。目前，還遠未到能下結論的時(shí)刻。

智能汽車(chē)飛速發(fā)展，行業(yè)還處于變革的大漩渦之中，一切皆有可能，一切也存在諸多不確定性。當車(chē)企還在大談特談全棧自研，留給科技公司的機會(huì )還有多少？

但不可否認，國內領(lǐng)域還是萬(wàn)億藍海市場(chǎng)，地平線(xiàn)的搶灘布局也是一種明智之舉。正如地平線(xiàn)創(chuàng )始人兼首席科學(xué)家余凱在活動(dòng)現場(chǎng)所說(shuō)，“智能汽車(chē)是人類(lèi)歷史上，面向時(shí)代的第一個(gè)大終端。智能汽車(chē)正作為一個(gè)“母生態(tài)”催動(dòng)著(zhù)未來(lái)技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)感知、規劃、決策、控制技術(shù)，將陸續延伸賦能至更多場(chǎng)景?！?/span>