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2006年中國機器人大賽暨首屆RoboCup中國公開(kāi)賽召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì )

  •     10月5日上午9：00，2006年中國機器人大賽暨首屆RoboCup中國公開(kāi)賽在江蘇省蘇州市體育館召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì )。發(fā)布會(huì )由本次大賽組委會(huì )副主任、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授主持。出席發(fā)布會(huì )的嘉賓有本次大賽主席團主席、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )主任孫增圻教授，主席團副主席、委員會(huì )副主任原魁研究員、徐心和教授、楊宜民教授，主席團和委員會(huì )秘書(shū)長(cháng)李實(shí)博士，蘇州獨墅湖高等教育機器人足球賽籌備工作指揮部總指揮陳龍博士。    &
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演藝機器人放歌韓國首屆國際機器人展

  •     一臺演藝機器人１８日在韓國首屆國際機器人展開(kāi)幕式上亮相，以一首抒情歌曲《為你閉上眼睛》宣告其正式“踏入歌壇”。     這一名為“２００６機器人世界”的展覽當天在首爾的韓國綜合貿易會(huì )展中心拉開(kāi)帷幕。開(kāi)幕式由韓國研發(fā)的首個(gè)仿人形機器人“ＥｖｅＲ－１”主持，韓國產(chǎn)業(yè)資源部長(cháng)官丁世均、市民代表和會(huì )行走的機器人“ＨＵＢＯ”一起為展覽剪彩，演藝機器人“ＥｖｅＲ－２?。停酰螅濉币苍陂_(kāi)幕式上登臺放歌。   &nbs
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新型軟件加快視覺(jué)導引機器人的部署

  •  全球領(lǐng)先的機器視覺(jué)傳感器供應商康耐視公司（納斯達克：CGNX）近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺(jué)傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準和通信等多種工具，從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機器人導向和檢查系統時(shí)的整合時(shí)間。推出這款新型軟件之后，In-Sight成為了工業(yè)機器人行業(yè)中最佳的視覺(jué)傳感器。該軟件包括以下功能：     非線(xiàn)性校準：通過(guò)糾正透鏡和透視失真來(lái)改善其重復精度
  • 關(guān)鍵字： 單片機  工業(yè)控制  機器人  嵌入式系統  視覺(jué)導引  通訊  網(wǎng)絡(luò )  無(wú)線(xiàn)  消費電子  工業(yè)控制  

自學(xué)習循路的移動(dòng)機器人模型設計與實(shí)現

  • 介紹了一種具有自學(xué)習循路功能的輪式移動(dòng)機器人模型的設計方法。該模型由兩后輪作驅動(dòng)輪來(lái)控制前進(jìn)速度和方向，并可在道路學(xué)習時(shí)以數據形式記錄和存儲兩輪的瞬時(shí)速率，然后再由微控制器MCU輸出控制信號來(lái)驅動(dòng)后輪以實(shí)現道路的循跡。
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小型舞蹈機器人的驅動(dòng)系統設計

  • 介紹了某型舞蹈機器人驅動(dòng)系統的硬件設計過(guò)程，討論了該系統中驅動(dòng)信號的隔離以及驅動(dòng)器件的選擇原則，同時(shí)給出了舵機驅動(dòng)、直流電機驅動(dòng)以及穩壓二極管并聯(lián)型穩壓電路的設計方法。
  • 關(guān)鍵字： 系統  設計  驅動(dòng)  機器人  舞蹈  小型  

基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計

  • 基于LPC2104的爬壁機器人控制系統設計,首先，簡(jiǎn)要介紹四足微型爬壁機器人的機構部分，然后詳細介紹四足微型爬壁機器人控制系統的硬件設計，以及實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統μC/OS-II在Philips公司32位ARM處理器LPC2104上的移植和控制軟件的設計。
  • 關(guān)鍵字： 設計  控制系統  機器人  LPC2104  基于  

基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器設計

  • 摘    要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類(lèi)似的控制機構中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線(xiàn)引言對于機器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩定性是研究的重點(diǎn)?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規劃，并在主控機上對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
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日本成立機器人統一語(yǔ)言發(fā)展組織

  • 為促進(jìn)機器人操作家用AV設備、機器人利用網(wǎng)路檢索并收集資訊等服務(wù)的開(kāi)發(fā)，日本三大機器人發(fā)展公司 ━ 索尼、富士通與三菱重工於24日宣布聯(lián)合成立了 “機器人服務(wù)計劃（RSi）”，該組織將負責統一目前各公司分別制訂的機器人操作命令體系
  • 關(guān)鍵字： 機器人  索尼  富士通  
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機器人介紹

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