MathWorks 加入 Universal Robots 生態(tài)系統

中國 北京，2023 年 4 月 4 日 —— 全球領(lǐng)先的數學(xué)計算軟件開(kāi)發(fā)商 MathWorks 宣布加入 UR+ 計劃。該計劃為與 Universal Robots（UR）協(xié)作機器人無(wú)縫集成的認證產(chǎn)品量身定做，是業(yè)內最大、最全面的生態(tài)系統。MathWorks 的編程和數學(xué)計算平臺 MATLAB 已獲得 UR+ 認證。MATLAB 提供了用于設計、仿真、測試和部署包括 Universal Robots 協(xié)作機器人在內的機器人應用的軟件工具和算法。

機器人工程師將 MATLAB 用于專(zhuān)門(mén)或復雜的協(xié)作機器人應用。這些應用融合了機器學(xué)習、深度學(xué)習、計算機視覺(jué)、優(yōu)化、傳感器融合和高級信號處理等技術(shù)，很難使用 UR 的示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。MATLAB 支持人工智能的能力，讓協(xié)作機器人可以通過(guò)成熟的機器人算法和動(dòng)態(tài)感知不斷變化的工作空間，實(shí)現更高效地移動(dòng)。工程師可將 MATLAB 連接到機器人程序的仿真軟件 URSim 或 UR 硬件來(lái)驗證自己的 UR 協(xié)作機器人應用。MATLAB 對 Universal Robots 的支持兼容整個(gè) e 系列和 CB 系列產(chǎn)品。

Universal Robots 的 UR+ 生態(tài)系統經(jīng)理 Christopher Savoia 表示：“我們很高興 MathWorks 加入我們的 UR+ 解決方案生態(tài)系統，并期待看到這種合作關(guān)系幫助機器人工程師簡(jiǎn)化復雜的協(xié)作機器人部署?！?/span> 

機器人工程師將 MATLAB 用于專(zhuān)業(yè)或復雜的協(xié)作機器人應用。這些應用很難使用 UR 示教器或圖形化的編程工具進(jìn)行編程。

在 MATLAB 中對協(xié)作機器人的離線(xiàn)編程和仿真，能夠最大限度地減少用戶(hù)使用協(xié)作機器人進(jìn)行現場(chǎng)編程的停機時(shí)間。機器人工程師還可以使用 MATLAB Coder^? 和 Simulink Coder^? 直接在嵌入式目標（如 GPU 板卡）上生成 C++ 代碼來(lái)部署機器人算法和 AI 模型，以便在 UR 硬件上獨立、加速地執行。

MathWorks 設計自動(dòng)化營(yíng)銷(xiāo)總監 Dominic Viens 表示：“憑借 Universal Robots 的市場(chǎng)領(lǐng)先地位以及 MATLAB 和 Simulink 加快創(chuàng )新步伐的能力，集成商和最終用戶(hù)現在將有能力實(shí)現更復雜的自動(dòng)化工作流。UR 硬件支持包縮短了集成多種復雜技術(shù)的高級協(xié)作機器人應用的上市時(shí)間。這使得中小型制造商們能夠采用深層技術(shù)堆棧，而成本僅為聘請外部顧問(wèn)費用的一小部分?！?/span>

機器人工程師可以使用 MATLAB 的深度學(xué)習實(shí)現智能無(wú)序分揀（bin picking）