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基于Robei EDA工具的多功能可重構機器人設計*
- 通過(guò)分析智能家居行業(yè)發(fā)現，機器人可分為家務(wù)功能型、娛樂(lè )家用型和助理管家型等，種類(lèi)繁多但功能較為單一。市面上基于單片機的智能搬運機器人不具有可重構性和良好的實(shí)時(shí)性，不能夠滿(mǎn)足靈活多變的機器人需求。本團隊研究一款采用Robei EDA設計的基于FPGA的多功能可重構機器人，具有人為遙控控制與語(yǔ)音控制、自動(dòng)搬運物體、感測周?chē)h(huán)境、發(fā)射電磁炮等功能，可以實(shí)現環(huán)境檢測及火災預警、智能搬運及安保防御等作用，在提供便利服務(wù)的同時(shí)，有效保障居家安全。
- 關(guān)鍵字： 202201 Robei 機器人 EDA FPGA
基于數字集成電路的智能監控與識別追蹤系統*
- 本設計基于FPGA硬件平臺實(shí)現了對一個(gè)區域場(chǎng)景的入侵檢測與追蹤識別，對檢測到的運動(dòng)物體作出人與動(dòng)物的區分，能夠通過(guò)無(wú)線(xiàn)方式發(fā)送警報，且系統檢測具有較高的魯棒性。本系統以FPGA為核心單元，主要由五個(gè)模塊構成：OV5640攝像頭模塊，DDR3數據儲存模塊、圖像數據處理模塊、蜂鳥(niǎo)E203 RISC-V SoC片上系統。系統整合與調試結果顯示，本設計在FPGA上采用了合適的算法搭建系統，能對視頻圖像中的運動(dòng)目標進(jìn)行實(shí)時(shí)、準確的識別與追蹤。
- 關(guān)鍵字： Robei FPGA 動(dòng)態(tài)目標追蹤 實(shí)時(shí)圖像處理 背景差分法 202103
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