微破壞下水道整修

與其他任何類(lèi)型基礎設施一樣，下水道也需要定期維護。但是狹窄的地下管道通常很難進(jìn)入。非開(kāi)挖整修的用戶(hù)使用專(zhuān)門(mén)的機器人在管道內部開(kāi)展工作，而不用花費巨大的費用來(lái)開(kāi)挖。在下水道機器人的開(kāi)發(fā)和制造方面，Pipetronics是市場(chǎng)和技術(shù)的領(lǐng)先者。管理委員會(huì )成員Markus L?mmerhirt談到了這個(gè)高度專(zhuān)業(yè)化的行業(yè)。

您是如何開(kāi)始下水道行業(yè)的職業(yè)生涯的？

我學(xué)的是精密工程——現在稱(chēng)為機械電子學(xué)——1990年，我在D.T.I.實(shí)習了一個(gè)學(xué)期，這是一家專(zhuān)門(mén)從事特殊機械制造的工程公司。當時(shí)，該公司正在開(kāi)發(fā)一種機器，能夠磨掉直徑為150-300 mm的管道中住宅連接管線(xiàn)的突出部分，為檢查相機掃清道路。我的任務(wù)是測試和改進(jìn)原型。

您自己的第一個(gè)想法是怎么產(chǎn)生的？

雖然客戶(hù)認可了上述原型，但該設備很難使用。寫(xiě)學(xué)位論文時(shí)，我有了制造銑削機器人的想法。該產(chǎn)品在D.T.I.得到進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，由此第一個(gè)用于下水道維修的機器人誕生了。2000年，我和銷(xiāo)售經(jīng)理從D.T.I.收購了下水道機器人部門(mén)，并入我們當時(shí)擁有的公司。

您最初的客戶(hù)來(lái)自哪里？

主要來(lái)自德國、法國和瑞士。非開(kāi)挖下水道整修在這些國家很早就已經(jīng)很流行了。當時(shí)，我們只有一個(gè)來(lái)自瑞士的競爭對手。由于該行業(yè)相對較小，我們很快在全球范圍內打響了知名度，并很快開(kāi)始向亞洲和美國出口。在下水道里工作而不必開(kāi)挖道路的概念是一個(gè)讓人無(wú)法拒絕的賣(mài)點(diǎn)。這樣既省時(shí)又省錢(qián)，交通也不會(huì )中斷。

您對德國和全球的下水道網(wǎng)絡(luò )狀況有什么評價(jià)？

德國下水道網(wǎng)絡(luò )長(cháng)度約60萬(wàn)公里。根據我們的估計，其中大約18%需要短期整修或更換。我認為其他國家的情況差不多，或者更糟。

下水道機器人技術(shù)的挑戰和趨勢是什么？

在下水道中工作的機器和設備須堅固耐用，體積還要盡可能小。很少有可行的標準解決方案，這就是為什么我們自己開(kāi)發(fā)了大部分組件。我們預計專(zhuān)業(yè)下水道作業(yè)人員的短缺會(huì )越來(lái)越嚴重。因此，我們的想法是用無(wú)需專(zhuān)門(mén)培訓就能操作的智能技術(shù)取代人的工作。其發(fā)展趨勢是自動(dòng)移動(dòng)到受損位置和自動(dòng)修復。

您是怎么和Faulhaber產(chǎn)生聯(lián)系的？

如果你需要在小的封裝中有很大的功率，那么你就需要相應的電機。Faulhaber的產(chǎn)品系列中有滿(mǎn)足我們所有要求的電機，例如用于機器人驅動(dòng)的電機，其必須能拉動(dòng)非常重的電纜，或者用于小型相機的微型刮水器的電機。

您如何在液壓驅動(dòng)和電力驅動(dòng)之間做選擇？

液壓驅動(dòng)非常堅固，但其效率對于我們的應用范圍來(lái)說(shuō)并不高。此外，發(fā)電機和液壓裝置還會(huì )產(chǎn)生噪聲污染和廢氣，在市中心和住宅區作業(yè)時(shí)，尤其應該避免這些情況。電力驅動(dòng)器和電池使我們能夠無(wú)排放、幾乎無(wú)噪聲地運行機器人系統。

哪些驅動(dòng)技術(shù)將在未來(lái)發(fā)揮作用？

到目前為止，我們主要使用有刷驅動(dòng)器，因為在過(guò)去我們的機器中沒(méi)有合適的無(wú)刷驅動(dòng)器控制方案?？刂破鞅仨氈苯影惭b在電機上，因為無(wú)法通過(guò)150米長(cháng)的電源線(xiàn)控制電機。我們的最新技術(shù)與CAN總線(xiàn)兼容，這也使無(wú)刷電機的控制成為可能。技術(shù)趨勢是向總線(xiàn)技術(shù)和無(wú)刷驅動(dòng)器發(fā)展。無(wú)刷電機磨損較小，并且可以控制和編程。

就驅動(dòng)技術(shù)而言，您有什么期望？

我們最優(yōu)先考慮的是電機和電子設備的小體積和高功率密度，當然還有堅固耐用。

Pipetronics的獨特優(yōu)勢是什么？

我們的核心專(zhuān)長(cháng)在于機器人系統的開(kāi)發(fā)和制造，在專(zhuān)業(yè)技術(shù)上積累了數十年的經(jīng)驗，我們的領(lǐng)域也延伸到車(chē)輛設備和發(fā)電機設計，還向用戶(hù)提供其他創(chuàng )新產(chǎn)品，例如用合成樹(shù)脂進(jìn)行精準維修。而且，我們正在不斷為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)投入大量資金。

是什么讓您從競爭對手中脫穎而出？

我們的技術(shù)給了我們很大的靈活性，使我們能夠根據要求輕松地將特殊設計集成到標準產(chǎn)品中。

您有考慮進(jìn)軍下水道以外的業(yè)務(wù)領(lǐng)域嗎？

下水道維修當然是我們的核心業(yè)務(wù)。但原則上，該技術(shù)也可用于飲用水管道的非開(kāi)挖整修?？梢韵胂?，它還可以用于其他管道系統，如在化工工業(yè)用來(lái)檢查氣體管線(xiàn)、儲罐系統、或壓力罐。

您認為未來(lái)人形機器人有可能打開(kāi)井蓋，下到下水道里進(jìn)行作業(yè)嗎？

當然一切皆有可能。但是這種技術(shù)非常復雜和昂貴。有更簡(jiǎn)單的解決方案，在各方面都更有利。

您認為可能在下水道使用“飛行機器人”或無(wú)人機嗎？

這些類(lèi)型的機器已經(jīng)成功地通過(guò)了檢查工作的測試。但是我覺(jué)得對于維修來(lái)說(shuō)沒(méi)有意義。