麻省理工學(xué)院的獵豹機器人時(shí)速達13.7英里 可自攜帶電源

　　當談到運行速度,麻省理工學(xué)院的獵豹機器人可能僅次于波士頓動(dòng)力公司的高速四足動(dòng)物機器人,但用馬達取代氣動(dòng) 發(fā)動(dòng)機后,麻省理工學(xué)院的版本顯然運行的更加有效了。在最近的機器人與自動(dòng)化國際會(huì )議上,該技術(shù)研究所顯示了最新版本,它最高時(shí)速可達13.7英里。為此,跑步機器人需要平行的鐵條來(lái)支持以保證它在一個(gè)維度上跑，減少打滾和偏航。

　　研究團隊表示新版本的運輸成本(COT表示功耗除以體重乘以速度)大約是 0.52。相比之下,本田Asimo的 COT為2。

　　這令人印象深刻的效率在于使用電動(dòng)發(fā)動(dòng)機，用一個(gè)新的“三相永磁同步電動(dòng)機”提供必要的轉矩。研究人員還使用生物原理來(lái)節約能源，減少對關(guān)節的壓力,包括后退使用了Kevlar肌腱等。通過(guò)各方面效率的提升，意味著(zhù)麻省理工的獵豹理論上可以運行更好，并攜帶自己的電源。視頻中的獵豹機器人負擔有相當的電池重量。