基于i.mx27的機器人視頻監控系統

機器人是機電一體化最高端的產(chǎn)物，也是多種高科技集成在一起的一種產(chǎn)品，用途非常的廣泛。如今機器人發(fā)展的特點(diǎn)可概括為：橫向上，應用面越來(lái)越寬，由95%的工業(yè)應用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應用，像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進(jìn)、偵查、排雷等等；縱向上，機器人的種類(lèi)越來(lái)越多，像進(jìn)入人體的微型機器人，已成為一個(gè)新方向，可以小到像一個(gè)米粒般大小。

在一些行業(yè)應用當中，比如勘探，災難救援，外星探測，核工業(yè)控制，手術(shù)機器人等等，在這些需要記錄和傳輸視頻的場(chǎng)合中，就必須給機器人搭載一個(gè)視頻監控系統。視頻監控系統是由實(shí)時(shí)控制系統、監視系統和管理信息系統組成。實(shí)時(shí)控制系統完成實(shí)時(shí)數據采集處理、存儲、上傳功能；監視系統完成對各個(gè)監控點(diǎn)的全天候的監視，能同時(shí)監測觀(guān)看多個(gè)監測點(diǎn)傳來(lái)的圖像；管理信息系統完成各類(lèi)所需信息的存儲、處理和查詢(xún)。

基于飛思卡爾I.MX27開(kāi)發(fā)的機器人視頻監控系統正是基于市場(chǎng)對機器人視頻監控系統的迫切需求推出的一款智能化高科技產(chǎn)品。它是由服務(wù)器和終端設備共同構成一個(gè)視頻監視系統，終端負責采集圖像，并將圖像通過(guò)網(wǎng)線(xiàn)接入以太網(wǎng)或者通過(guò)3G傳輸到服務(wù)器端，服務(wù)器端完成圖像顯示、存儲和處理功能。在服務(wù)器端可以集成一些算法，比如人像識別，指紋識別，醫學(xué)影像分析等等，將采集到的圖像利用不同的智能識別算法可以實(shí)現對不同場(chǎng)合環(huán)境下智能監測的需求。

系統構成框圖示意如下：

攝像頭安裝在需要監測的地方，接入以太網(wǎng)或者通過(guò)3G將圖像傳輸給監控中心。