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機器人.仿真
機器人.仿真 文章 進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區
基于DSP和模糊控制的尋線(xiàn)行走機器人設計與實(shí)現
- 在最近的機器人比賽和電子設計競賽中，較多參賽題目要求機器人沿場(chǎng)地內白色或黑色指引線(xiàn)行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線(xiàn)的機器人設計策略，主要是關(guān)注指引線(xiàn)的檢測，但對于機器人的整體設計未做說(shuō)明。本文在總結此類(lèi)賽事的基礎上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來(lái)自檢測指引線(xiàn)傳感器信號的機器人行走機構的通用性設計方法。 1 車(chē)體機械設計 由于機器人比賽
- 關(guān)鍵字： DSP 模糊控制 機器人 傳感器 單片機
英特爾研究日展示突破性創(chuàng )新成果(組圖)
- 【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過(guò)與合作伙伴和學(xué)術(shù)機構的合作，英特爾時(shí)刻把握全球創(chuàng )新的脈搏。在計算機歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項可視計算、無(wú)線(xiàn)、醫療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng )新成果，部分技術(shù)演示內容如下： 可視計算與萬(wàn)億級計算 “智能汽車(chē)”使用計算機視覺(jué)技術(shù)識別和跟蹤物體 英特爾的研究項目 Ct 的主要目的是擴展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng )建高度并行化和可擴展的軟件，更充分地
- 關(guān)鍵字： 英特爾 智能汽車(chē) 機器人 電源管理 感知系統
微型機器人在醫學(xué)領(lǐng)域應用前景廣闊
- 據國外媒體報道，美國杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱(chēng)，他們最近成功地設計出一款微型機器人，這款機器的尺寸只有數微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著(zhù)音樂(lè )翩翩起舞。 微型機器人可在針尖上跳舞 經(jīng)過(guò)杜克大學(xué)計算機專(zhuān)家的多年連續攻關(guān)，沒(méi)有明顯控制系統的微型機器人現在向人們展示其自我行動(dòng)的高超技藝。杜克大學(xué)計算機與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說(shuō)，組裝并控制這樣一個(gè)個(gè)微型機器人簡(jiǎn)直太神奇了。每個(gè)微型機器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數微米。它們要比先前設計的微型機器人小近百倍，重量則更輕。這種機器人此前被稱(chēng)為
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基于行為的智能吸塵機器人設計
- 自主吸塵機器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱(chēng)為清潔機器人或智能吸塵器，是移動(dòng)式智能機器人進(jìn)人家庭的一個(gè)典型應用。 其結合了機器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無(wú)人看守情況下輕松地完成實(shí)現家庭、賓館、寫(xiě)字樓等室內環(huán)境的全自動(dòng)清潔。集機械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計算機技術(shù)、控制技術(shù)、機器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機器人作為智能移動(dòng)機器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰性的熱門(mén)研發(fā)課題。目前國內外在吸塵機器人研究開(kāi)發(fā)
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基于虛擬現實(shí)技術(shù)的汽車(chē)性能試驗系統的設計與開(kāi)發(fā)
- 1、引言 虛擬樣機技術(shù)以及虛擬現實(shí)技術(shù)的出現，改進(jìn)了傳統汽車(chē)設計以及試驗的方法。 利用虛擬樣機技術(shù)設計的數字化汽車(chē)同復雜多變的虛擬試驗環(huán)境結合起來(lái)，用真實(shí)駕駛員進(jìn)行仿真駕駛，以視、聽(tīng)、觸覺(jué)等作用于用戶(hù)，使之產(chǎn)生身臨其境的沉浸、交互感，人——車(chē)——環(huán)境融為一體，可直接感受汽車(chē)的振動(dòng)、傾斜、噪聲等效果，無(wú)危險和損壞進(jìn)行碰撞、翻傾等極限試驗,改進(jìn)了抽象的數值曲線(xiàn)仿真，突破了難以用數學(xué)模型來(lái)表達的錯綜復雜的駕駛員感受與反應等問(wèn)題,在設計的早期及時(shí)發(fā)現
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一種用于函數優(yōu)化的免疫算法
- 人工免疫系統是基于生物免疫系統特性而發(fā)展的新興智能系統。利用免疫系統的克隆選擇機制，提出一種用于函數優(yōu)化的改進(jìn)免疫算法。其主要特點(diǎn)是采用克隆和自適應變異等操作，提高收斂速度和種群的多樣性。仿真程序表明，該算法能以較快速度完成給定范圍的搜索和全局優(yōu)化任務(wù)。 在工程實(shí)際中，很多問(wèn)題都可轉化為函數優(yōu)化問(wèn)題，而對于高維、非凸、且有多個(gè)局部極值點(diǎn)的函數優(yōu)化問(wèn)題，傳統的基于梯度的算法通常不能求得理想解。免疫系統作為一種分布式自學(xué)習系統，能自適應地維持群體多樣性及具有自我調節功能，導致基于免疫機制的算法具有整
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Xilinx FPGA開(kāi)發(fā)環(huán)境的配置
- 一、配置Modelsim ISE的Xilinx的仿真庫 1、編譯仿真庫: A、先將Modelsim安裝目錄C=Modeltech_6.2b下面的modelsim.ini改成存檔格式(取消只讀模式); B、在DOS環(huán)境中，進(jìn)入Xilinx的根目錄，然后依次進(jìn)入bin，nt目錄; C、compxlib -s mti_se -f all -l all -o C:Modeltech_6.2bxilinx_libs。 注意:需要根據你安裝的modelsi
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瑞典開(kāi)發(fā)可充氣足球機器人探火星
- 據英國《新科學(xué)家》雜志報道，瑞典開(kāi)發(fā)一種可充氣的足球機器人，它們有一天將成群結隊到火星地表上滾動(dòng)，以進(jìn)一步探測火星。設計此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟有效地探測其它行星的廣大區域。 開(kāi)創(chuàng )這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說(shuō)：“我們的充氣漫游車(chē)很輕便，可以行進(jìn)很長(cháng)的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節充滿(mǎn)電的電池將讓這種漫游車(chē)行進(jìn)大約100公里。” 大型球形機器人正在測試 在研究人員提出此滾動(dòng)的球形漫游車(chē)之前
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NI推出圖形化差分和用戶(hù)接口工具包
- 美國國家儀器有限公司（簡(jiǎn)稱(chēng)NI）推出圖形化差分和用戶(hù)接口工具包，它是幫助工程師和科學(xué)家辨別使用MathWorks, Inc. Simulink軟件所建立的模型之間差別的軟件解決方案。工程師和科學(xué)家還可以通過(guò)使用這個(gè)工具包方便地創(chuàng )建用戶(hù)接口，與使用Simulink所建立的模型之間進(jìn)行交互工作?？焖俜奖愕乇葘δＰ鸵约罢页瞿Ｐ椭g差異的能力使這款工具包成為團隊應用程序開(kāi)發(fā)的理想選擇。它可適用于航天、汽車(chē)以及醫療等行業(yè)。此款工具包是由NI與一家總部位于德國的技術(shù)軟件公司ExpertCont
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一種機器人視覺(jué)系統模塊的設計
- 一、概述 視覺(jué)技術(shù)是近幾十年來(lái)發(fā)展的一門(mén)新興技術(shù)。機器視覺(jué)可以代替人類(lèi)的視覺(jué)從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場(chǎng)合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機器視覺(jué)功能還處于初級水平，但其潛在的應用價(jià)值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來(lái)已經(jīng)在機器視覺(jué)的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機器視覺(jué)在車(chē)輛安全技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)等應用中也越來(lái)越顯示出其重要價(jià)值。本文根據最新的CMOS圖像采集芯片設
- 關(guān)鍵字： 機器人 視覺(jué)系統 集成電路
德州儀器：2020年半導體發(fā)展趨勢
- 德州儀器(TI)開(kāi)發(fā)商大會(huì )(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開(kāi)。本次大會(huì )依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場(chǎng)報告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會(huì )者分享了2020年半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來(lái)生活，并展示了一系列極富創(chuàng )意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來(lái)科技世界。這是半導體科技界讓人充滿(mǎn)期望的一次盛宴。 方進(jìn)指出，隨著(zhù)對視訊影像、車(chē)用電子、通訊設備、工業(yè)應用及醫療電子等相關(guān)應用的需求提升，全球 DS
- 關(guān)鍵字： 德州儀器 DSP 集成電路 低功耗節能 SiP 機器人 醫療電子
德州儀器預見(jiàn)2020年科技未來(lái)趨勢
- 德州儀器（TI）開(kāi)發(fā)商大會(huì )（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開(kāi)了！本次大會(huì )依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場(chǎng)報告中，TI首席科學(xué)家方進(jìn)（Gene Frantz)和與會(huì )者分享了2020年半導體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來(lái)生活，并展示了一系列極富創(chuàng )意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來(lái)科技世界。這是半導體科技界讓人充滿(mǎn)期望的一次盛宴！ 方進(jìn)指出，隨著(zhù)對視訊影像、車(chē)用電子、通訊設備、工業(yè)應用及醫療電子等相關(guān)應用的需求提升，全球DS
- 關(guān)鍵字： TI 綠色裝置 機器人 醫療電子 嵌入式處理器 低功耗 SiP
機器人.仿真介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條機器人.仿真!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人.仿真的理解，并與今后在此搜索機器人.仿真的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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