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機器人.仿真
機器人.仿真 文章 進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區
基于單片機及傳感器的機器人設計與實(shí)現
- 摘要: 本設計基于單片機及多種傳感器，完成了一個(gè)自主式移動(dòng)機器人的制作。單片機作為系統檢測和控制的核心，實(shí)現對機器人小車(chē)的智能控制。反射式紅外光電傳感器檢測引導線(xiàn)，使機器人沿軌道自主行走；使用霍爾集成片，通過(guò)計車(chē)輪轉過(guò)的圈數完成機器人行走路程測量；接近開(kāi)關(guān)可探測到軌道下埋藏的金屬片，發(fā)出聲光信息進(jìn)行指示，并能實(shí)時(shí)顯示金屬片距起點(diǎn)的位置。 關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C; 機器人; 傳感器 1 前言 機器人技術(shù)是融合了機械、電子、傳感器、計算機、人工智能等許多學(xué)科的知識，涉及到當今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。
- 關(guān)鍵字： 單片機 傳感器 機器人 MCU和嵌入式微處理器
擴大ARM SoC的驗證覆蓋縮短仿真時(shí)間
- 驗證復雜的SoC設計要耗費極大的成本和時(shí)間。據證實(shí)，驗證一個(gè)設計所需的時(shí)間會(huì )隨著(zhù)設計大小的增加而成倍增加。在過(guò)去的幾年中，出現了很多的技術(shù)和工具，使驗證工程師可以用它們來(lái)處理這類(lèi)問(wèn)題。但是，這些技術(shù)中很多基于動(dòng)態(tài)仿真，并依靠電路操作來(lái)發(fā)現設計問(wèn)題，因此設計者仍面臨為設計創(chuàng )建激勵的問(wèn)題。 設計者可以使用運行在處理器上的固件作為驗證仿真激勵的一部分，這也是目前通常采用的方法----使用全功能處理器模型。與在HDL中編寫(xiě)激勵相比，固件作為激勵速度更快，并且更容易創(chuàng )建
- 關(guān)鍵字： 嵌入式系統 單片機 ARM SoC 仿真 嵌入式
嵌入式系統在機器人視覺(jué)中的應用
- 隨著(zhù)Internet技術(shù)與信息家電、工業(yè)控制技術(shù)等的結合日益緊密，嵌入式設備與Internet的結合已成為大勢所趨。此時(shí)期新的微處理器層出不窮，要求嵌入式操作系統的設計更加便于移植，支持更多的微處理器。 嵌入式系統的開(kāi)發(fā)需要強大的硬件開(kāi)發(fā)工具和軟件支持包。通用計算機上使用的新技術(shù)、新觀(guān)念開(kāi)始逐步移植到嵌入式系統中，如嵌入式數據庫、移動(dòng)代理、實(shí)時(shí)CORBA等。各類(lèi)嵌入式Linux操作系統在全球數以百萬(wàn)計愛(ài)好者的合力開(kāi)發(fā)下迅速發(fā)展，由于具有源代碼開(kāi)放、系統內核小、執行效率高、網(wǎng)絡(luò )功能強，多媒體人機交互界面友好
- 關(guān)鍵字： 單片機 機器人 嵌入式系統 視覺(jué)
利用以太網(wǎng)硬件在環(huán)路實(shí)現高帶寬DSP仿真
- 通常情況下，在設計基于FPGA的大型信號處理系統的時(shí)候，設計人員往往需要進(jìn)行費時(shí)費力的仿真。以Xilinx System Generator for DSP為代表的FPGA設計工具，通過(guò)提供可靠的硬件在環(huán)接口（該接口可以直接將FPGA硬件置入設計仿真），來(lái)解決這種問(wèn)題。 通過(guò)在硬件上模擬部分設計，這些接口可以大大提高仿真的速度——通?？梢蕴岣咭粋€(gè)甚至多個(gè)數量級。使用硬件在環(huán)還可以讓設計人員實(shí)時(shí)進(jìn)行FPGA硬件調試和驗證。 System Generator for DSP 可以為多類(lèi)FPGA開(kāi)發(fā)平臺提供
- 關(guān)鍵字： DSP 單片機 仿真 高帶寬 嵌入式系統 通訊 網(wǎng)絡(luò ) 無(wú)線(xiàn)
SPICE 仿真和模型簡(jiǎn)介
- 1、SPICE仿真程序 電路系統的設計人員有時(shí)需要對系統中的部分電路作電壓與電流關(guān)系的詳細分析，此時(shí)需要做晶體管級仿真（電路級），這種仿真算法中所使用的電路模型都是最基本的元件和單管。仿真時(shí)按時(shí)間關(guān)系對每一個(gè)節點(diǎn)的I/V關(guān)系進(jìn)行計算。這種仿真方法在所有仿真手段中是最精確的，但也是最耗費時(shí)間的?！ PICE（Simulation program with integrated circuit emphasis）是最為普遍的電路級模擬程序，各軟件廠(chǎng)家提供提供了Vspice、Hspice、Psp
- 關(guān)鍵字： SPICE 仿真
電源完整性與地彈噪聲的高速PCB仿真
- 使用基于電磁場(chǎng)分析的設計軟件來(lái)選擇退耦電容的大小及其放置位置可將電源平面與地平面的開(kāi)關(guān)噪聲減至最小。 隨著(zhù)信號的沿變化速度越來(lái)越快，今天的高速數字電路板設計者所遇到的問(wèn)題在幾年前看來(lái)是不可想象的。對于小于1納秒的信號沿變化，PCB板上電源層與地層間的電壓在電路板的 各處都不盡相同，從而影響到IC芯片的供電，導致芯片的邏輯錯誤。為了保證高速器件的正確動(dòng)作，設計者應該消除這種電壓的波動(dòng)，保持低阻抗的電源分配路徑。 為此，你需要在電路板上增加退耦電容來(lái)將高速信號在電源層和地層上產(chǎn)生的噪聲降至最低
- 關(guān)鍵字： 地彈噪聲 電源技術(shù) 電源完整性 仿真 高速PCB 模擬技術(shù) PCB 電路板
智能移動(dòng)人臉辨識系統——跟我走機器人
- 摘要：?本文以發(fā)展具有人臉辨識和運動(dòng)跟蹤功能的智能機器人為目標。機器人的名稱(chēng)為“跟我走機器人”。它能夠根據人臉辨識的結果，判斷用戶(hù)的身份，并跟隨該用戶(hù)。系統的開(kāi)發(fā)建基于英特爾 XScale PXA270 微處理器平臺、Linux操作系統和 QT/Embedded 圖形使用者接口。為了建構一個(gè)智能機器人，我們在系統上加入了基于彈性圖匹配 (EBGM) 的人臉辨識程序，運用了塊匹配算法的運動(dòng)跟蹤功能。系統提供了簡(jiǎn)易的用戶(hù)介面，方便管理和下達指令?！案易邫C器人” 除了應用于娛樂(lè )外，亦可勝任各種工業(yè)應
- 關(guān)鍵字： PXA270 嵌入式Linux 彈性圖匹配 工業(yè)控制 機器人 塊匹配 人臉辨識 運動(dòng)跟蹤 工業(yè)控制
微波射頻仿真軟件綜述和應用評析
- 微波系統的設計越來(lái)越復雜,對電路的指標要求越來(lái)越高,電路的功能越來(lái)越多,電路的尺寸要求越做越小,而設計周期卻越來(lái)越短。傳統的設計方法已經(jīng)不能滿(mǎn)足微波電路設計的需要,使用微波EDA 軟件工具進(jìn)行微波元器件與微波系統的設計已經(jīng)成為微波電路設計的必然趨勢。EDA即Electronic Design Automation, 電子設計自動(dòng)化；目前,國外各種商業(yè)化的微波EDA 軟件工具不斷涌現，微波射頻領(lǐng)域主要的EDA 工具首推Agilent 公司的ADS 軟件和Ansoft 公司的HFSS、Designer 軟件，
- 關(guān)鍵字： 仿真 射頻 微波
基帶衰落仿真在手機綜合測試方面的應用
- 摘 要：所有無(wú)線(xiàn)電設備， 從CDMA到EVDO、W-CDMA， 它們的共同特征是利用開(kāi)放的射頻鏈路。 信號穿過(guò)空氣，受到多徑傳輸、大氣衰減以及遮擋、散射等效應的影響，信號的形狀會(huì )發(fā)生改變，這種現象被通稱(chēng)為衰落。因此在無(wú)線(xiàn)設備的設計和生產(chǎn)中，要對設備抗衰落的性能進(jìn)行測量。本文介紹了ＣＤＭＡ、EVDO、Ｗ－ＣＤＭＡ終端（手機）抗衰落性能測試的基本方法，并重點(diǎn)描述了利用安捷倫公司基帶仿真方法實(shí)現的低成本衰落測試解決方案?！? 關(guān)鍵字：衰落，8960，基帶仿真 一、 什么是衰落？ 衰落從范圍上來(lái)講，大體分
- 關(guān)鍵字： 測試 仿真 手機 通訊 網(wǎng)絡(luò ) 無(wú)線(xiàn)
世界首例機器人鳥(niǎo)在山東科大機器人研究中心問(wèn)世
- 山東科技大學(xué)機器人研究中心一項成果使家鴿“聽(tīng)懂”了人話(huà)。2月24日，記者在山東科技大學(xué)機器人研究中心看到，一只頭上戴著(zhù)微電極的家鴿，按照研究人員發(fā)出的計算機指令，準確完成了起飛、盤(pán)旋、繞實(shí)驗室飛行一周后落地的飛行任務(wù)。該機器人鳥(niǎo)為世界首例。 “動(dòng)物機器人”又稱(chēng)“機器人動(dòng)物”或“智能動(dòng)物”，即用人工電信號控制動(dòng)物的神經(jīng)系統，使動(dòng)物變成“機器人式”動(dòng)物。 山東科大完成的這組實(shí)驗，就是用計算機產(chǎn)生具有一定規律的電信號編碼，通過(guò)植入家
- 關(guān)鍵字： 機器人
基于EWB的D／A數模轉換器的仿真設計方案
- 隨著(zhù)計算機技術(shù)的發(fā)展，電子設計自動(dòng)化（EDA）技術(shù)得到了廣泛的應用。EWB電子工作臺作為一種功能強大的EDA計算機輔助設計和仿真軟件［1］，與其他電路仿真軟件相比較，具有功能全面、界面直觀(guān)、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。 DAC作為溝通模擬量和數字量的橋梁，在各種檢測、控制和信號處理等技術(shù)領(lǐng)域得到日益廣泛的應用。本文采用Electronics Workbench（EWB）構造了DAC的仿真模型，并給出了仿真結果。 1 仿真原理 DAC主要由模擬電子開(kāi)關(guān)、電阻解碼網(wǎng)絡(luò )、求和運算放大器和基準電壓源（
- 關(guān)鍵字： EWB 電源技術(shù) 仿真 模擬技術(shù) 數模轉換器
機器人.仿真介紹
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歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人.仿真的理解，并與今后在此搜索機器人.仿真的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
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