瑞典開(kāi)發(fā)可充氣足球機器人探火星

　　據英國《新科學(xué)家》雜志報道，瑞典開(kāi)發(fā)一種可充氣的足球機器人，它們有一天將成群結隊到火星地表上滾動(dòng)，以進(jìn)一步探測火星。設計此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟有效地探測其它行星的廣大區域。

　　開(kāi)創(chuàng )這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說(shuō)：“我們的充氣漫游車(chē)很輕便，可以行進(jìn)很長(cháng)的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節充滿(mǎn)電的電池將讓這種漫游車(chē)行進(jìn)大約100公里。”

　　大型球形機器人正在測試

　　在研究人員提出此滾動(dòng)的球形漫游車(chē)之前，沒(méi)有人建議將它們制造成可充氣的。如今，瑞典國家太空部提供了研發(fā)資金，布魯恩率領(lǐng)的一個(gè)研發(fā)小組已經(jīng)設計出了這種直徑為30厘米的可充氣的足球機器人樣品，當它著(zhù)陸其它行星時(shí)，其里面的儲氣筒將泵出純氙氣，使它變成一個(gè)圓圓的球。

　　布魯恩說(shuō)，最為關(guān)鍵的是，當它充氣展開(kāi)時(shí)，這個(gè)帶靈敏儀器的漫游車(chē)部件將占住其充氣后一半的內部空間。

　　此技術(shù)可以讓美國宇航局機遇號和勇氣號火星車(chē)的下代產(chǎn)品自身攜帶一些迷你漫游車(chē)，到達火星后再派遣它們去偵察有科學(xué)價(jià)值的新地方。布魯恩確信此漫游車(chē)能出色完成任務(wù)，因為由瑞典斯德哥爾摩Rotu 
ndus公司制造的較大的球形機器人已經(jīng)在跑動(dòng)了。此公司制造的球形“地面機器人”現正在進(jìn)行安全和監視性能方面的測試。

　　布魯恩說(shuō)：“它恰巧能巡邏像海港這樣的大片區域，還能在雪地、沙地和砂礫上行進(jìn)。不管是什么樣的地表，它都沒(méi)問(wèn)題。作為一個(gè)球，只需碰到地表上的單個(gè)點(diǎn)就能支撐，因此其摩擦力幾乎為零。這是在未知地表上行進(jìn)時(shí)能實(shí)現最高能效的幾何形狀。”

　　由太陽(yáng)能板提供能量

　　此充氣機器人有一個(gè)由聚芳基醚酮(polyaryletheretherketone)塑膠制成的可充氣的外殼。此塑膠是普遍應用于太空飛行中的一種超強塑料，能耐受高溫。在此機器人里面，一根空心的金屬軸從此球的一側伸到另一側，懸掛著(zhù)此漫游車(chē)的電子鐘擺。此鐘擺很關(guān)鍵，因為它是這個(gè)球的驅動(dòng)機械裝置。當發(fā)動(dòng)機驅動(dòng)此鐘擺的擺錘向前擺動(dòng)時(shí)，此球會(huì )因重心的變化而轉動(dòng)，直到達到新的平衡。

　　此球形機器人將通過(guò)其球面鑲嵌的六邊形太陽(yáng)能板獲取能量，這種六邊形太陽(yáng)能板使其看起來(lái)像是一個(gè)足球。為了清掃其表面上的塵埃，此球里面安裝了一個(gè)超聲波清潔器，可以振動(dòng)此球，拌落其塵土。

　　大氣傳感器、照相機和鉗子隱藏在此空心軸中，當鐘擺讓此球傾向一側時(shí)，鉗子就能從地表上獲取樣品。此外，此球的表面還布滿(mǎn)電極，可以用來(lái)感知地面的電學(xué)特性，如電導系數和電阻系數。之后，此球形漫游車(chē)通過(guò)無(wú)線(xiàn)電將它所發(fā)現的有趣地形發(fā)送給它的軌道探測器或母漫游車(chē)。

　　兩種著(zhù)陸方式

　　布魯恩小組成員包括瑞典烏普薩拉大學(xué)和美國宇航局噴氣推進(jìn)實(shí)驗室的工程師，他們正在設想二種著(zhù)陸假設，其一是此著(zhù)陸車(chē)按正常著(zhù)陸方式進(jìn)行著(zhù)陸，當它們有需要時(shí)，就此球形偵察員充氣和展開(kāi)，開(kāi)始工作。布魯恩說(shuō)：“對有輪子的火星車(chē)來(lái)說(shuō)，它們是最好的補充，它們可以在沙地或散落碎石的堅固地面上以每小時(shí)30多公里的速度行進(jìn)，讓科學(xué)家有更多的機會(huì )來(lái)觀(guān)察哪里是最有科學(xué)研究?jì)r(jià)值的地方。”

　　第二種著(zhù)陸方式可能性小，不過(guò)也要考慮一下。其辦法就是讓軌道探測器攜帶它們靠近火星，讓它們充氣展開(kāi)后投入到火星大氣中，在隔熱板的保護下讓它們避免被火星大氣加熱，從而安全降落到火星的表面。此設想源于歐洲宇航局的BepiColombo探測器計劃。BepiColombo探測器將于2013年探測水星，原計劃它將攜帶一輛著(zhù)陸車(chē)并釋放此著(zhù)陸車(chē)去探測水星較寒冷的極地地區。但此著(zhù)陸車(chē)已經(jīng)被取消了。