機器人.仿真文章進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區

科學(xué)家造機器蟑螂潛入真蟑螂群研究其習性

沒(méi)有頭領(lǐng)，卻能自動(dòng)組成群落，好似達成一致，集體行動(dòng)，是蟑螂一大特點(diǎn)。為了研究蟑螂的這種社會(huì )習性，比利時(shí)科學(xué)家將“機器蟑螂”混入蟑螂群落，進(jìn)行觀(guān)察。　　據美聯(lián)社17日報道，布魯塞爾自由大學(xué)約瑟
關(guān)鍵字：智能機器人

海峽兩岸大學(xué)生機器人足球邀請賽在渝舉行

新華網(wǎng) 重慶11月14日電（記者王曉磊周衡義）14日上午9點(diǎn)，來(lái)自臺灣成功大學(xué)、淡江大學(xué)等5所高校的32名師生帶著(zhù)他們研制的機器人，參加了在重慶大學(xué)舉行的海峽兩岸大學(xué)生機器人足球邀請賽。　　比賽共設有微型足球機器人比賽、中型足球機器人比賽、舞蹈機器人表演賽三個(gè)項目。來(lái)自臺灣的有成功大學(xué)、長(cháng)庚大學(xué)、中正大學(xué)、淡江大學(xué)、高雄第一科技大學(xué)等5所大學(xué)32名師生，大
關(guān)鍵字：大學(xué)生機器人足球邀請賽

韓國中學(xué)首創(chuàng )：雇傭機器人當保安

據《韓國時(shí)報》星期四報道，韓國首爾的一所學(xué)校最近雇傭了一名機器人作保安，這在世界上還屬于首例。這個(gè)機器人的名字叫做OFRO，在被投放市場(chǎng)之前，它將被安排在韓國首爾的一所中學(xué)內進(jìn)行測試。OFRO的制造公司DU Robo說(shuō)，假如校外有人在引誘學(xué)校的學(xué)生，該機器人可以向校內的工作人員發(fā)出警報，然后教師可以通過(guò)該機器人上的喇叭或者叫一名保安趕過(guò)去把壞人趕跑。該機器人高1.2米，寬0.5米，重50千克，下面
關(guān)鍵字：韓國機器人安保

仿真測試環(huán)境GESTE2.0誕生

　　9月5日，中航一集團計算機軟件可靠性管理與測評中心(CATC)宣布，其自行研發(fā)、擁有獨立知識產(chǎn)權的通用嵌入式軟件仿真測試環(huán)境(GESTE)發(fā)布二代產(chǎn)品-GESTE2.0。GESTE打破了國外對我國在相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)壟斷和封鎖，填補了我國實(shí)時(shí)嵌入式軟件缺乏通用仿真測試環(huán)境的空白，對于相關(guān)領(lǐng)域之快速定制亦具有革新意義。　　目前，由于軟件的規模越來(lái)越龐大，因此保證質(zhì)量與可靠性的測試日益擺上了重要位置。例如，70年代的飛機系統中，程序僅有上千行;而現在有數百萬(wàn)行軟件，需要搭建專(zhuān)用測試平臺檢測這些軟件。200
關(guān)鍵字：測試測量 0710_A 雜志_業(yè)界風(fēng)云仿真基礎儀器

機器人有望在3年至5年內走進(jìn)我國百姓生活

新華網(wǎng)上海11月8日電（記者吳宇、王蔚）正在此間舉行的傳出信息：服務(wù)機器人有望在3年至5年內走進(jìn)中國百姓生活。　　11月6日，觀(guān)眾在參觀(guān)復旦大學(xué)研制的新一代機器人——復娃。在當日上海開(kāi)幕的“2007中國國際工業(yè)博覽會(huì )”上，高校展區格外引人注目，參展的50余所高校展示了數百項科技創(chuàng )新和產(chǎn)學(xué)研合作成果。　　作為服務(wù)機器人的一個(gè)代表，工博會(huì )上展出的一種智能輪椅，近期已在上海殘疾人中進(jìn)行小范圍試用。其最大特點(diǎn)是可以通過(guò)紅
關(guān)鍵字：機器人自主導航人機交互圖像識別

高速數字電路的設計與仿真

摘要：介紹了專(zhuān)用于高速數字電路的仿真工具Hyperlynx，并使用它對高速數字電路中的阻抗匹配、傳輸線(xiàn)長(cháng)度與串擾問(wèn)題進(jìn)行布線(xiàn)前的模型建立和仿真，通過(guò)仿真結果分析給出了相應解決辦法，尤其在傳輸線(xiàn)長(cháng)度上提供了LVDS電路的解決辦法。通過(guò)軟件平臺對電路參數的設置進(jìn)行比較與分析，給出了高速數字電路設計的指導性結論。關(guān)鍵詞：信號完整性；高速電路；PCB；Hyperlynx，IBIS 高速數字系統設計成功的關(guān)鍵在于保持信號的完整，而影響信號完整性(即信號質(zhì)量)的因素主
關(guān)鍵字：設計仿真 Hyperlynx 信號完整性高速電路 PCB IC電路板測試 PCB

單片機虛擬實(shí)驗室的建立

　　摘要：?jiǎn)纹瑱C應用技術(shù)所涉及到的實(shí)驗實(shí)踐環(huán)節比較多，而且硬件投入比較大。在具體的工程實(shí)踐中，如果因為方案有誤而進(jìn)行相應的開(kāi)發(fā)設計，會(huì )浪費較多的時(shí)間和經(jīng)費。本文以學(xué)校單片機課程的實(shí)驗教學(xué)為背景，較為全面地闡述采用仿真實(shí)驗的方法。　　關(guān)鍵詞：proteus軟件單片機仿真虛擬實(shí)驗室引言　　單片機課程是機電、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要課程，可以充分體現學(xué)生利用已學(xué)知識解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。由于該學(xué)科是多基礎、多理論的實(shí)踐性學(xué)科，在教學(xué)過(guò)程中必須軟件硬件結合，因此有學(xué)生感到難學(xué)，教師感到難教這樣的尷
關(guān)鍵字： proteus軟件單片機仿真虛擬實(shí)驗室 MCU和嵌入式微處理器

集成的電路教學(xué)平臺——從理論到設計仿真、原型測量、比較、實(shí)現

　　近年來(lái)，工程教育理念發(fā)生了重要變化，已從之前注重培養學(xué)生理論知識，過(guò)渡到了培養學(xué)生對基本工程概念的興趣和動(dòng)手實(shí)踐的能力，即工程實(shí)踐教育。此外，工程實(shí)踐教育還面臨著(zhù)一些困難：如何無(wú)縫地從理論學(xué)習過(guò)渡到實(shí)踐環(huán)節;計算機技術(shù)、軟硬件技術(shù)日新月異，要盡可能避免因為技術(shù)過(guò)時(shí)而帶來(lái)經(jīng)常性課件修改的工作量增加;如何在有限的課時(shí)安排下，有效地利用計算機輔助工具幫助和提升理論學(xué)習。電路設計教育是工程教育的一個(gè)組成部分，同樣面臨著(zhù)上述挑戰。　　電路相關(guān)課程是目前國內大多數工科院系的必修課程，包括針對電類(lèi)院系的模擬電子
關(guān)鍵字：嵌入式系統單片機仿真集成電路單板計算機

基于機器人系統的線(xiàn)結構光視覺(jué)傳感器標定新方法

　　引言　　線(xiàn)結構光視覺(jué)測量技術(shù)的重要意義在于能夠將實(shí)物的立體信息轉換為計算機能直接處理的數字信號，為實(shí)物數字化提供了相當方便快捷的手段。線(xiàn)結構光視覺(jué)測量的關(guān)鍵技術(shù)之一就是線(xiàn)結構視覺(jué)傳感器模型的獲取，即標定問(wèn)題。標定的精度直接影響線(xiàn)結構光視覺(jué)傳感器的測量精度，而確定標定特征點(diǎn)的三維實(shí)際坐標與對應的二維圖像坐標是標定問(wèn)題的關(guān)鍵。在滿(mǎn)足準確度的情況下，如何方便、準確地確定特征點(diǎn)坐標及準確求解傳感器模型參數是視覺(jué)測量系統標定的重要內容。　　目前，針對獲取標定點(diǎn)的主要方法有拉絲法、鋸齒靶法。、交比不變法
關(guān)鍵字：工業(yè)控制機器人光視覺(jué) 傳感器傳感器執行器

單片機虛擬實(shí)驗室的建立

　　摘要：?jiǎn)纹瑱C應用技術(shù)所涉及到的實(shí)驗實(shí)踐環(huán)節比較多，而且硬件投入比較大。在具體的工程實(shí)踐中，如果因為方案有誤而進(jìn)行相應的開(kāi)發(fā)設計，會(huì )浪費較多的時(shí)間和經(jīng)費。本文以學(xué)校單片機課程的實(shí)驗教學(xué)為背景，較為全面地闡述采用仿真實(shí)驗的方法。　　關(guān)鍵詞：proteus軟件單片機仿真虛擬實(shí)驗室引言　　單片機課程是機電、自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)的一門(mén)重要課程，可以充分體現學(xué)生利用已學(xué)知識解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力。由于該學(xué)科是多基礎、多理論的實(shí)踐性學(xué)科，在教學(xué)過(guò)程中必須軟件硬件結合，因此有學(xué)生感到難學(xué)，教師感到難教這樣
關(guān)鍵字： proteus軟件單片機仿真虛擬實(shí)驗室 MCU和嵌入式微處理器

基于MSP430的自主式移動(dòng)機器人設計與實(shí)現

　　摘要：文章以MSP430系列單片機為核心，提出了一種輪式移動(dòng)機器人的軟硬件設計方案，闡述了其通過(guò)傳感器網(wǎng)絡(luò )來(lái)進(jìn)行避障、遍歷等自主控制，并實(shí)現機器人與ＰＣ機間無(wú)線(xiàn)控制的方法。關(guān)鍵詞：機器人；MSP430；PWM；232通訊１引言　　自主式移動(dòng)機器人是指能根據任務(wù)及環(huán)境信息做出全局路徑規劃，可在行進(jìn)中不斷感知局部環(huán)境信息并自主作出決策，從而能夠安全行駛并到達目標的智能系統。移動(dòng)機器人可廣泛應用于工業(yè)、國防以及服務(wù)性行業(yè)。如自動(dòng)割草機、洗塵機器人、教育機器
關(guān)鍵字：機器人 MSP430 PWM 232通訊 MCU和嵌入式微處理器

基于A(yíng)RM核處理器的機器人手臂控制系統

近年來(lái)，隨著(zhù)MEMS及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，微機器人領(lǐng)域已越來(lái)越來(lái)受人關(guān)注。但由于零件的尺寸很小，微機器人組件的裝配需要很高的精確度，一般的裝配方法無(wú)法滿(mǎn)足要求。本文介紹了一個(gè)可進(jìn)行微零件裝配工作的機器人手臂控制系統的控制方法。 1 系統結構考慮到多機器人手臂的使用，整個(gè)機器人控制系統由上位機與多個(gè)下位機組成。下位機即是手臂控制器，每個(gè)下位機控制一個(gè)機械手臂的伸縮運動(dòng)。上位機即為控制終端，通過(guò)不同配件組裝方式生成每個(gè)手臂的位置數據，并通過(guò)數據線(xiàn)傳輸給各個(gè)下位機，由下位機控制手臂到達目標位
關(guān)鍵字：工業(yè)控制 ARM 處理器機器人 MCU和嵌入式微處理器

Keil軟件仿真的串口調試技巧

引言　　在單片機系統中，串口（UART，通用異步收發(fā)接口）是一個(gè)非常重要的組成部分。通常使用單片機串口通過(guò)RS232/RS485電平轉換芯片與上位機連接，以進(jìn)行上位機與下位機的數據交換、參數設置、組成網(wǎng)絡(luò )以及各種外部設備的連接等。RS232/RS485串行接口總線(xiàn)具有成本低、簡(jiǎn)單可靠、容易使用等特點(diǎn)，加上其歷史悠久，所以目前應用仍然非常廣泛；特別對于數據量不是很大的場(chǎng)合，串口通信仍然是很好的選擇，有著(zhù)廣闊的使用前景。　　在單片機編程中，串口占了很重要的地位。傳統方式串口程序的調試，往往是利用專(zhuān)用
關(guān)鍵字：嵌入式系統單片機 Keil軟件串口仿真嵌入式

面向快速嵌入式MCU設計的仿真

調試嵌入式應用有很多種方法。設計者利用包含電路內置仿真器（in-circuit emulator，ICE）和電路內置調試器（in-circuit debugger，ICD）的調試工具可以快速構建出系統原型，幫助設計者在建立原型階段和最終測試階段查找硬件和軟件中的問(wèn)題。在調試過(guò)程中，成本和易用性是人們主要關(guān)心的問(wèn)題，相比ICE工具，設計者可能更喜歡使用仿真器來(lái)調試代碼段，因為仿真器可以直接在PC上運行，不需要映射到目標硬件上。　　仿真器使用起來(lái)非常方便，通過(guò)它們開(kāi)發(fā)人員可以了解一款新型的MCU，或者熟
關(guān)鍵字：嵌入式系統單片機 MCU 仿真嵌入式

如何仿真單片機的外圍設備

　　摘要：?jiǎn)纹瑱C開(kāi)發(fā)需要良好的軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境支持，現國內外已經(jīng)有若干軟件仿真器支持51系列單片機，但外圍設備的仿真仍是軟件仿真的一個(gè)薄弱環(huán)節。本文針對目前較為流行的Keil公司的51單片機軟件仿真器，介紹如何利用VC++編寫(xiě)動(dòng)態(tài)鏈接庫，仿真單片機外圍設備，從而為軟件仿真器提出一新思路。關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C 仿真動(dòng)態(tài)鏈接庫 1 問(wèn)題提出　　目前，單片機因其諸多特點(diǎn)，在各行各業(yè)中得到了廣泛的應用。單片機本身只有一個(gè)電子器件，只有和其它器件、設備有機地組合在一起，并配
關(guān)鍵字：單片機仿真動(dòng)態(tài)鏈接庫 MCU和嵌入式微處理器