EEPW首頁(yè) >>
主題列表 >>
機器人.仿真
機器人.仿真 文章 進(jìn)入機器人.仿真技術(shù)社區
基于信號完整性理論的PCB仿真設計與分析研究
- 引言 目前，國內外有關(guān)信號完整性(signal integrity，SI)工程和研究還是一門(mén)尚未成熟的學(xué)科，其分析方法和實(shí)踐都沒(méi)有很好地完善，還處于不斷的探索階段。在基于信號完整性計算機分析的 PCB設計方法中，最為核心的部分就是PCB板級信號完整性模型的建立，這是與傳統的設計方法的主要區別之處。SI模型的準確性將決定設計的正確性，而 SI模型的可建立性則決定了這種設計方法的可行性。 高速數字電路設計方面的問(wèn)題突出體現為以下類(lèi)型：(1)工作頻率的提高和信號上升/下降時(shí)間的縮短，會(huì )使設計系統
- 關(guān)鍵字： 信號 PCB 仿真
基于SystemView仿真的數字頻率合成器
- 隨著(zhù)現代 通信技術(shù)的迅速發(fā)展，雷達、宇航和遙控遙測技術(shù)的不斷前進(jìn)，越來(lái)越需要高頻率穩定度、高頻譜純度、頻率范圍大的頻率源，同時(shí)對頻率合成的輸出頻率的個(gè)數等 都有了越來(lái)越高的要求。
- 關(guān)鍵字： SystemView，仿真，數字頻率合成器
奧地利排雷機器人 成本低自重輕
- 奧地利維也納技術(shù)大學(xué)的科學(xué)家日前展示了一種新型排雷機器人樣機。這種排雷機器人的特點(diǎn)是探測靈敏度高、制造成本低。 這一名為HUMI的機器人重12公斤至13公斤，借助6個(gè)輪子運動(dòng)，并裝有攝像機和用于探測和識別地雷的活動(dòng)機械手臂，能夠發(fā)現埋在30厘米深的地下、重量超過(guò)兩克的金屬物體。 這一機器人的價(jià)格僅約7500歐元，遠低于其他排雷機器人的價(jià)格，維修保養也方便，所需配件大多在市場(chǎng)上就能買(mǎi)到。自重輕也是它的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。專(zhuān)家介紹說(shuō)，目前有些地雷只要3千克
- 關(guān)鍵字： 奧地利 排雷 機器人
射頻放大電路的優(yōu)化及仿真
- 1 引 言 在無(wú)線(xiàn)通信飛速發(fā)展的今天，射頻設計具有舉足輕重的作用，而放大電路是幾乎所有無(wú)線(xiàn)通信系統的必備環(huán)節。由于工作頻率的日益提高，模擬和數字電路設計工程師們正在不斷地開(kāi)發(fā)和改進(jìn)電路，用于無(wú)線(xiàn)通信的模擬電路是在GHz波段，高性能的計算機、工作站以及PC機所用電路的時(shí)鐘頻率不斷地增加，全球定位系統載波頻率在1 227.60 MHz和1 575.42 MHz范圍，個(gè)人通信系統中用的低噪聲放大器工作在1.9 GHz，并可安裝在比硬幣還小的電路板上，在C波段的衛星廣播包括4 GHz上行和6 GHz下行
- 關(guān)鍵字： 射頻 放大電路 仿真 RF IF
安捷倫發(fā)布GoldenGate Plus加速大型RFIC仿真、分析和驗證
- 安捷倫科技推出GoldenGate Plus，用于仿真、分析和驗證大規模RFIC。Agilent GoldenGate Plus產(chǎn)品線(xiàn)可加快無(wú)線(xiàn)通信產(chǎn)品所用的大規模RFIC的設計過(guò)程。它將高性能的GoldenGate仿真器(2006年收購Xpedion獲得)與可定制的數據顯示、電磁場(chǎng)(EM)仿真以及系統級設計和仿真結合在一起。 安捷倫EEsof EDA事業(yè)部RFIC研發(fā)經(jīng)理Niranjan Kanaglekar說(shuō)：“RFIC設計者面臨著(zhù)芯片復雜性不斷增加的問(wèn)題，他們必須設法盡可能進(jìn)行芯片級的仿真
- 關(guān)鍵字： 安捷倫 仿真 RFIC 中間件 軟件庫
基于自適應狀態(tài)觀(guān)測器的混沌同步仿真研究
- 1 引 言 混沌是非線(xiàn)性動(dòng)力學(xué)系統中一種確定性的、類(lèi)似隨機的過(guò)程。自從Pecora和Carroll提出混沌同步原理以來(lái)，由于非線(xiàn)性系統的混沌同步在通訊、信息科學(xué)、醫學(xué)、生物、工程、經(jīng)濟等領(lǐng)域中具有很大的應用潛力和發(fā)展前景，混沌系統的控制與同步已成為非線(xiàn)性科學(xué)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。 目前關(guān)于混沌控制與同步的方法已有很多，但大部分都是在驅動(dòng)系統參數已知、響應系統能夠構建為基礎上的，然而在實(shí)際系統中系統的狀態(tài)變量并不是都可以得到的，因此可構造狀態(tài)觀(guān)測器實(shí)現混沌系統同步。此外，系統參數總存在一定的攝動(dòng)，
- 關(guān)鍵字： 觀(guān)測器 混沌 仿真 測量總線(xiàn)
中國高校研發(fā)出會(huì )表演體操的智能機器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月25日電（記者顏秉光）哈爾濱工業(yè)大學(xué)25日說(shuō)，由10名教師和學(xué)生組成的一個(gè)研發(fā)小組，成功研制出能表演廣播體操的智能機器人。 這個(gè)智能機器人身高31厘米、體重1．6公斤，名叫“小蘿卜頭”，能在樂(lè )曲聲中熟練地做伸展手臂、下蹲、轉身等動(dòng)作。 小蘿卜頭擁有16個(gè)提供能量的電機、16個(gè)能活動(dòng)的自由度，身后安裝一塊控制板，其中藍牙控制線(xiàn)能夠接收電腦傳來(lái)的藍牙指令，電腦中事先存儲設定了音樂(lè )、指令等，指揮機器人跳舞、做廣播體操等。 小蘿卜頭的設計者之一、哈爾濱工業(yè)大
- 關(guān)鍵字： 高校 表演 體操 智能 機器人
服務(wù)機器人：未來(lái)人類(lèi)新寵
- 最近，深圳高交會(huì )展館的機器人展區內，一位身著(zhù)漢朝衣冠的“將軍”站在中央，它是以漢朝武將“騰飛將軍”為形象的機器人，能與人交流。逼真的形象讓眾多參觀(guān)者駐足不前。 隨著(zhù)科技的發(fā)展，現在，新的機器人推陳出新，不斷給人們視覺(jué)帶來(lái)巨大沖擊。 不久的將來(lái)，一些機器人將走進(jìn)人們生活，成為人類(lèi)真正朋友。 ———新型機器人———“騰飛將軍”以假亂真 “騰飛將軍”身高1.6米，體重90公斤?！膀v飛將軍”濃眉大眼，長(cháng)鬢角，八字胡
- 關(guān)鍵字： 機器人 中科院 深圳 先進(jìn)技術(shù) 研究院
中國高校研制出能伴歌而舞的智能機器人
- 新華網(wǎng)哈爾濱12月8日電（記者顏秉光）網(wǎng)絡(luò )上現在正流傳著(zhù)一段有趣的舞蹈視頻：伴隨著(zhù)流行音樂(lè )，4個(gè)類(lèi)似“變形金剛”的智能機器人時(shí)而跳躍、時(shí)而臥倒，賣(mài)力的舞蹈表演讓觀(guān)者忍俊不禁。 這些伴歌而舞的“小家伙”由哈爾濱工業(yè)大學(xué)的計算機專(zhuān)家和學(xué)生共同研發(fā)，此前在中國深圳舉行的國際高新技術(shù)成果交易會(huì )（簡(jiǎn)稱(chēng)“高交會(huì )”）上大受歡迎。 哈工大多智能體機器人研究中心主任洪炳熔介紹說(shuō)，這種智能機器人高約35厘米，有16個(gè)活動(dòng)關(guān)節，整體重約2公斤，全身上下裝有600多個(gè)機械零件，除了
- 關(guān)鍵字： 中國 高校 智能 機器人
基于Matlab／SimMechanics的汽車(chē)風(fēng)窗刮水器建模與仿真
- 為了保證汽車(chē)在雨雪天有良好的視野，各種車(chē)輛均配有刮水器，他利用連桿機構將電機連續的旋轉運動(dòng)轉化為刮片的往復刮刷運動(dòng)。由于刮水器在工作過(guò)程中是動(dòng)態(tài)的，運動(dòng)關(guān)系較為復雜，要確定其合理的連桿長(cháng)度和固定點(diǎn)位置，在平面圖上要經(jīng)過(guò)反復運算和校核，工作量較大，效率低。為了在短周期內設計出合格的產(chǎn)品，滿(mǎn)足客戶(hù)的要求和增加市場(chǎng)競爭力，設計者通過(guò)Matlab/SimMe-chanics仿真建模環(huán)境提供的良好的人機交互圖形界面，建立產(chǎn)品模型，對刮水器進(jìn)行虛擬設計和動(dòng)態(tài)仿真分析，并及時(shí)對設計進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化。 1 Sim
- 關(guān)鍵字： Matlab 刮水器 仿真 汽車(chē)電子 汽車(chē)電子控制裝置
日本牙科機器人會(huì )說(shuō)“痛” 外形酷似年輕女子
- 接受檢查 痛的表情 新華網(wǎng)北京11月29日專(zhuān)電在日本東京舉辦的2007年國際機器人展覽28日展出了一個(gè)“牙科病人”機器人，它被用來(lái)幫助牙科實(shí)習醫生在臨床培訓中更好地了解病人的疼痛。 這個(gè)醫學(xué)仿真機器人的外形是一名迷人的年輕女子，名叫Ｓｉｍｒｏｉｄ，身高1．6米，留著(zhù)黑黑的長(cháng)發(fā)，身著(zhù)粉色毛衣。 ?。樱椋恚颍铮椋淠苈?tīng)懂牙醫的指令，在接受治療時(shí)若感到疼痛，“她”還會(huì )轉動(dòng)眼球或搖動(dòng)手臂。當器械鉆到口腔內神經(jīng)時(shí)，“她”會(huì )皺眉頭，小聲叫“痛啊”。 ?。耍铮耄铮颍锕矩撠熢O
- 關(guān)鍵字： 日本 機器人
重慶大學(xué)首臺類(lèi)人形足球機器人誕生
- 2007年11月14日，重慶大學(xué)首臺類(lèi)人形足球機器人在重慶大學(xué)機器人創(chuàng )新基地誕生。這臺機器人身高53厘米，有18個(gè)自由度，已經(jīng)實(shí)現靜態(tài)行走；可以通過(guò)攝像頭識別不同顏色的物體，還可以感知自身的三維加速度信息和二維傾角信息，并以此來(lái)判斷行走狀態(tài)。 該機器人的研制是重慶大學(xué)建設高水平機器人足球隊的一個(gè)重要舉措。在該校實(shí)驗設備處的資助下，自動(dòng)化學(xué)院組織了由教授、青年教師和研究生組成的高水平研究團隊，以重慶大學(xué)機器人創(chuàng )新基地為依托，刻苦鉆研三個(gè)月，終于使該機器人按時(shí)研制成功。在該校舉行的07年海峽兩岸機器人足球學(xué)術(shù)
- 關(guān)鍵字： 重慶大學(xué) 類(lèi)人形 足球 機器人
機器人.仿真介紹
您好，目前還沒(méi)有人創(chuàng )建詞條機器人.仿真!
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人.仿真的理解，并與今后在此搜索機器人.仿真的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
歡迎您創(chuàng )建該詞條，闡述對機器人.仿真的理解，并與今后在此搜索機器人.仿真的朋友們分享。 創(chuàng )建詞條
機器人.仿真電路
機器人.仿真相關(guān)帖子
機器人.仿真資料下載
機器人.仿真專(zhuān)欄文章
關(guān)于我們 -
廣告服務(wù) -
企業(yè)會(huì )員服務(wù) -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢(xún)有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473