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EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 機器人.仿真

智能軟件幫助人們構造更加完美的機器人手臂

  •    英國樸茨茅斯和中國上海的一些科學(xué)家們一直致力于可以幫助人們構造更完美的機器人手臂的智能軟件的開(kāi)發(fā)研究。最近,他們又取得了進(jìn)一步的成果。          他們一直在使用人工智能方法開(kāi)發(fā)一套可以學(xué)習和復制人類(lèi)手臂運動(dòng)的軟件,希望通過(guò)將其復制到機器人的設備上,使這種機器人手臂具有和人類(lèi)手臂一樣靈活的功能。         英國皇家協(xié)會(huì )還就此表彰了
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The MathWorks推出Communications Blockset 4最新版本

  •   The MathWorks于今天宣布推出 Communications Blockset 4,該產(chǎn)品提供了用于通信系統物理層設計、仿真和驗證的完整模塊庫,極大地擴展了 Simulink。   該最新版本為 WiMAX 和 Long Term Evolution (LTE) 通信系統的重要功能的代碼生成和示例提供更多支持。代碼生成功能提高了在多核計算機仿真的速度,而通過(guò)擴展的模塊庫,無(wú)線(xiàn)和通信工程師能夠對采用更高帶寬和更復雜信號處理技術(shù)的下一代無(wú)線(xiàn)系統進(jìn)行仿真。   Communications B
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美國科學(xué)家發(fā)明可殺死癌癥細胞的機器人

  •   美國加州大學(xué)的科學(xué)家發(fā)明了世界上首個(gè)可殺死細胞的“納米推進(jìn)器”,它可在活細胞內快速殺死癌細胞從而達到治愈癌癥的目的。   據介紹,機器人是由二氧化硅納米粒子制成,抗癌藥物可以裝載在這種中到達病灶。   研究人員已用結腸癌和胰腺癌等多種人類(lèi)癌細胞進(jìn)行了實(shí)驗,癌細胞在攻擊下被殺死,且這種納米機器人可攜帶多種抗癌滅殺藥物,可以從細胞內部殺死多種癌癥??茖W(xué)家們相信這種癌癥手,可以在更多的疾病治愈方面取得成功。
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美國醫療輔助機器人 可聽(tīng)診及撥打911

  •   近日美國馬塞諸塞州立大學(xué)科技人員成功研制出一種名叫uBOT-5的醫療輔助,這種機器人可以為病人聽(tīng)診,它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話(huà)911。   這個(gè)名叫uBOT-5的醫療輔助機器人,有兩個(gè)輪子、可以用兩只手撿起地上的小物件。此外,uBOT-5可以用為病人聽(tīng)診,它甚至還能夠為急救的病人撥打急救電話(huà)911。參與這項機器人研制工程的計算機方面專(zhuān)家羅德表示,“目前對于醫學(xué)輔助機器人來(lái)說(shuō),還是首次進(jìn)行這樣的嘗試。機器人第一次變得是如此可愛(ài)、如此得貼近大眾的生活。”對于它的價(jià)格羅德
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基于狀態(tài)機的巡線(xiàn)機器人控制系統設計

  • 通過(guò)對巡線(xiàn)機器人運動(dòng)控制系統的分析,提出采用有限狀態(tài)機實(shí)現運動(dòng)控制系統中的運動(dòng)保護及機構定位系統的方法。
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在線(xiàn)工程工具,你的額外資源(06-100)

  •   引言   市場(chǎng)壓力要求在更短的研發(fā)周期內推出新一代的各類(lèi)產(chǎn)品,而耽誤進(jìn)入市場(chǎng)的結果會(huì )導致丟失機會(huì )和市場(chǎng)份額。由于不斷地采用更小的形狀因數、更高的性能,以及更快的頻率速度來(lái)改變處理器單元,負載點(diǎn)功率管理電路經(jīng)歷了短的產(chǎn)品生存周期。系統工程師不再把電源設計當作一個(gè)與整個(gè)系統構造相分開(kāi)的實(shí)體。在早期的設計努力過(guò)程中沒(méi)有考慮集成功率從而導致過(guò)度的資源浪費,并且在后期也要求大量的產(chǎn)品修改和檢查。為了利用分布式功率架構日益增長(cháng)的功率密度、效率、靈活性,系統設計者必須同時(shí)對他們產(chǎn)品的最佳電性能,綜合和可靠性設計進(jìn)
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表情機器人設計與實(shí)現

  • 情機器人的研究在國內還處于初級階段,為了推進(jìn)這一新的科學(xué)熱點(diǎn)的研究,本文從生物學(xué)的角度和和諧人機交互的角度出發(fā),運用了機械設計、傳感器技術(shù)、舵機控制、嵌入式系統、人工智能等技術(shù)設計了一個(gè)情感機器人頭
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達芬奇機器人由眼睛控制 心臟手術(shù)更安全

東京大學(xué)研發(fā)出肢體控制機器人

  • 作為日本國內首屈一指的國立大學(xué),日本東京大學(xué)的財政收入主要依靠政府資助。僅在1979至1980 年度,日本政府給東京大學(xué)的撥款就達到了 800 億日元,以后逐年增加,每年預算總在千億日元以上。在政府雄厚的資金支持和一流的科研學(xué)術(shù)水平下,該校在機器人開(kāi)發(fā)領(lǐng)域建樹(shù)頗豐,成功制造了一系列尖端的機器人。早在2001年,東京大學(xué)就研發(fā)出了世界上第一只動(dòng)物機器人——一只剪去翅膀的機器人蟑螂,期間日本政府向此項研究計劃投資了340萬(wàn)英鎊!2003年,東京大學(xué)的研究生院情報理工科學(xué)系科研小組,就成
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嵌入式仿真環(huán)境SkyEye介紹

  • ?????? 綜述開(kāi)放源碼的嵌入式仿真環(huán)境SkyEye:介紹SkyEye的背景、目標和存在的意義,對目前SkyEye本身進(jìn)行簡(jiǎn)要的技術(shù)分析;介紹SkyEye上已經(jīng)移植成功的操作系統和典型應用。講述SkyEye正在開(kāi)展的工作和將來(lái)的發(fā)展計劃。   1 SkyEye的目標與意義 ??????? 1.1 SkyEye產(chǎn)生的背景   操作系統是軟件產(chǎn)業(yè)的基礎和龍頭,能左右軟件產(chǎn)
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基于氣動(dòng)人工肌肉的雙足機器人關(guān)節設計

  •   介紹了一種由氣動(dòng)人工肌肉構建的雙足機器人關(guān)節,該關(guān)節利用氣動(dòng)人工肌肉的柔性特性,可以有效控制雙足機器人快速行走或跑步時(shí)的落地腳沖擊問(wèn)題。   詳細給出了氣動(dòng)人工肌肉的工作原理以及由其構成的關(guān)節系統的硬件架構。同時(shí)介紹了基于此硬件關(guān)節搭建的控制軟件系統。   雙足機器人相比于一般的移動(dòng)機器人在非結構化環(huán)境中具有更好的移動(dòng)能力,因而受到研究者的廣泛關(guān)注??刂茩C器人獲得快速的行走速度以及實(shí)現跑動(dòng)步態(tài)仍然是雙足機器人領(lǐng)域中具有挑戰性的問(wèn)題之一。機器人快速行走或跑動(dòng)時(shí),擺動(dòng)腳在落地的瞬間會(huì )產(chǎn)生一個(gè)較大的沖擊
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仿真技術(shù)在汽車(chē)電子設計中的應用

  •   汽車(chē)電子設備的配置已成為當今汽車(chē)發(fā)展的潮流,電子技術(shù)的應用幾乎深人到了汽車(chē)所有的系統當中。   汽車(chē)電子設計已成為汽車(chē)系統設計中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統方式下的汽車(chē)設計者不得不借助各種機械的、液壓的、電子的汽車(chē)零部件以驗證汽車(chē)各子系統的功能,開(kāi)發(fā)周期長(cháng),成本居高不下。為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本,人們引入了SABER仿真技術(shù)進(jìn)行汽車(chē)系統技術(shù)的驗證和開(kāi)發(fā)。SABER仿真技術(shù)通過(guò)對整個(gè)汽車(chē)系統進(jìn)行有效的建模和分析,能夠節約大量的試驗設備和試驗時(shí)間。國際上幾大跨國汽車(chē)公司都已使用SABER仿真技術(shù)進(jìn)行設計
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仿真技術(shù)在汽車(chē)電子設計中的應用

  •   汽車(chē)電子設備的配置已成為當今汽車(chē)發(fā)展的潮流,電子技術(shù)的應用幾乎深人到了汽車(chē)所有的系統當中。   汽車(chē)電子設計已成為汽車(chē)系統設計中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統方式下的汽車(chē)設計者不得不借助各種機械的、液壓的、電子的汽車(chē)零部件以驗證汽車(chē)各子系統的功能,開(kāi)發(fā)周期長(cháng),成本居高不下。為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本,人們引入了SABER仿真技術(shù)進(jìn)行汽車(chē)系統技術(shù)的驗證和開(kāi)發(fā)。SABER仿真技術(shù)通過(guò)對整個(gè)汽車(chē)系統進(jìn)行有效的建模和分析,能夠節約大量的試驗設備和試驗時(shí)間。國際上幾大跨國汽車(chē)公司都已使用SABER仿真技術(shù)進(jìn)行設計,如
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仿真技術(shù)在汽車(chē)電子設計中的應用

  •   汽車(chē)電子設備的配置已成為當今汽車(chē)發(fā)展的潮流,電子技術(shù)的應用幾乎深人到了汽車(chē)所有的系統當中。   汽車(chē)電子設計已成為汽車(chē)系統設計中的重點(diǎn)和難點(diǎn)。傳統方式下的汽車(chē)設計者不得不借助各種機械的、液壓的、電子的汽車(chē)零部件以驗證汽車(chē)各子系統的功能,開(kāi)發(fā)周期長(cháng),成本居高不下。為了縮短開(kāi)發(fā)周期、降低開(kāi)發(fā)成本,人們引入了SABER仿真技術(shù)進(jìn)行汽車(chē)系統技術(shù)的驗證和開(kāi)發(fā)。SABER仿真技術(shù)通過(guò)對整個(gè)汽車(chē)系統進(jìn)行有效的建模和分析,能夠節約大量的試驗設備和試驗時(shí)間。國際上幾大跨國汽車(chē)公司都已使用SABER仿真技術(shù)進(jìn)行設計,如
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Tensilica宣布支持Avnet Xilinx Virtex-4 LX200高速硬件處理器仿真開(kāi)發(fā)工具包

  •   Tensilica日前宣布,對Avnet 的Xilinx Virtex-4 LX200開(kāi)發(fā)工具包進(jìn)行支持,使其可進(jìn)行Xtensa可配置處理器和鉆石系列標準處理器高速的、基于硬件的仿真。目前軟件開(kāi)發(fā)工程師可在符合成本效益Avnet LX60板子和高容量Avnet LX200板子之間進(jìn)行選擇,實(shí)現加速軟件設計、調試和程序優(yōu)化過(guò)程。   Tensilica市場(chǎng)副總裁Steve Roddy表示,“在復雜片上系統設計中,設計團隊需要盡可能并行完成跟硬件開(kāi)發(fā)一樣多的軟件開(kāi)發(fā)工作。相比使用軟件仿真方法
  • 關(guān)鍵字: Tensilica 處理器 仿真  200802  
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機器人.仿真介紹

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