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機器人.仿真
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2006年中國機器人大賽暨首屆RoboCup中國公開(kāi)賽召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì )
- 10月5日上午9：00，2006年中國機器人大賽暨首屆RoboCup中國公開(kāi)賽在江蘇省蘇州市體育館召開(kāi)新聞發(fā)布會(huì )。發(fā)布會(huì )由本次大賽組委會(huì )副主任、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)陳小平教授主持。出席發(fā)布會(huì )的嘉賓有本次大賽主席團主席、中國自動(dòng)化學(xué)會(huì )機器人競賽工作委員會(huì )主任孫增圻教授，主席團副主席、委員會(huì )副主任原魁研究員、徐心和教授、楊宜民教授，主席團和委員會(huì )秘書(shū)長(cháng)李實(shí)博士，蘇州獨墅湖高等教育機器人足球賽籌備工作指揮部總指揮陳龍博士。 &
- 關(guān)鍵字： 大賽 機器人 中國
汽車(chē)工業(yè)中的虛擬儀器與虛擬試驗技術(shù)
- 一. 虛擬儀器技術(shù) 1. 虛擬儀器技術(shù)簡(jiǎn)介 虛擬儀器(Virtual Instrument)是由美國國家儀器公司(National Instrument)于20世紀80年代首先提出的。他是基于計算機的軟硬件測試平臺,是計算機技術(shù)與現代儀器技術(shù)深層次結合的產(chǎn)物。在一個(gè)虛擬儀器系統中,硬件是整個(gè)系統賴(lài)以工作的物理平臺,用來(lái)建立信號與計算機的連接通道,形成計算機的I/O接口。軟件是整個(gè)虛擬儀器硬件系統工作的靈魂,用戶(hù)通過(guò)由軟件設計產(chǎn)生的接口界面才能與虛擬儀器硬件系統進(jìn)行交流,而虛擬儀器的數據采集,
- 關(guān)鍵字： ABS VI 仿真 工業(yè)控制 汽車(chē)電子 虛擬儀器技術(shù) 工業(yè)控制
新型軟件加快視覺(jué)導引機器人的部署
- 全球領(lǐng)先的機器視覺(jué)傳感器供應商康耐視公司（納斯達克：CGNX）近日為其屢獲殊榮的In-Sight視覺(jué)傳感器發(fā)布了In-Sight Explorer軟件3.3版。該軟件包括新型的校準和通信等多種工具，從而有效縮短了將產(chǎn)品部署在機器人導向和檢查系統時(shí)的整合時(shí)間。推出這款新型軟件之后，In-Sight成為了工業(yè)機器人行業(yè)中最佳的視覺(jué)傳感器。該軟件包括以下功能： 非線(xiàn)性校準：通過(guò)糾正透鏡和透視失真來(lái)改善其重復精度
- 關(guān)鍵字： 單片機 工業(yè)控制 機器人 嵌入式系統 視覺(jué)導引 通訊 網(wǎng)絡(luò ) 無(wú)線(xiàn) 消費電子 工業(yè)控制
開(kāi)關(guān)電容器現場(chǎng)可編程模擬陣列的頻域SPICE仿真
- 根據C.F.KURTH和G.S.MOSCHYTZ采用z域四口等效電路對開(kāi)關(guān)電容器網(wǎng)絡(luò )進(jìn)行雙口分析的理論，以現場(chǎng)可編程模擬陣列實(shí)現的PID控制器為例
- 關(guān)鍵字： SPICE 開(kāi)關(guān) 電容器 仿真
基于C*SoC200的32位稅控機專(zhuān)用系統芯片設計
- 摘 要：本文首先介紹了一個(gè)32位嵌入式稅控機專(zhuān)用系統芯片C3118的功能、結構和特點(diǎn)，然后分析了一個(gè)自動(dòng)化程度很高的SoC設計平臺——C*SoC200，對該平臺的主要結構和功能進(jìn)行了分析。關(guān)鍵詞：IP；SoC；平臺；仿真 引言2003年7月，中國國家質(zhì)量監督檢驗檢疫總局發(fā)布了由稅控機國家標準制定委員會(huì )制定的稅控收款機國家標準。并將陸續出臺一系列的管理法規。為了滿(mǎn)足國家標準的要求，各稅控機生產(chǎn)廠(chǎng)家都在積極使用32位MCU開(kāi)發(fā)符合新規范的稅控機。而32位的嵌入式稅控機專(zhuān)用
- 關(guān)鍵字： IP SoC 仿真 平臺 SoC ASIC
基于DSP和電壓反饋的機器人多軸運動(dòng)控制器設計
- 摘 要：本文對一種適合于機器人控制的多軸控制器的總體結構和相關(guān)知識進(jìn)行了介紹，并給出了控制器的詳細設計方案和工作流程。該控制器選用DSP為主處理器，采用電壓反饋的形式，可應用于其它類(lèi)似的控制機構中。關(guān)鍵詞：DSP；機器人；控制器；CAN總線(xiàn)引言對于機器人控制技術(shù)，實(shí)時(shí)性和穩定性是研究的重點(diǎn)?，F階段，機器人控制的主要方法是在離線(xiàn)狀態(tài)下對步態(tài)進(jìn)行規劃，并在主控機上對機器人的運動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的補償，這種處理方法對處理器的運算速度和處理能力提出了很高的要求。傳統的機器人控制器大多以
- 關(guān)鍵字： CAN總線(xiàn) DSP 機器人 控制器
機器人.仿真介紹
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