個(gè)人衛生護理機器人控制部分的設計與實(shí)現

摘要：介紹了個(gè)人衛生護理機器人控制部分的設計與實(shí)現，該系統采用單片機作為微控制器，利用串口擴展芯片，實(shí)現了對洗頭、洗澡、生命體征檢測、上位機通信以及語(yǔ)音提示等功能模塊的控制，完成了全自動(dòng)洗澡的功能。實(shí)驗證明，該系統具有較高的研究開(kāi)發(fā)和實(shí)用價(jià)值。
關(guān)鍵詞：個(gè)人衛生護理機器人；MCU；模塊設計；溫度檢測

0 引言
如今，我國已進(jìn)入了老齡化社會(huì )，60歲以上人口已經(jīng)超過(guò)了1．49億，占全國人口的11％；而65歲以上人口占總人口的6．96％。同時(shí)，中國殘疾人數量也在不斷上升。無(wú)論在養老院或是殘疾人家庭，個(gè)人衛生護理都是難題。為此設計了一種能為特殊群體提供洗頭、洗澡、干身、按摩等服務(wù)的個(gè)人衛生護理機器人系統。該系統可用于醫院、養老院和家庭，為病人、老人及殘疾人完成個(gè)人衛生的護理工作，具有較高的研究開(kāi)發(fā)和實(shí)用價(jià)值。

1 控制部分總體設計
本系統主要由機械本體、主控模塊、顯示模塊、語(yǔ)音模塊、生命體征檢測模塊、網(wǎng)絡(luò )模塊、洗頭模塊、驅動(dòng)電路、氣泵、風(fēng)泵、水位及溫度傳感器等多個(gè)部分組成。機械部分主要完成輪椅與浴缸的對接，實(shí)現用戶(hù)坐在輪椅上便可直接入浴的功能，打破了以往依靠人工的局限性。單片機通過(guò)控制浴缸內機械臂的升降，實(shí)現人浴出浴及高低位置的適當調整，保證用戶(hù)有一個(gè)舒適的洗澡姿勢；通過(guò)控制風(fēng)泵及水泵，實(shí)現淋浴、泡泡浴、沖洗、烘干等一系列功能；通過(guò)水位及溫度傳感器，檢測浴缸內水位及溫度的高低；語(yǔ)音模塊實(shí)現提示及報警功能，為用戶(hù)提供可靠的服務(wù)。

2 控制部分硬件設計
控制系統的硬件組成如圖1所示。